双自由度精确旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双自由度精确旋转装置，包括基础驱动装置、底座大齿圈、底座、旋转机架、底座与旋转机架连接座、轴承盖、轴承、基础驱动编码器、轴、旋转台、扇形齿轮、最终定位驱动装置、最终定位驱动编码器，其特征在于：底座大齿圈与底座连接；底座与旋转机架连接座通过轴承连接，轴承用轴承盖固定于底座上；底座和旋转机架连接座均与旋转机架连接；扇形齿轮、旋转机架、旋转台用轴联结在一起，轴和扇形齿轮间及轴和旋转机架间装有键；基础驱动装置及基础驱动编码器分别与旋转机架连接；基础驱动装置及基础驱动编码器各自的齿轮和底座大齿圈啮合；最终定位驱动装置及最终定位驱动编码器分别与旋转机架连接；最终定位驱动装置及最终定位驱动编码器各自的齿轮和扇形齿轮啮合。其优点是：整体性能好，精度高，应用广泛，使用安全可靠，操作轻便灵活。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

双自由度精确旋转装置一、
本技术涉及一种双自由度精确旋转装置，具体地是一种关于实现某一 物体在两个自由度上精确旋转的装置，即先通过其中一组驱动装置使某一物 体实现一个自由度上的精确旋转，再通过另一组驱动装置使该物体实现另一个 自由度上的精确旋转的一种装置。二、
技术介绍
我公司曾经开发出一种双自由度转盘，其基础驱动装置和旋转台相联，启 动最终定位驱动装置时，旋转台旋转，基础驱动装置也随着旋转。且两套驱动 装置使用的是普通电机及普通减速器，两个自由度的旋转件上，没有特定的消 除间隙装置及编码器。此装置的不足之处是l.最终定位驱动装置启动时，被 驱动的旋转重量包括基础驱动装置，由此引起较大的附加转动惯量；2.旋转精 度低，且手动操作。即原装置整体性能差，精度低，操作困难。三、
技术实现思路
本技术的目的是为了克服了现有技术中的不足，提供了一种整体性能 好，精度高，并操作方便的双自由度精确旋转装置。 本技术的目的是通过以下技术方案实现的本技术的双自由度精确旋转装置包括基础驱动装置、底座大齿圈、底 座、旋转机架、底座与旋转机架连接座、轴承盖、轴承、基础驱动编码器、轴、 旋转台、扇形齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双自由度精确旋转装置，包括基础驱动装置、底座大齿圈、底座、旋转机架、底座与旋转机架连接座、轴承盖、轴承、基础驱动编码器、轴、旋转台、扇形齿轮、最终定位驱动装置、最终定位驱动编码器，其特征在于：底座大齿圈与底座连接；底座与旋转机架连接座通过轴承连接，轴承用轴承盖固定于底座上；底座和旋转机架连接座均与旋转机架连接；扇形齿轮、旋转机架、旋转台用轴联结在一起，轴和扇形齿轮间及轴和旋转机架间装有键；基础驱动装置及基础驱动编码器分别与旋转机架连接；基础驱动装置及基础驱动编码器各自的齿轮和底座大齿圈啮合；最终定位驱动装置及最终定位驱动编码器分别与旋转机架连接；最终定位驱动装置及最终定位驱动编码器各自的齿...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾霞，靳自力，陶义斌，王继伟，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械制造集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]