【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械臂。
技术介绍
目前，在工业应用中，对采用机械手移动物品的应用，总是期望提供快速、结构简单、重量轻巧并且具备足够适当性能的机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轻型机械臂，其既质量轻又坚固。为此，本技术采用以下技术方案:—种新式的轻型机械臂，其特征在于所述机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构。进一步地，构成所述机械臂的金属板的侧边具有连接榫和凹槽；并由连接榫和凹槽插接再由螺丝直接连接进行拼接的金属板而形成所述拼接式框架结构。为解决上述技术问题，本技术还可采用以下技术方案:—种新式的轻型机械臂，包括转动连接的第一机械臂和第二机械臂，其中，其特征在于所述第一机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构；所述第二机械臂也为由金属板连接构成的拼接式框架结构，进一步地，构成第一支撑活动臂的金属板的侧边具有连接榫和凹槽；并由连接榫和凹槽插接再由螺丝直接连接进行拼接的金属板而形成所述拼接式框架结构。进一步地，构成第二支撑活动臂的金属板包括分处第二支撑活动臂两侧的侧板，以及连接两侧侧板的中间加强板。由于采用本技术的技术方案，本技术所提供的机械臂重量轻、强度高，使应用本技术的机械手动作灵敏、能耗低。【附图说明】图1为本技术所提供的实施例从一个角度观察的示意图。图2为本技术所提供的实施例从另一个角度观察的示意图。图3为本技术所提供的实施例的爆炸图。【具体实施方式】参照附图。图1、2为应用本技术的机械手，包括安装座100、执行机构安装座200、可转动地连接的第一支撑活动臂1和第二支撑活动臂2、连杆机构，...
【技术保护点】
一种新式的轻型机械臂，其特征在于所述机械臂为采用金属板通过螺丝直接连接形成的拼接式框架结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，章子泉，汪雷春，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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