双轴伺服电机拨瓶机构制造技术

双轴伺服电机拨瓶机构，属于制瓶机技术领域。包括拨爪（2）、上传动室（3）和下传动室（4），其特征在于：所述的上传动室（3）与下传动室（4）上下连接，拨爪（2）安装上传动室（3）的输出轴上，下传动室（4）上设有驱动上传动室（3）转动的复合驱动组件和通过上传动室（3）传动并驱动拨爪（2）转动的拨爪驱动组件。具有结构简单、运行平稳的特点，适于高速生产，随时可以改变拨瓶曲线，从而提高产品的机速和合格率。

【技术实现步骤摘要】

双轴伺服电机拨瓶机构，属于制瓶机

技术介绍
输瓶机拨瓶机构，安装在输瓶机上，使被放至输瓶机冷却风箱停止板上的玻璃制品，经冷却后将在拨瓶器的驱动下作90度回转，按照一定的顺序和间隔距离拨至运行中的输瓶带上。随着科学技术的发展，当前国际及国内市场对高效率、多品种、优质的制瓶机的需求不断增加。目前，国内大多数玻璃厂所用的拨瓶机构是机械机构、单电机加水平气缸或双步进电机形式，结构复杂，生产过程中经常会发生挤瓶、倒瓶现象，严重影响机速与合格率。国内同功能双步进电机拨瓶机构，使用过程中动作生硬无缓冲，不易控制，同样会倒瓶，效果不理想。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单实用、运行平稳、随时可以改变拨瓶曲线的双轴伺服电机拨瓶机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该双轴伺服电机拨瓶机构，包括拨爪、上传动室和下传动室，所述的上传动室与下传动室上下连接，拨爪安装上传动室的输出轴上，下传动室上设有驱动上传动室转动的复合驱动组件和通过上传动室传动并驱动拨爪转动的拨爪驱动组件。分别通过驱动机构带动拨爪和上传动室转动，可以通过两者转速的调节得到不同的拔瓶曲线，适应不同的拔瓶需求；结构简单实用，运行平稳。所述的上传动室包括齿轮轴、带轮、上同步带和上壳体，齿轮轴两端通过轴承安装在上壳体的卡槽内，所述的拨爪安装在齿轮轴顶端的输出轴上，上同步带连接齿轮轴和带轮，带轮固定在连接轴上，连接轴穿过上壳体的底部连接下传动室上的拨爪驱动组件。完全由同步带传动，不借助其他连杆结构，结构简单，安装方便，易于更换。所述的上壳体上部盖有防尘盖，防尘盖上部安装有上限位块。上传动室的上限位块可以控制运动轨迹。所述的拨爪驱动组件包括拨爪减速机和拨爪伺服电机，连接轴下端穿过下传动室后与拨爪伺服电机上的拨爪减速机连接。拨爪通过齿轮轴、同步带、带轮、连接轴与减速机和伺服电机形成联动。所述的拨爪减速机和拨爪伺服电机的传动比为10:1。所述的上同步带对齿轮轴和带轮的传动比为1:1。所述的复合驱动组件包括大带轮、小带轮、下同步带、上传动室减速机和上传动室伺服电机，大带轮通过轴承安装在所述下传动室的下壳体内，大带轮上端与上传动室连接，下同步带连接大带轮和小带轮，小带轮下端与上传动室伺服电机上的上传动室减速机连接。上传动室通过大带轮、同步带、小带轮与另一组减速机和伺服电机形成联动。所述的下壳体上部盖有防尘盖，防尘盖上部安装有下限位块。下传动室通过下限位块可以控制运动轨迹。所述的上传动室减速机和上传动室伺服电机的传动比为10:1。所述的下同步带对大带轮和小带轮的传动比为11:6。与现有技术相比，本技术的双轴伺服电机拨瓶机构所具有的有益效果是:具有结构简单、运行平稳的特点，适于高速生产，随时可以改变拨瓶曲线，从而提高产品的机速和合格率。构简单实用、运行平稳、适于高速生产，随时可以改变拨瓶曲线，更换品种简单，可实现慢加速拨出一恒速一运动一减速结束一快速返回，使得拨瓶平稳，无倒瓶现象，并可控制扶瓶风和模底风的双轴伺服电机拨瓶机构。本技术使用两只同型号伺服电机，分别控制拨爪和上传动室进行旋转运动。拨爪和上传动室分别进行旋转运动。拨爪跟随上传动室旋转运动的同时自身也可以旋转运动，组成复合的曲线运动，达到拨瓶的目的。本机构完全由同步带传动，不借助其他连杆结构，结构简单，安装方便，易于更换。两只伺服电机可由一套计算机控制系统控制，可以同时控制两部分进行不同的旋转运动。由于伺服系统的特点，运行可以控制到点，轨迹非常完美平稳。下传动室为两侧对称设计，安装支架也为对称设计，根据需要进行不同的安装方式，达到左右式机型通用的目的。