多面体检验进给器和多面体检验设备制造技术

一种多面体检验设备（１０）按照包括多面体检验进给器（１２）的方式构制，所述多面体进给器具有通道构件，用于检验立方体芯块（Ｗ）的表面。多面体进给器（１２）形成有Ｖ形槽，并包括两个设置在通道构件（２２）中间的转动进给部分２５Ａ和２５Ｂ。转动进给部分２５Ａ和２５Ｂ分别具有相继的Ｖ形、Ｕ形和Ｖ形截面形状的槽。通道构件（２２）设有一个射出器（１８），用于以彼此疏远的状态逐一移动芯块（Ｗ），还设有用于检验芯块Ｗ表面的摄像机（１３Ａ至１３Ｄ），以及用于按照检验结果回收芯块的回收装置（３０）。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多面体检验进给器和多面体检验设备，具体来说，涉及适于检验如电子元件芯块那样的检验物体的表面精度的多面体检验进给器和多面体检验设备。鉴于上述问题，例如，在日本技术申请公开文本第52-83184号中提出了下述设备。这种设备在移动检验物品的过程中以预定角度转动检验物品，同时对其进行自动检验。这种设备包括第一和第二输送器，使放在第一输送器上的检验物品反转，用摄象机检验每个输送器上的检验物品的上侧上露出的表面，从而可检验检验品的两个侧面。但是，上述设备需要在第一和第二输送器之间反转检验物品的机构；因而产生结构复杂等问题。另外，为了反转检验物品，第一和第二输送器不能沿直线布置；因此，在垂向上需要一个预定的空间作为输送器的布置空间，从而引起设备尺寸大等问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种多面体检验进给器，包括一个向预定方向移动检验物品的通道构件，其特征在于所述通道构件形成槽状，并设有一个转动进给部分，所述转动进给部分包括一条槽，该槽具有沿检验物品移动方向变化的右倾角和左倾角，从而使检验物品转动预定的角度。采用这种布置，当检验物品以放置在槽中的状态在通道构件上移动时，检验物品被移动以便沿一螺旋形轨迹转动，这样就能够以下述状态移动检验物品，即，在初始运动时隐藏在槽中的检验表面露出。因此，借助预定的检查装置无需进行目视检验就能够自动、精确、有效地检验在检验物品的表面上的缺陷如划伤和变形。另外，检验物品被移动，同时被转动进给部分转动；因而能够沿直线设置通道构件，从而实现装置的小型化。更具体来说，为了实现上述目的，本专利技术提供一种多面体检验进给器，包括一个向预定方向移动检验物品的通道构件，其特征在于所述通道构件形成槽状，并且有V形、U形和V形截面槽形的布置，还设有一个转动进给部分，该转动进给部分包括一条槽，该槽具有沿检验物品的移动方向变化的右倾角和左倾角，因而使检验物品转动预定角度。另外，按照本专利技术，具有V形、U形和V形截面槽形布置的转动进给部分的上游或下游侧可以同具有U形、V形和U形截面槽形布置的转动进给部分相结合。这样，通过使用单一的转动进给部分就能够使检验物品的转角加大一倍。具有V形、U形和V形截面槽形布置的两个转动进给部分可以连续地彼此组合，从而同样使检验物品的转角加大一倍。另外，具有U形、V形和U形截面槽形布置的两个转动进给部分可连续地彼此组合。在这种情形中，可以取得与具有V形、U形和V形截面槽形布置的两个转动进给部分连续地彼此组合的情形相同的效果。另外，本专利技术提供一种多面体检验设备，包括一个通道构件，用于向一定方向移动检验物品；沿所述通道构件在附近位置设置的检验装置，用于对检验物品的每个表面进行检验；以及布置在通道构件上游侧的供应装置，用于向通道构件供应检验物品，其特征在于通道构件形成槽状，并设有一个转动进给部分，该转动进给部分具有沿检验物品移动方向变化的右倾角和左倾角，从而使检验物品转动预定角度，转动进给部分的上游侧还设有检验物品的疏远进给部分。采用这种结构，可以检验多面体检验物品的每个表面，此外，即使检验物品连续地从供给装置以彼此紧密接触的状态供应，检验物品的疏远进给部分可在检验物品之间形成预定的间隔。因此，可以可靠地逐一地确定检验物品，借助检验装置进行检验；因此可避免检验错误。多面体检验设备最好还包括回收装置，所述回收装置可将确定为无缺陷的或有缺陷的检验物品分类成无缺陷产品和有缺陷产品，然后对其进行回收。回收装置最好由一个抽吸组件和一个排出组件构成，抽吸组件具有检验物品的抽吸孔，排出组件向槽中的检验物品吹送气体，向检验物品施力。