摆动托盘型分选系统上推入货物前同步的方法和系统技术方案

在将货物推入到一分选机上之前用于使货物同步的方法，该方法包括一些托盘１ＡＰ，这些托盘１ＡＰ在推入系统前循环转动，该推入系统包括一些用于将这些货物向推送位置移动的输送装置１ＡＱ１，１ＡＱ２，用于定位货物以便放置在托盘上的“同步”输送装置１ＡＳ，用于从该同步输送装置将货物推入到该分选机器上的装置１ＡＩ，和用于在该同步输送装置的出口检测这些货物的位置的元件１ＡＳ２。当货物超出该元件时，控制同步输送装置１ＡＳ和推入装置１ＡＩ进行具有增速很小且速度封顶为Ｖ↓［ＡＲ］的反向运动，以便该货物重新遮挡该元件１ＡＳ２，保持该反向运动直到不再遮挡该元件１ＡＳ２为止，和控制在该同步输送装置之前的增速很小且速度封顶为Ｖ↓［ＡＲ］的运动直到遮挡该元件１ＡＳ２为止。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在一分选系统前特别是摆动托盘型分选机上推入货物前的货物的同步方法。本专利技术还用于实施该方法的系统。这些机器包括一系列的在一特别是循环路径上以预定的非零的速度循环运动的托架，根据DCV类型的技术在半自主的托架的情况下该环形路径可以是铁路形式的。每个托架设有一摆动托盘，根据已知的方法该摆动托盘允许将承载的货物排出到一预定的位置。本专利技术在于推入的方法，即在该方法中允许通过一预定的托盘装载诸如行李或者包裹的货物。特别当涉及到行李时，这些货物具有多样的几何形状，材料和不同的附件(帆布带，皮带，可伸缩的轮子...)以及一些可变化的物质，实践中这导致它们的连接以及因此的它们的运动特征是不能预见的。本专利技术描述了一种方法，该方法用于改进该推入的可靠度，即将每个单独放置在分选机的一托盘上的货物正确的定位。附图说明图1示意地描述了现有技术中代表的推入装置，根据公知的方法推入的不稳定的货物的表现以及这样的表现差的检测装置是如何构成的；图1A借助于马达驱动的输送装置描述了一种通常的工作/停止类型的推入构造；图1B示出了在推入到分选机上之前货物的正常位置；图1C示出了在一推入装置上滑动或者转动的货物的非正常位置；图1D示出了在行李处理的系统情况下在安全控制电路中一推入的位置。这些箭头表示了货物的前进方向。在图1A中从上面示出了一套托盘1AP，这些托盘1AP以预定速度在该推入装置之前循环运行，在这些货物的循环顺序中该推入装置包括-现有技术中已知“周期性”类型的两个输送装置1AQ1，1AQ2，这两个输送装置确保了货物一个一个地朝向合适的推入位置前进，-称作“同步”的输送装置1AS，该输送装置的功能是将货物放置在一个位置中，在该位置中允许以弹道方式将该货物放置在一托盘上，-一推入装置1AI，该装置总体上包括确保卸下货物的驱动带组件。根据已知的方法这些货物单个地出现在该输送装置1AS上，该输送装置在于将这些货物一个一个地放置以便货物的前边缘掩盖这些光电元件1AQ1C，1AQ2C。一旦输送装置1AS清空前述的货物，这个输送装置就按照预定的加速度γ1规律运动直到掩盖住元件1AS2为止，然后在预定的加速度γ2规律下运动直到掩盖住元件1AS2为止．在这个阶段，这些控制装置确保了输送装置1AS和推入装置1AI的同步启动以便传递该货物一速度，其中该速度的沿分选机的托盘的行进方向的分量等于所述的托盘的线速度。作为示范，相对于该分选机成45°的推入意味着该推入速度为 该分选机的线速度。这些不管该横向分量稳定货物的装置是公知的．只有在马达驱动的输送装置进行无滑动也无显著滚动地驱动该货物时，可以实施上述的情况，如图1B所示。当该货物没有期望的附着力或者还可以在这些输送装置上滚动时，位置如图1C所示，在该位置中货物超过了该元件1AS2所在的位置。在现有技术中，人们知道检测这个位置，该位置不允许预测出在该分选机的托盘上该货物的正确放置。在现有技术中，自动控制启动了一警报(例如一停止和闪光信号)以便请求人的介入。在现有技术中存在一些称为动力推入的推入装置，这些推入装置公知为只有在该分选机没有太多的空的托盘时才停止这些货物以便控制货物运动的连续性。然而，在相反的情况中，也可以在这种推入装置中设置一等待的停止，这样基本上导致了货物的与上述的滑动或者滚动相关的危险．对这样的事故的管理有许多已知的不便，特别是当在分选系统和行李分选系统中介入谊推入装置时。事实上，行李的检测系统列入在对这样的系统的要求中，以便检测可能诸如爆炸物的可疑内含物。通过插入一种专门的装置和在推入装置的上游插入中间的输送装置以便最终的分选来进行这样的检测，正如图1D所示。这个装置包括-一些行李识别装置(1D1)，例如条形码的光学读取装置，在登记行李时在一标签上设立该条形码，-一些检测可能存在的可疑内含物(1D2)的检测装置，例如一些X射线的观看装置。这些中间输送装置以及推入装置必须从识别开始通过一些已知的方法确保随后的行李的可靠的放置，以便保留每个受控的行李的可疑的或者不可疑的识别痕迹和状态痕迹。