一种吊具旋转角度精确测量系统及正面吊技术方案

本实用新型专利技术提供了一种吊具旋转角度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接上转台和下转台的回转支承，与上转台固定连接的减速机，与减速机输出末端连接的小齿轮，回转支承包括与小齿轮啮合的大齿轮，减速机包括驱动减速机转动的马达，还包括：检测马达转动圈数n的速度传感器；控制器，包括与速度传感器电连接的采集单元，用于采集速度传感器检测的数据；与采集单元电连接的计算单元，用于计算大齿轮的旋转角度ω；与计算单元电连接的存储单元，存储有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m，小齿轮的齿数z1，大齿轮的齿数z2。本实用新型专利技术还提供了一种正面吊。本实用新型专利技术提供了一种吊具旋转角度精确测量系统，精确测量吊具旋转角度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种吊具旋转角度精确测量系 统及正面吊。
技术介绍
正面吊是集装箱的重要装卸设备，该设备在港口、码头及物流中心广泛应用，需要 进行超高堆垛，重载装卸，高速转运，作业环境恶劣，工况复杂。正面吊作业高度达18米， 集装箱长度达12米，操作吊具动作时存在视野盲区，作业视野差；同时吊具旋转惯性大，吊 具动作难以精确控制。易发生集装箱与臂架碰撞、吊具与臂架碰撞、集装箱与车架体碰撞事 故，导致臂架开裂、吊具开裂、车架体变形、轮胎爆炸等一系列问题，严重影响产品的安全性 能和使用寿命。因此，精确控制吊具动作，防止以上事故发生，是正面吊作业工况需要解决 的课题。而如何精确测量吊具旋转角度，是实现精确控制吊具动作的关键所在。 因此，提供一种吊具旋转角度精确测量系统，精确测量吊具旋转角度，是本实用新 型所要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种吊具旋转角度精确测量系统，精 确测量吊具旋转角度。本技术还提供了一种工程机械。 有鉴于此，本技术提供了一种吊具旋转角度精确测量系统，一种吊具旋转角 度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接所述上转台和所述下转台的回转支承，与 所述上转台固定连接的减速机，与所述减速机输出轴末端固定连接的小齿轮，所述回转支 承包括与所述小齿轮嗤合的大齿轮，所述减速机包括驱动所述减速机转动的马达，还包括： 与所述马达同轴连接的速度传感器，用于检测所述马达转动的圈数η;控制器，包括与所述 速度传感器电连接的采集单元，用于采集所述速度传感器检测的数据；与所述采集单元电 连接的计算单元，用于计算吊具的旋转角度ω ;与所述计算单元电连接的存储单元，存储 有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m，小齿轮的齿数Z1，大齿轮的齿数Z 2;显示器， 与所述计算单元电连接，用于显示所述计算单元计算的吊具的旋转角度ω。 优选地，还包括中位复位装置，所述中位复位装置包括与所述上转台固定连接的 中位复位传感器6和与所述下转台固定连接的中位复位感应块7,所述中位复位传感器6和 所述中位复位感应块7均安装在第一回转半径R 1上。 优选地，所述中位复位传感器6为接近开关或光电传感器或行程开关。 优选地，还包括终端位置矫正装置，所述终端位置矫正装置包括与所述上转台固 定连接的逆转终位矫正传感器1和顺转终位矫正传感器2,还包括与所述下转台固定连接 的终端位置矫正感应块8,所述终端位置矫正感应块8包括第一感应面和第二感应面，所述 第一感应面用于感应逆转终位矫正传感器1，所述第二感应面用于感应顺转终位矫正传感 器2。 优选地，所述逆转终位矫正传感器1和所述顺转终位矫正传感器2为接近开关或 光电传感器或行程开关。 优选地，所述逆转终位矫正传感器1的安装半径在所述第一感应面的感应范围 内，所述顺转终位矫正传感器2的安装半径在所述第二感应面的感应范围内。 优选地，还包括分布式矫正装置，所述分布式矫正装置包括与所述上转台固定连 接矫正传感器5,以及多个与所述下转台固定连接的矫正感应块，多个所述矫正感应块与所 述矫正传感器5均安装在第二回转半径私上，所述第二回转半径1? 2不等于所述第一回转半 径R10 优选地，所述矫正感应块为两个或四个，轴对称安装在所述下转台上。 优选地，所述矫正传感器5为接近开关或光电传感器或行程开关。 本技术还提供一种正面吊，包括上述任一技术方案所述的吊具旋转角度精确 测量系统。 本技术提供的技术方案，可精确测量吊具旋转角度，从而实现精确控制吊具 动作，防止吊具与臂架和/或车架体碰撞。