【技术实现步骤摘要】
本技术属于航空
，具体涉及一种多旋翼无人飞行器及其折叠自锁装置。
技术介绍
现有的小型多旋翼无人飞行器螺旋桨支架连接结构，分为固定和可折叠两种，固定的连接结构有体积较大，携带和装载不方便的缺陷，而目前所应用的折叠机构是利用C型扣来实现，C型扣的特性为当螺旋桨没有升力的情况下螺旋桨支架与机架为可转动的状态，当螺旋桨有升力的情况下螺旋桨支架才能与机架相对固定，大大降低了飞机的稳定性和牢固性，增大了螺旋桨支架与机架的磨损程度，本技术通过设计一种限位机构使两种固定状态稳固，改善了折叠机构磨损，提高了飞机的稳定性和折叠机构牢固性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多旋翼无人折叠自锁装置，通过旋转定位件与弹性锁死装置锁死固定的方式来提高小型多旋翼折叠机构的稳定性、牢固性和耐久性。本技术的技术方案是:一种多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，该折叠自锁装置设置于飞行器中心主机架与外伸旋翼支架的连接处，所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板和设置于所述侧板之间的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件和与之固定连接...
【技术保护点】
一种多旋翼无人飞行器折叠自锁装置，该折叠自锁装置设置于飞行器中心主机架（11）与外伸旋翼支架（12）的连接处，其特征在于：所述折叠自锁装置包括第一组件和通过销轴与之连接的第二组件；所述第一组件包括一对相互平行的侧板（1）和设置于所述侧板（1）之间的弹性锁死装置；所述第二组件包括旋转定位件（7）和与之固定连接的支架连接接头（8）；所述旋转定位件（7）具有至少两个凹槽（9），用于与所述弹性锁死装置配合实现锁死固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志雄，姜欣宏，赵恒，
申请(专利权)人：北京浩恒征途航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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