【附图说明】图1为本技术的一种双轴伺服电机拨瓶机构的结构示意图。图2为本技术的一种双轴伺服电机拨瓶机构的主视图。图3为图2的A-A剖视图。其中:1、安装支架2、拨爪3、上传动室4、下传动室5、齿轮轴6、带轮7、上同步带8、上限位块9、上壳体10、大带轮11、小带轮12、下同步带13、连接轴14、下壳体15、拨爪减速机16、拨爪伺服电机17、上传动室减速机18、上传动室伺服电机19、下限位块。【具体实施方式】图1~3是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~3对本技术做进一步说明。参照附图1、2:本技术的一种双轴伺服电机拨瓶机构，包括拨爪2、上传动室3和下传动室4，下传动室4的一侧固定有安装支架1，安装支架I安装在输瓶机上，上传动室3与下传动室4上下连接，拨爪2安装在上传动室3的输出轴上，可以在驱动下旋转，下传动室4上设有驱动上传动室3转动的复合驱动组件，驱动上传动室3转动，带动拨爪整体转动，通过上传动室3传动并驱动拨爪2转动的拨爪驱动组件，拨爪2跟随上传动室3旋转运动的同时自身也可以旋转运动，组成复合的曲线运动，达到拨瓶的目的。参照附图3:上传动室3包括齿轮轴5、带轮6、上同步带7和上壳体9，齿轮轴5两端通过轴承安装在上壳体9的卡槽内，拨爪2安装在齿轮轴5顶端的输出轴上，上同步带7连接齿轮轴5和带轮6，上同步带7对齿轮轴5和带轮6的传动比为1:1 ;带轮6穿过上壳体9的底部连接在拨爪驱动组件的连接轴13上；上壳体9上部盖有防尘盖，防尘盖上部安装有上限位块8，控制运动轨迹；连接轴13穿过下传动室4中的大带轮10后上端与带轮6连接，连接轴13下端与拨爪伺服电机16上的拨爪减速机15连接；拨爪减速机15和拨爪伺服电机16的传动比为10:1 ;复合驱动组件包括大带轮10、小带轮11、下同步带12、上传动室减速机17和上传动室伺服电机18，大带轮10通过轴承安装在下壳体14内，大带轮10上端与上传动室3连接，驱动上传动室3旋转，下同步带12连接大带轮10和小带轮11，下同步带12对大带轮10和小带轮11的传动比为11:6，小带轮11下端与上传动室伺服电机18上的上传动室减速机17连接，上传动室减速机17和上传动室伺服电机18的传动比为10:1 ;下壳体14上部盖有防尘盖，防尘盖上部安装有下限位块19，控制运动轨迹。工作时，拨爪伺服电机16经过拨爪减速机15减速后，带动连接轴13和带轮6，经过上同步带7带动齿轮轴5，使拨爪2进行往复运动。上传动室伺服电机18经过上传动室减速机17减速后，带动小带轮11，经过下同步带12带动大带轮10，使上传动室3进行往复运动。整个机构由一套伺服系统同时控制两只伺服电机同时运动，形成复合的曲线运动，同时控制每一组机构的曲线运动，形成不同的拨瓶速率，顺利的将玻璃制品整齐等间距的拨送到输瓶机传动网带上。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的
技术实现思路
加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本技术技术方案的保护范围。【主权项】1.双轴伺服电机拨瓶机构，包括拨爪(2)、上传动室(3)和下传动室(4)，其特征在于:所述的上传动室(3)与下传动室(4)上下连接，拨爪(2)安装上传动室(3)的输出轴上，下传动室(4)上设有驱动上传动室(3)转动的复合驱动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
双轴伺服电机拨瓶机构，包括拨爪（2）、上传动室（3）和下传动室（4），其特征在于：所述的上传动室（3）与下传动室（4）上下连接，拨爪（2）安装上传动室（3）的输出轴上，下传动室（4）上设有驱动上传动室（3）转动的复合驱动组件和通过上传动室（3）传动并驱动拨爪（2）转动的拨爪驱动组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：盛洪业，王晓亮，李辉，
申请(专利权)人：山东三金玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37