【附图说明】 图1是本技术所提供吊具旋转角度精确测量系统一实施例的结构示意图； 图2是本技术所提供吊具旋转角度精确测量系统又一实施例的结构示意图。 其中，图1至图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 1逆转终位矫正传感器，2顺转终位矫正传感器，3矫正感应块，4速度传感器，5矫 正传感器，6中位复位传感器，7中位复位感应块，8终端位置矫正感应块。【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的 情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本实用 新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受 下面公开的具体实施例的限制。 图1是本技术所提供的吊具旋转角度精确测量系统的一个实施例。如图1中 所示，本技术提供了一种吊具旋转角度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接 所述上转台和所述下转台的回转支承，与所述上转台固定连接的减速机，与所述减速机输 出轴末端固定连接的小齿轮，所述回转支承包括与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述减速机 包括驱动所述减速机转动的马达，还包括：与所述马达同轴连接的速度传感器，用于检测所 述马达转动的圈数η;控制器，包括与所述速度传感器电连接的采集单元，用于采集所述速 度传感器检测的数据；与所述采集单元电连接的计算单元，用于计算吊具的旋转角度ω ; 与所述计算单元电连接的存储单元，存储有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m， 小齿轮的齿数Z1，大齿轮的齿数z 2;显示器，与所述计算单元电连接，用于显示所述计算单 元计算的吊具的旋转角度ω。 该实施例所提供的吊具旋转角度精确测量系统的工作原理为： 速度传感器检测马达转动圈数n，计算单元根据采集单元采集的马达转动圈数η 以及存储单元存储的马达转一圈对应的脉冲个数m，计算出马达转动η圈时对应的脉冲个 数为mn，此外，计算单元还根据存储单元存储的减速机速比i、马达转一圈对应的脉冲个数 m、小齿轮的齿数21及大齿轮的齿数z 2计算出一个脉冲对应的大齿轮转动的角度即吊具旋 转的角度：则马达转动η圈时大齿轮转动的角度为 以减速机速比i = 13. 4,小齿轮齿数Z1= 12,大齿轮齿数ζ 2= 122,马达转一圈 对应的脉冲个数m = 180为例，一个脉冲对应的大齿轮转动的角度为： 该实施例所提供的吊具旋转角度精确测量系统，通过采集马达转动的圈数来计算 对应的脉冲个数，以单个脉冲对应的大齿轮旋转的角度为最小计量单位来计算大齿轮的旋 转角度即吊具的旋转角度，从而大大提高了吊具旋转角度精确测量系统的计算精度，实现 精确测量吊具旋转角度，从而精确控制吊具旋转角度，防止吊具与臂架和/或车架体碰撞。 图2是本技术所提供的吊具旋转角度精确测量系统的又一个实施例。如图2 中所示，该实施例所提供的吊具旋转角度精确测量系统还包括中位复位装置，所述中位复 位装置包括与所述上转台固定连接的中位复位传感器6和与所述下转台固定连接的中位 复位感应块7,所述中位复位传感器6和所述中位复位感应块7均安装在第一回转半径R 1 上。 该实施例的工作原理为，中位复位感应块7安装在下转台对应吊具旋转0°的中 心线上，当与中位复位感应块安装在同一回转半径R 1上的中位复位传感器6感应到中位 复位感应块7时，当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具旋转角度精确测量系统，包括上转台，下转台，固定连接所述上转台和所述下转台的回转支承，与所述上转台固定连接的减速机，与所述减速机输出轴末端固定连接的小齿轮，所述回转支承包括与所述小齿轮啮合的大齿轮，所述减速机包括驱动所述减速机转动的马达，其特征在于，还包括：与所述马达同轴连接的速度传感器，用于检测所述马达转动的圈数n；控制器，包括与所述速度传感器电连接的采集单元，用于采集所述速度传感器检测的数据；与所述采集单元电连接的计算单元，用于计算吊具的旋转角度ω；与所述计算单元电连接的存储单元，存储有减速机速比i，马达转一圈对应的脉冲个数m，小齿轮的齿数z1，大齿轮的齿数z2；显示器，与所述计算单元电连接，用于显示所述计算单元计算的吊具的旋转角度ω。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆辉，刘细兵，徐博，
申请(专利权)人：湖南三一港口设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43