一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，尤其是一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统。它包括、控制器、声光报警器、控制单元、网络协调器和PC机；控制器与声光报警器和控制单元连接并依次通过A/D转换电路、差分放大电路和滤波处理电路连接有重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器，控制器通过ZigBee模块将信号输入至网络协调器，网络协调器通过RS232接口与PC机连接。本实用新型专利技术通过重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器实现起重机工作环境检测；同时，利用ZigBee模块实现信号无线传输；并且，利用声光报警器实现危险预警、利用控制单元实现具体工作的调控。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，尤其是一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统。
技术介绍
众所周知，近年来，土木工程起重机在船舶等生产制造过程中的使用越来越频繁，且安全事故偶有发生，随之造成的经济损失也越来越大，因此对其实现安全监控管理变得极为重要。随着电子技术、无线传感技术以及网络技术的发展，起重机的安全监控系统已经从早期的有线监控发展到无线监控，监测范围也从最初的单纯金属结构的应变单参数监测，到涉及起重机安全的多参数，如起重量、高度、风速等的全方位实时在线监控。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统，它包括重量传感器、高度传感器、风速传感器、防碰撞传感器、滤波处理电路、差分放大电路、A/D转换电路、控制器、电源模块、声光报警器、控制单元、ZigBee模块、网络协调器和PC机；所述重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器检测负重信号、升降高度信号、风速信号和周边障碍物信号并将信号输入至滤波处理电路，所述滤波处理电路将信号进行滤波处理并将信号输入至差分放大电路，所述差分放大电路将信号进程差分放大并将信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、控制单元和ZigBee模块，所述ZigBee模块将信号发送至网络协调器，所述网络协调器通过RS232接口将信号输入至PC机，所述PC机将信号再次并通过网络协调器和ZigBee模块将信号反馈回控制器；所述电源模块分别与差分放大电路、A/D转换电路和控制器连接。优选地，所述控制器还电性连接有存储单元。由于采用了上述方案，本技术通过重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器实现起重机工作环境检测；同时，利用ZigBee模块实现信号无线传输；并且，利用声光报警器实现危险预警、利用控制单元实现具体工作的调控。附图说明图1是本技术实施例的结构原理示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，本实施例提供的一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统，它包括重量传感器1、高度传感器2、风速传感器3、防碰撞传感器4、滤波处理电路5、差分放大电路6、A/D转换电路7、控制器11、电源模块12、声光报警器8、控制单元10、ZigBee模块13、网络协调器14和PC机15；重量传感器1、高度传感器2、风速传感器3和防碰撞传感器4检测负重信号、升降高度信号、风速信号和周边障碍物信号并将信号输入至滤波处理电路5，滤波处理电路5将信号进行滤波处理并将信号输入至差分放大电路6，差分放大电路6将信号进程差分放大并将信号输入至A/D转换电路7，A/D转换电路7将信号进行A/D转换并将信号输入至控制器11，控制器11将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器8、控制单元11和ZigBee模块13，ZigBee模块13将信号发送至网络协调器14，网络协调器14通过RS232接口将信号输入至PC机15，PC机15将信号再次并通过网络协调器14和ZigBee模块13将信号反馈回控制器11；电源模块12分别与差分放大电路6、A/D转换电路7和控制器11连接。进一步，控制器11还电性连接有存储单元9。本实施例通过重量传感器1、高度传感器2、风速传感器3和防碰撞传感器4实现起重机工作环境检测；同时，利用ZigBee模块13实现信号无线传输；并且，利用声光报警器8实现危险预警、利用控制单元10实现具体工作的调控。本实施例具体工作时，由通过重量传感器1、高度传感器2、风速传感器3和防碰撞传感器4进行起重机工作环境参数检测，检测到的数据参数通过滤波处理电路5、差分放大电路6、A/D转换电路7进行处理并将信号输入至控制器11，控制器11则将信号进程整理(当发现检测到存在危险时，则利用声光报警器发出警报)，整理后的信号通过ZigBee模块13发送至网络协调器14，网络协调器14再将信号通过RS232接口输入至PC机15，操作人员则通过PC机15进行操作，并通过网络协调器14和ZigBee模块13将信号反馈回控制
器11，接收信号则通过控制器11产生控制信号，利用控制单元10实现起重机工作的具体调整。本实施例为优化系统，其控制器10还电性连接有存储单元9。利用存储单元9实现信息的存储。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统，其特征在于：它包括重量传感器、高度传感器、风速传感器、防碰撞传感器、滤波处理电路、差分放大电路、A/D转换电路、控制器、电源模块、声光报警器、控制单元、ZigBee模块、网络协调器和PC机；所述重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器检测负重信号、升降高度信号、风速信号和周边障碍物信号并将信号输入至滤波处理电路，所述滤波处理电路将信号进行滤波处理并将信号输入至差分放大电路，所述差分放大电路将信号进程差分放大并将信号输入至A/D转换电路，所述A/D转换电路将信号进行A/D转换并将信号输入至控制器，所述控制器将信号进行整理并将信号反馈给声光报警器、控制单元和ZigBee模块，所述ZigBee模块将信号发送至网络协调器，所述网络协调器通过RS232接口将信号输入至PC机，所述PC机将信号再次并通过网络协调器和ZigBee模块将信号反馈回控制器；所述电源模块分别与差分放大电路、A/D转换电路和控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee网络的土木工程起重机监控系统，其特征在于：它包括重量传感器、高度传感器、风速传感器、防碰撞传感器、滤波处理电路、差分放大电路、A/D转换电路、控制器、电源模块、声光报警器、控制单元、ZigBee模块、网络协调器和PC机；所述重量传感器、高度传感器、风速传感器和防碰撞传感器检测负重信号、升降高度信号、风速信号和周边障碍物信号并将信号输入至滤波处理电路，所述滤波处理电路将信号进行滤波处理并将信号输入至差分放大电路，所述差分放大电路将信号进程差分放大并将信号输入至A/D转...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓天，郭小雷，王俊兵，戴晓辉，焦彩霞，焦志明，程浩，李嘉静，李征宇，郑磊，吕风仙，刘英，逯少华，吴婧，周舒瑶，
申请(专利权)人：宁夏六盘智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64