The invention provides a vehicle based on self-organizing network to fire emergency system, which is characterized in that includes every non fire fighting vehicle intelligent terminal, which are arranged on the fire-fighting vehicle intelligent terminal two, intelligent terminal two includes the main control unit of CPU two, CPU two were the main control unit the GPS module and the communication module two and two. At the same time, CPU main control unit through the power control module two communication radius of two communication modules, all intelligent terminals and intelligent terminal two through the communication module and a communication module two to establish communication, which consists of vehicle ad hoc network. The invention has the following advantages: the utility model can effectively and timely help the fire engine to pass through the road section with large density of the traffic flow, so as to ensure the smooth running of the vehicle. The invention has the advantages of small size, light weight, low cost and easy realization.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，属于车辆路径选择系统
技术介绍
随着经济的发展和汽车拥有量的增加，交通拥堵问题日益严重，不断恶化的交通状况越来越困扰着世界各国的大城市。同时，火灾频发对人们的生命财产安全造成很大的威胁。如何在城市交通中，特别是在高峰时段使消防车能够更快地到达失火地点，减少驾驶时间，已成为现阶段的研究重点。车辆自组织网络是传统的移动自组织网络(MANET)在交通道路上的应用，是一种特殊的移动自组织网络。移动自组织网络是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，是移动计算机网络的一种，用户终端可以在网内随意移动而保持通信。网络中每个终端可以自由移动，地位相等，不需要现有信息基础网络设施的支持，可以在任何时候、任何地点快速构建。车辆自组织网络具有移动自组织网络的各种特点，比如自治性和无固定结构、多跳路由、网络拓扑的动态变化、网络容量有限、良好的可扩展性等。
技术实现思路
本专利技术的目的是：将车辆自组织网络运用到为消防车提供最佳行驶路线上来。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，每个智能终端一包括CPU主控单元一，CPU主控单元一分别与GPS模块一及通信模块一相连，还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二及通信模块二相连，同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径，所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组...
【技术保护点】
一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，每个智能终端一包括CPU主控单元一，CPU主控单元一分别与GPS模块一及通信模块一相连，还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二及通信模块二相连，同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径，所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组成车辆自组织网络，当前消防车根据其上安装的GPS模块二获得其位置，利用该位置通过车辆自组织网络获取当前消防车行驶路线上的车流密度，由当前消防车上的安装的智能终端二通过CPU主控模块二判断车流密度是否达到阈值，若没有达到阈值，则当前消防车按照现有路线行驶，若达到阈值，则CPU主控模块二通过功率模块扩大通信模块二的通信半径，在扩大后的通信半径范围内寻找车流密度未达到阈值的道路，当前消防车辆安装新找到的道路路线行驶。
【技术特征摘要】
1.一种基于车辆自组织网络的消防车应急让行系统，其特征在于，包括设置在每辆非消防车辆上的智能终端一，每个智能终端一包括CPU主控单元一，CPU主控单元一分别与GPS模块一及通信模块一相连，还包括设置在消防车上的智能终端二，智能终端二包括CPU主控单元二，CPU主控单元二分别与GPS模块二及通信模块二相连，同时，CPU主控单元二还通过功率模块控制通信模块二的通信半径，所有的智能终端一及智能终端二之间通过通信模块一及通信模块二建立通信，从而组成车辆自组织网络，当前消防车根据其上安装的GPS模块二获得其位置，利用该位置通过车辆自组织网络获取当前消防车行驶路线上的车流密度，由当前消防车上的安...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔照远，李德敏，余园林，匡艳青，郭畅，
申请(专利权)人：东华大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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