搬送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能基于其它的搬送机构的搬送状态来控制多个搬送机构中的一个搬送机构的搬送装置。在搬送方向上排列设置具备向搬送物（２）的下面部送入空气、以非接触状态支承搬送物（２）的送风式支承机构，以及对由该送风式支承机构支承的搬送物施加搬送方向上的推进力的推进力施加机构的搬送机构（１），并设有控制这多个搬送机构（１）的运转的控制机构（Ｈ）的搬送装置中，控制机构（Ｈ）对于作为邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构（１）处于运转状态的搬送机构（１），允许其开始运转，对于作为邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构（１）处于非运转状态的搬送机构（１），禁止其开始运转。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬送装置，沿搬送方向并列地设置多个搬送机构，设有控制这些多个搬送机构的运转的控制机构，所述搬送机构包括朝向搬送物的下面部送入空气、以非接触状态支承搬送物的送风式支承机构；相对于由该送风式支承机构支承的前述搬送物来施加搬送方向上的推进力的推进力施加机构。
技术介绍
上述这种搬运装置通过排列于搬送方向上的多个搬送机构来搬送液晶用的玻璃基板等的搬送物。在各个搬送机构中，相对于由送风式支承机构以非接触状态支承的搬送物，利用推进力施加机构，例如，通过接触支承搬送物的两端部或者搬送物的下端部等的搬送物的一部分并对其施加推进力，使搬送物从位于搬送方向的上游一侧的搬送机构换乘到位于搬送方向的下游一侧的搬送机构，由此进行搬送。而且，在现有的搬送装置中，就搬送搬送物时的姿势而言，例如有以水平姿势或者近似水平姿势进行搬送的装置和以竖直姿势或者近似竖直姿势搬送的装置，所以分别进行说明。首先，说明以水平姿势或者近似水平姿势搬送搬送物的现有的搬送装置。送风式支承机构，相对于成为水平姿势或者近似水平姿势的搬送物，向位于该搬送物的下面部中的两侧端部之间的中间部分送入空气。推进力施加机构其构成为具备驱动旋转体，其接触支承成为水平姿势或者近似水平姿势的搬送物的两端部，并对之施加推进力。而且，具备这样的送风式支承机构和推进力施加机构的多个搬送机构以邻接的状态排列于搬送方向上，控制机构根据运转开始的指令等而开始搬送机构的运转，由此将水平姿势或者近似水平姿势的搬送物换乘到邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构(例如，参照特开2002-321820号公报)。接着，说明以竖直姿势或者近似竖直姿势搬送搬送物的现有的搬送装置。送风式支承机构，相对于成为竖直姿势或者近似竖直姿势的搬送物，向位于该搬送物的下面部中的两侧端部之间的中间部分送入空气，推进力施加机构其构成为具备驱动旋转体，接触支承变为竖直姿势或者近似竖直姿势的搬送物的两端部，并对其施加推进力。而且，具备这样的送风式支承机构和推进力施加机构的多个搬送机构以邻接的状态排列于搬送方向上，控制机构根据运转开始的指令等而开始搬送机构的运转，将竖直姿势或者近似竖直姿势的搬送物换乘到邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构(例如，参照特开2002-308423号公报)。在上述的2个文献中的搬送装置中，控制机构只是简单地根据开始运转的指令等来开始搬送机构的运转，所以与其他的搬送机构的状态无关地来控制指定的搬送机构，可能会产生问题。例如，在现有的搬送装置中，在邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构不能以非接触状态支承搬送要换乘的搬送物的情况下，也会有开始运转位于搬送方向的上游一侧的搬送机构的危险。因此，可能不会以非接触状态支承并搬送搬送物、由于搬送物与搬送机构等接触而导致搬送物损伤。又，在现有的搬送装置中，控制机构对于作为换乘对象的搬送机构以及比该换乘对象更邻接于搬送方向的上游一侧的搬送机构，只是简单地使送风式支承机构和推进力施加机构动作，所以在作为换乘对象的搬送机构中，可能不会以非接触状态支承换乘的搬送物、由于搬送物与作为换乘对象的搬送机构等接触而导致搬送物损伤。即，送风式支承机构开始其动作后，向搬送物的下面部送入的空气的送风量不是能马上以非接触状态支承搬送物的送风量，从开始动作到能以非接触状态支承搬送物需要一段时间。因此，在现有的搬送装置中，例如，虽然考虑到利用控制机构，对于作为换乘对象的搬送机构，在换乘搬送物的换乘定时中开始送风式支承机构的动作，但是在这种情况下，从送风式支承机构的开始动作到搬送物换乘为止之间的时间短，所以不能通过送风式支承机构以非接触状态来支承搬送物。
技术实现思路