采用这种结构，可以从槽中挤出检验物品，通过抽吸组件的抽吸力可靠地回收无缺陷产品和有缺陷产品。另外，在本专利技术中，通道构件由多个沿检验物品的移动方向划分的构件构成，并且在每个通道构件的下游侧，振动频率设定得高于其上游侧，另外，利用振动频率间的差别，检验物品能够以彼此疏远的状态移动。采用这种结构，即使芯块以彼此紧密接触的状态供应，也能够以彼此疏远的状态移动芯块，因此，由检验装置可靠地检验各芯块。在本说明书中，术语“V形”和“U形”并不局限于具有对称形状的槽，也包括非对称形状的概念。另外，术语“U形”包括向上敞口的U形。另外，术语“槽的右和左”的使用是以观察从上游侧移向下游侧的检验物品时的状态为基础的。因此，在下面的描述中，应注意右和左在附图中是逆反表示的。检验物品最好是矩形体或立方体的固体；但是，检验物品也可以是其它的固体。图2的顶视平面图表示附图说明图1所示多面体检验设备的主要部分。图3的立体图示意地表示一个通道构件和一个转动进给部分。图4的放大平面图表示转动进给部分。图5的放大立体图表示转动进给部分。图6是沿图4中A-A线截取的剖视图。图7是沿图4中B-B线截取的剖视图。图8是槽的截面图，表示检验物品在上游侧转动进给部分上转动的状态。图9是槽的截面图，表示检验物品在下游侧转动进给部分上转动的状态。图10的立体图示意地表示在对检验物品进行检验时摄像机和抽吸管之间的位置关系。图11是沿图2中箭头线C-C截取的放大剖视图。图12(A)的顶视平面图示意地表示喷嘴布置，其用于保持芯块间的疏远状态。图12(B)的前视图示意地表示图12(A)的布置。图1的前视图示意地表示采用本专利技术的多面体检验设备的总体结构，图2的顶视平面图表示图1所示多面体检验设备的主要部分。如图1和图2所示，多面体检验设备10包括一个供给装置11，一个多面体检验进给器12(见图2)，用作检验装置的第一至第四摄像机13A至13D和一个回收装置30。更具体来说，供给装置11设置在一个框架F的上部，多面体检验进给器12移动从供给装置11供给的检验物品，在本实施例中检验物品为立方体的陶瓷块电容器(下文中称为芯块W)。第一至第四摄像机13A至13D布置在多面体检验进给器12的上方。回收装置30按照检验结果，即，有缺陷和无缺陷来分类和回收芯块W。供给装置11由一个料斗17和一个分布部分20构成，料斗17通过一个支承件16支承在框架F上，分布部分20具有一个适当的槽形，适于将每个芯块W从料斗17的上端部分向外引至多面体检验进给器12。像公知的那样，料斗17的内侧形成螺旋形，通过一个振动器(未画出)使料斗17内的许多芯块W振动，从而使芯块W接续地从料斗上侧排出。多面体检验进给器12包括一个槽状通道构件22，从分布部分20大致直线地延伸，如图2和图3所示。通道构件22以预定角度布置，从而使下游侧，即，图1的左侧比右侧低。另外，通道构件22由一个供给侧通道构件22A(见图2和图3)、一个上游通道构件22B，一个上游侧转动进给部分25A，一人下游侧转动进给部分25B和一下下游侧通道构件22C构成。更具体来说，供给侧通道构件22A布置在分布部分20那侧。上游通道构件22B通过一个用作疏远进给器的射出器18与供给侧通道构件22A连通，并构成上游侧检验区域。上游和下游侧转动进给部分25A和25B构成上游侧通道构件22B中的转动进给区域。下游侧通道构件22C与上述上游和下游侧转动进给部分25A和25B连通，并构成下游侧检验区域。供给侧通道构件22A、上游通道构件22B和下游侧通道构件22C呈具有基本为V形截面的槽形。芯块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多面体检验进给器，包括一个向预定方向移动检验物品的通道构件，其特征在于：所述通道构件形成槽状，并设有一个转动进给部分，所述转动进给部分包括一条槽，该槽具有沿检验物品移动方向变化的右倾角和左倾角，从而使检验物品转动预定的角度。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村孝，木川一洋，
申请(专利权)人：琳得科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]