可分离式线索式卡匣以及其存取基板的方法技术

技术编号:1276092 阅读:178 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种可分离式线索式卡匣,用以存放至少一基板,包括:    多个框架,以可分离方式叠放在一起;以及    多个绳索,以水平排列方式连接在每一框架中,用以支撑该基板。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可分离式线索式卡匣及其存取基板的方法,特别是涉及一种可分离式线索式卡匣,其可以指定抽取其中任意一片基板而不受顺序的限制,且可存放为数甚多的基板。
技术介绍
目前在制作液晶显示器(LCD)的极薄的基板的过程中,大部分运送、承载或储存基板是利用线索式卡匣(wire cassette),将玻璃基板(glass substrate)放置于此种卡匣中可防止基板变形,而且一个卡匣中可存放多个片基板。图1A为现有的基板承载卡匣10。基板承载卡匣10是由一顶盖15、框架14、多个孔洞18(参考图1B)、以及多个条钢索13所组成。框架14是由多个直支架141与横支架142锁固而成,各钢索13均由螺丝固定锁附于框架14的直支架141上。图1B显示在图1A中的卡匣10内的同一水平面上的钢索13。钢索13是固定于框架14的直支架141的孔洞18上。相邻的钢索13之间形成一空格12,此空格12可摆放一片基板(未显示于图中),而在同一水平面上的钢索13则一起支撑此基板,如果卡匣10从顶盖15到最下方的横支架142有二十一条钢索13,此卡匣10便能收藏二十片基板。图2表示沿着图1A、图1B的箭头A方向对于基板承载卡匣10进行观察下的侧视图。在此图内,此卡匣10只有显示其中十个空格,且每一空格已经放置有一基板11。当基板11放置在卡匣10内时,每一基板11均与横支架142平行,而每一基板下方有连接在直支架141上的多个条钢索所支撑,应注意的是,从此图的方向看不到钢索,只能在直支架141上看到多个孔洞18。图3A至图3C为通过上述现有卡匣,取出基板11的连续动作图。如图3A所示,滚动机构(roller)16是设置于卡匣10的最下方,需取出基板11时,将滚动机构16上升,在经过卡匣10内的多个条钢索13之间而抵达最下方的基板11后,滚动机构16的滚轮17接触此基板11且开始转动,而将位于卡匣10的最下方的基板11从下方滚出。图3B显示当基板11完全滚出卡匣10之后,所空出的空格12。接下来如图3C显示,在基板11滚出后,滚动机构16上升一格,而顶住位于上方的另一片基板11,使此片基板11接触滚动机构16,再度转动滚轮17以进行接下来的搬出作业。如此连续动作,基板11就不断的从下方被取出。当滚动机构16上升到最后一格后,所有的基板11便被取出完毕。然而上述卡匣10的缺点是不能利用其它机械手臂(robot)直接选取所需的基板11,将其取出,因为基板11是放置在钢索13之间,而钢索13与钢索13之间的间隙甚小,不能利用其它机械手臂深入抽取。即,在此种卡匣10内只能借助滚动机构16将基板11一片一片以滚动的方法取出,因此,现有的卡匣10的固定式设计结构以及滚动取出方式会对于基板11的抽取顺序有严重的限制。先放入的基板11必须要最后取出,也就是此种卡匣10的基板搬运方式是只能先进后出或后进先出,因此没有先进先出(FIFO)的特性,无法任意选取需要的基板,对于基板的物料管理上会造成相当程度的复杂化和限制性。如上述般,由于此种卡匣10只能使基板11依照后进先出的顺序,并不方便,因此,目前仍需要一种卡匣装置能解决基板抽取顺序的限制,以便加速基板的存放以及取得。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种可分离式线索式卡匣,其可使基板存放抽取顺序不受限制,以可随时取出任意一片基板。本专利技术的可分离式线索式卡匣的优点在于存放基板数目可由框架多少自由决定。本专利技术的可分离式线索式卡匣的另一优点在于基板是由绳索支撑,变形量少,且绳索之间的间距小,可存放较多片基板。