本专利技术着眼于这些问题而提出，其目的在于提供以其他的搬送机构的搬送状态为基础来控制多个搬送机构中的指定的搬送机构，由此能够解决上述问题的搬送装置。为了达到该目的，根据技术方案1，提供一种搬送装置，在搬送方向上并列地设置多个搬送机构、设有控制这多个搬送机构的运转的控制机构，所述搬送机构具备向搬送物的下面部送入空气、以非接触状态支承搬送物的送风式支承机构；对于由该送风式支承机构支承的前述搬送物施加搬送方向上的推进力的推进力施加机构；前述控制机构基于前述多个搬送机构中的至少一个搬送机构的搬送状态，控制前述多个搬送机构中的其他的搬送机构的状态地构成。根据这样的构成，可以提供以下搬送装置对于全部的多个搬送机构并不发送相同的控制命令、而是基于其他的搬送机构的搬送状态来控制指定的搬送机构、可进行即时控制，由此能够避免可能发生的问题。根据技术方案2，前述一个搬送机构和前述其他的搬送机构分别是邻接的2个搬送机构的搬送方向的下游一侧的搬送机构和上游一侧的搬送机构，前述控制机构在前述下游一侧的搬送机构处于运转状态的情况下，允许前述上游一侧的搬送机构开始运转，在前述下游一侧的搬送机构处于非运转状态的情况下，禁止前述上游一侧的搬送机构开始运转。在这样的构成中，对于不能以非接触状态来支承并搬送搬送物的搬送机构来说，因为能防止换乘搬送物，所以也可以防止产生邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构不能以非接触状态支承搬送物的情况。因此，根据邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构是处于运转状态还是处于非运转状态，能提供以下搬送装置只是在邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构能以非接触状态支承搬送物的情况下，能一边开始运转位于搬送方向的上游一侧的搬送机构，通过邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构以非接触状态支承搬送搬送物，一边在多个搬送机构之间换乘、搬送搬送物。根据技术方案3，设置分别对前述多个搬送机构的每一个发出开始运转指令的人为操作式的运转指令机构，前述控制机构在前述下游一侧的搬送机构处于运转状态的情况下，通过前述运转指令机构对前述上游一侧的搬送机构发出开始运转的指令，则开始运转前述上游一侧的搬送机构，前述控制机构在前述下游一侧的搬送装置处于非运转状态的情况下，即使通过前述运转指令机构对前述上游一侧的搬送机构发出开始运转的指令，也禁止前述上游一侧的搬送机构开始运转。即，因为设置分别对前述多个搬送机构的每一个发出开始运转指令的人为操作式的运转指令机构，所以能够通过该运转指令机构而仅对搬送机构的一部分发出开始运转的指令，仅仅开始运转搬送机构的一部分。而且，在因为故障等而使搬送物停止在多个搬送机构中间的情况下，可以开始运转搬送机构的一部分，将停止于中间的搬送物搬送到搬送终端部等可以取出搬送物的地方。因此，即使搬送物停止于多个搬送机构的中间，也可以只运转搬送机构的一部分来除去该搬送物，而且，也可以运转搬送机构的一部分或者每一个搬送机构来进行维修作业、提高搬送机构的方便性。而且，因为能通过人为操作式的运转指令机构分别对多个搬送机构的每一个发出开始运转的指令，所以存在因为操作者的错误而对作为邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构处于非运转状态的搬送机构发出错误的开始运转指令的情况。即使在这样的情况下，也如技术方案1的特征所述，因为控制机构对于作为邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构处于非运转状态的搬送机构，禁止其开始运转，所以即使由运转指令机构发出错误的开始运转指令，也可以防止邻接于搬送方向的下游一侧的搬送机构不能以非接触状态支承搬送物的情况。因此，也可以一边提高搬送机构的方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬送装置，在搬送方向上并列地设置多个搬送机构、设有控制这些多个搬送机构的运转的控制机构，所述搬送机构具备：向搬送物的下面部送入空气、以非接触状态支承搬送物的送风式支承机构；对于由该送风式支承机构支承的前述搬送物施加搬送方向上的推进力的推进力施加机构；其特征是，前述控制机构其构成为：基于前述多个搬送机构中的至少一个搬送机构的搬送状态，控制前述多个搬送机构中的其他的搬送机构的状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池畑淑照，大野隆佳，森本雄一，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]