【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,属于建筑工程安全
技术介绍
塔吊又名塔式起重机,在建筑领域扮演着无法取代的重要角色。中国自90年代起有了自己的塔吊,但当时规模很小,一般是几座塔吊或十几座塔吊同时作业,塔吊司机足够谨慎便能避免塔吊碰撞事故。随着中国经济的高速发展和建筑业的蓬勃,塔吊的用量剧增,中国已发展为世界第一塔吊国。现在的建筑工地上常常是几百座塔吊同时作业,存在多个交叉工作区,塔吊碰撞事故频繁发生。而且中国的建筑工地为了追求高效,通常坚持夜间作业和长时间连续施工,在天气不好或夜晚来临导致能见度剧减的情况下,以及塔吊司机长时间连续工作变得疲惫时,事故发生率还会进一步上升。迄今为止已上演了多起因塔吊碰撞导致机毁人亡的惨剧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,以期实现对建筑施工的塔吊进行碰撞保护。塔吊防碰系统的主控制芯片为STM32,是一款内核为ARM 32位的Cortex-M3CPU。在使用时,每座塔吊均安装一套塔吊防碰产品于驾驶室内,将电源、相关传感器和天线接入相应接口,塔吊防碰产品能测出自己所在塔吊的各个坐标,由这些坐标可以确定塔吊的姿态。无线模块将这些坐标 信息打包发送给周围的塔吊,同时也接收周围塔吊发送来的它们的坐标信息,主芯片(STM32)将自身的坐标信息与其他塔吊的坐标信息运算,由此判断出是否有相碰危险,若相碰即将发生,塔吊防碰仪器会发出LED灯闪烁和蜂鸣器鸣叫的双重警报,及时提醒塔吊司机,避免碰撞事故的发生。为实现上述目的,本技术采用的技术方案为一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,该系 ...
【技术保护点】
一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,其特征在于:该系统包括主控芯片(1)、GPS定位模块(2)、显示模块(3)、无线wifi模块(4)、控制按键(5)、Length定位模块(6)、Angle定位模块(7)、电池模块(8);GPS定位模块(2)、显示模块(3)、无线wifi模块(4)、控制按键(5)、Length定位模块(6)、Angle定位模块(7)均连接在主控芯片(1)的端口上;电池模块(8)通过锂电池为主控芯片(1)供电。
【技术特征摘要】
1.一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,其特征在于:该系统包括主控芯片(1)、GPS定位模块(2)、显示模块(3)、无线wifi模块(4)、控制按键(5)、Length定位模块(6)、Angle定位模块(7)、电池模块(8);GPS定位模块(2)、显示模块(3)、无线wifi模块(4)、控制按键(5)、Length定位模块(6)、Angle定位模块(7)均连接在主控芯片(1)的端口上;电池模块(8)通过锂电池为主控芯片(1)供电。2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的自组织塔吊防碰撞系统,其特征在于:GPS定位模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旭,程维虎,姬庆庆,杨祎,陈楠,郑慧馨,丁与,
申请(专利权)人:北京工业大学,
类型:新型
国别省市:北京;11
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