【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自平衡升降机械领域，特别是涉及一种自平衡升降系统。
技术介绍
在日常生产、生活中，常常要对物品进行搬运、升降，如何方便、省力地完成这一系列操作成为问题的关键。随着科技水平的提高，人们采用机电一体化技术，设计出能够自动调节高度的升降装置。然而，现有技术中的升降装置往往只适用于在水平面上使用，在上坡或者下坡的过程中，往往会因为升降装置的倾斜导致物品的重心倾斜而发生倾倒。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种防止在上坡或者下坡过程中发生倾倒的自平衡升降系统。技术方案：为达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术所述的自平衡升降系统，包括水平调节支架、底座、水平传感器和控制器，还包括位于水平调节支架与底座之间的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆；位于系统后部的第一伸缩杆，其上端连接水平调节支架，下端连接底座；位于系统中部的第二伸缩杆，其下端活动连接底座，上端活动连接第一连接杆的下端和第二连接杆的上端；位于系统前部的第一连接杆的上端活动连接水平调节支架，第二连接杆的下端活动连接底座；并且，第一伸缩杆与水平调节支架的连接处以及第一伸缩杆与底座的连接处中有一处为活动连接，另一处为固定连接；水平传感器固定在水平调节支架上，将检测到的信号传递给控制器。进一步，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆的个数均为一个，且设于同一平面内。进一步，所...
【技术保护点】
一种自平衡升降系统，包括水平调节支架(1)、底座(6)、水平传感器(7)和控制器(8)，其特征在于：还包括位于水平调节支架(1)与底座(6)之间的第一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(4)、第一连接杆(3)和第二连接杆(5)；位于系统后部的第一伸缩杆(2)上端连接水平调节支架(1)，下端连接底座(6)；位于系统中部的第二伸缩杆(4)下端活动连接底座(6)，上端活动连接第一连接杆(3)的下端和第二连接杆(5)的上端；位于系统前部的第一连接杆(3)上端活动连接水平调节支架(1)，第二连接杆(5)下端活动连接底座(6)；并且，第一伸缩杆(2)与水平调节支架(1)的连接处以及第一伸缩杆(2)与底座(6)的连接处中有一处为活动连接，另一处为固定连接；水平传感器(7)固定在水平调节支架(1)上，将检测到的信号传递给控制器(8)，控制器(8)控制第一伸缩杆(2)与第二伸缩杆(4)的伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种自平衡升降系统，包括水平调节支架(1)、底座(6)、水平传感器(7)
和控制器(8)，其特征在于：还包括位于水平调节支架(1)与底座(6)之间的第
一伸缩杆(2)、第二伸缩杆(4)、第一连接杆(3)和第二连接杆(5)；位于系统
后部的第一伸缩杆(2)上端连接水平调节支架(1)，下端连接底座(6)；位于系
统中部的第二伸缩杆(4)下端活动连接底座(6)，上端活动连接第一连接杆(3)
的下端和第二连接杆(5)的上端；位于系统前部的第一连接杆(3)上端活动连接
水平调节支架(1)，第二连接杆(5)下端活动连接底座(6)；并且，第一伸缩杆
(2)与水平调节支架(1)的连接处以及第一伸缩杆(2)与底座(6)的连接处中
有一处为活动连接，另一处为固定连接；水平传感器(7)固定在水平调节支架(1)
上，将检测到的信号传递给控制器(8)，控制器(8)控制第一伸缩杆(2)与第二
伸缩杆(4)的伸缩。
2.根据权利要求1所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)、
第二伸缩杆(4)、第一连接杆(3)和第二连接杆(5)的个数均为一个，且设于同
一平面内。
3.根据权利要求1所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述第一伸缩杆(2)
为两根，其中一根第一伸缩杆(2)与水平调节支架(1)为固定连接，且两根第一
伸缩杆(2)与底座(6)均为活动连接；或者其中一根第一伸缩杆(2)与底座(6)
为固定连接，且两根第一伸缩杆(2)与水平调节支架(1)均为活动连接。
4.根据权利要求3所述的自平衡升降系统，其特征在于：所述水平调节支架
(1)为Y形支架(11)，Y形支架(11)的两端设有第一滑槽(111)，第一伸缩杆
(2)的上端均与设于第一滑槽(111)内的第一滑块(112)可转动连接，下端均
与底座(6)固定连接；所述第一连接杆(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：金元贵，贡智兵，柯旭，
申请(专利权)人：南京康尼机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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