示例地，习惯使用一种分选机，用来一样好地输送一些向其最终目的(飞机的装货位置)的没有危险的行李与一些朝向更加伸入检测的工位的有危险的行李。待推入的行李的侧移因此产生了对于尤其是多个行李的定位来说不确定的位置。在已知的推入技术中，对侧移的检测需要人的介入，包括-将行李拉出以便手工处理，-重新定位该行李以便它再次遮挡该元件1AS2，从而只要这些控制装置容许该侧移，就可以通过考虑恢复失去的检查继续正常操作。在所有的情况中，这些所述的人的介入表现为-与获得足够的有能力的操作者有关的经营成本，-与安全方面的人为错误相关的危险。示例地，为此某些行李的分选装置被装备有与推入装置同样多的操作者，因此显著加重了经营费用。在所有情况中，每次推入的停止表现为对系统的有效输出量有害的速度损失。本专利技术的目标是解决这些缺点，即提出一种推入方法，该方法在大多数情况下允许了自动校正货物在推入之前的定位，以便显著减少人的介入和相关的成本。这个目标通过一种方法而达到，该方法用于使货物在其推入到摆动托盘类型的分选机上之前进行同步，该机器包括一套以预定速度在一推入系统前面循环运转的托盘，这个推入系统包括一些用于确保货物一个一个朝向一推入位置前进的输送装置；一称为“同步”的输送装置1AS，用于将来自所述的输送装置的货物定位到一个允许以弹道方式将货物放置在一托盘上的位置中；-用于将一来自所述的同步的输送装置的货物推入到该分选机上的装置1AI；和一些用于检测在推入系统中的货物的位置的装置，该检测装置包括一检测元件，该检测元件大致设置在该同步输送装置的出口处。根据本专利技术，当一货物超过该出口检测元件时，进行如下步骤-按照一具有小的加速度和最高为预定值VAR的速度的反向运动控制该同步输送装置1AS和推入装置1AI，以便该货物再遮挡该出口检测元件1AS2，-直到该出口检测元件1AS2不再被遮挡为止然后在一预定期限内保持该反向运动控制，和-按照一具有小的加速度和最高为预定值VAV的速度的向前运动控制该同步输送装置，直到该出口检测装置1AS2被遮挡。通过校正对所述的行李的可靠的检查，这个方法还将强化处理行李的系统的安全性。该方法的重要特征在于当机电一体的构思该推入装置时一般不需要任何补充的具体的装置。另外，该方法可以应用在现有的设备中的已经在用的推入装置，因此这使得这样的设备的经营费用明显减少。本专利技术同样地使用启动/停止类型的已知的推入装置，其中每个货物代表一次停止以便与该分选机进行同步，或者使用动力类型的推入装置，其中该停止仅仅在占用托盘情况下才介入，该托盘可以根据一连续的方法被对准。根据本专利技术的同步的方法大致包括如下几个步骤-根据预定的第一控制命令控制所述的输送装置和同步输送装置向前运动直到遮挡第二检测元件，-根据预定的第二控制命令控制同步输送装置向前运动直到遮挡出口检测元件，-在预定的延时结束时，测试出口检测元件。这个方法的特征在于如下的步骤-如果该测试表明所述的出口检测元件仍然被遮挡，则控制该推入装置，-如果所述的出口检测元件不再被遮挡，则根据预定的第三控制命令控制该同步输送装置和推入装置向后运动直到遮挡该出口检测元件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于在将行李推入到一摆动托盘类型的分选机上之前使货物同步的方法，该分选机包括一套托盘（１ＡＰ），一称作同步的输送装置（１ＡＳ），一用于将来自所述的同步输送装置的货物推入到该分选机上的装置（１ＡＩ）和一些用于检测在推入系统中的货物的位置的装置，其中该托盘（１ＡＰ）在包括一些输送装置（１ＡＱ１，１ＡＱ２）的推入系统前面以预定速度循环以确保货物一个一个地朝向一推入位置前进，该同步输送装置（１ＡＳ）用于将来自所述的输送装置的货物放置在一允许以弹道模式将其放在一托盘上的位置中，该推入系统包括一大致设置在该同步输送装置（１ＡＳ）的出口的检测元件（１ＡＳ２），其特征在于，当一货物超出该出口的检测元件（１ＡＳ２）时，实施如下的步骤：　　　　－根据一具有小的加速度和最高为预定值Ｖ↓［ＡＲ］的速度的反向运动控制该同步输送装置（１ＡＳ）和推入装置（１ＡＩ），以便该货物重新遮挡该出口的检测元件（１ＡＳ２），　　　　－直到该出口的检测元件（１ＡＳ２）不再被遮挡为止，然后在一预定期限内保持该反向运动的控制，和　　　　－直到该出口的检测元件被遮挡为止，根据具有小的加速度和一最高为预定值Ｖ↓［ＡＶ］的速度的向前运动控制该同步输送装置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：D贝克，N伍德，A德沃斯，
申请(专利权)人：法布里科姆机场系统英国有限公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]