为达成上述目的,本专利技术提供一种可分离式线索式卡匣,用以存放至少一基板,包括多个框架、以及多个绳索。框架以可分离方式叠放在一起,绳索以水平排列方式连接在每一框架中,用以支撑基板。上述框架包括成对的第一侧壁以及成对的第二侧壁。上述绳索连接于第一侧壁;第二侧壁与第一侧壁连接成一矩形;框架由金属制成;第一侧壁具有多个孔洞,而绳索穿入孔洞;第二侧壁的顶面位置比绳索的位置为低;绳索系由聚醚醚酮(Polyether Ether Ketone)所包覆的塑料软管。其中,每一框架还包括多个第一接合部以及多个第二接合部,第一接合部设置于第一侧壁及第二侧壁的顶面上以及第二接合部设置于第一侧壁及第二侧壁的底面上,且第一接合部及第二接合部可互相卡合或分离。在一较佳实施例中,第一接合部系为凸块,且第二接合部为凹槽,凸块与凹槽相互卡合。在另一较佳实施例中,第一接合部为凹槽,且第二接合部为凸块,凸块与凹槽相互卡合。本专利技术还提供一种存取基板的方法,包括下列步骤提供一种可分离式线索式卡匣,可分离式线索式卡匣包括多个框架以及多个绳索,框架以可分离方式叠放在一起,绳索以水平排列方式连接在每一框架中,用以支撑一基板;将其中一框架与此框架下方的其它框架分离;使一滚动机构移至框架下方;使滚动机构向上穿过绳索之间;以及以滚动机构将基板移出框架。本专利技术还提供另一种存取基板的方法,包括下列步骤提供一种可分离式线索式卡匣,可分离式线索式卡匣包括多个框架以及多个绳索,框架以可分离方式叠放在一起,绳索以水平排列方式连接在每一框架中;将其中一框架与此框架下方的其它框架分离;使一滚动机构移至框架下方;使滚动机构向上穿过上述绳索之间;以滚动机构将一基板送入框架中;以及使滚动机构下降,进而使基板完全由绳索支撑。附图说明图1A为现有的基板承载卡匣示意图;图1B为在图1A中的卡匣内的同一水平面上的钢索的示意图;图2为沿着图1A、图1B的箭头A方向对于基板承载卡匣进行观察下的侧视图;图3A为现有的卡匣内滚动机构与基板接触的动作图;图3B为现有的卡匣内滚动机构将基板取出的动作图; 图3C为现有的卡匣内滚动机构将基板完全移出的动作图;图4为本专利技术的可分离式线索式卡匣的示意图;图5A为沿着图4的箭头A方向对于可分离式线索式卡匣的框架进行观察下的侧视图;图5B表示沿着图4的箭头B方向对于可分离式线索式卡匣的框架进行观察下的侧视图;图6为可分离式线索式卡匣以及滚动机构的侧视图;图7A为本专利技术的卡匣内滚动机构移动至一框架下方与基板接触的动作图;图7B为本专利技术的卡匣内滚动机构将基板取出的动作图;以及图7C为本专利技术的卡匣内滚动机构将基板完全移出的动作图。具体实施例方式以下以具体的实施例,对本专利技术所揭示的各形态内容加以详细说明。参见图4,详细说明依据本专利技术的第一实施例的可分离式线索式卡匣20。为了解决现有基板抽取顺序的问题,本专利技术将卡匣20整体结构改变,成为一种可分离式线索式卡匣20,此卡匣20包括多个框架24,其从C方向叠合在一起,各框架24主要由金属制成。每一框架24上有一片基板21的储放空间,而基板21的存放数量根据框架24的数量而决定,因此整个卡匣20可存放多个片基板21。每一框架24则包括成对的第一侧壁241以及成对的第二侧壁242。第二侧壁242与第一侧壁241连接成一矩形。第一侧壁241上具有多个孔洞28。卡匣20具有包覆聚醚醚酮(Polyether EtherKetone,PEK)的塑料制绳索23用以支撑基板21,可防止基板21在框架24上滑动,也不会有滑动的痕迹在基板21表面上。绳索23是以水平排列方式连接在每一框架24的第一侧壁241本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张玉彦陈宏伟俞宏勋
申请(专利权)人:友达光电股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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