托盘交接系统技术方案

本发明专利技术提供一种托盘交接系统，其能够在机床与托盘搬运装置之间更加顺畅地交接托盘，而且实现了结构的合理化。在托盘交接系统中，将在待机位置（Ｑ３）上处于搬运板（２２）上的托盘（Ｐ），通过搬运板（２２）的水平移动搬出到临时放置位置（Ｑ４），使提升臂（３５、３５）上升使托盘（Ｐ）支撑在提升臂（３５、３５）上，由此将托盘（Ｐ）从搬运板（２２）交接给中间站（１４），并且使堆装起重机（１２）进入到中间站（１４）侧并进入托盘（Ｐ）下方的进入空间（Ｓ）内，使该堆装起重机（１２）在该进入空间（Ｓ）内上升，由此使在临时放置位置（Ｑ４）由提升臂（３５、３５）支撑的托盘（Ｐ）从中间站（１４）交接给堆装起重机（１２）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种托盘交接系统，其用于例如在卧式加工中心等机床 与具有堆装起重机等的托盘搬运装置之间交接载置有工件等的托盘。
技术介绍
以前，例如如专利文献1所公开的那样，公知有附加设置了托盘交 换装置而构成的机床，其中上述托盘交换装置通过旋转动作在加工侧位 置与待机位置之间交换载置有工件的托盘。在此，当在机床的待机位置、 和与该机床分开设置的托盘收纳站之间交换、搬运托盘的时候采用了以 下结构的堆装起重机能够在铺设于机床和托盘收纳站之间的轨道上移 动，而且能够通过臂自由进退并且能够进行升降动作。即，在使堆装起 重机移动到轨道上的预定位置后，通过臂的伸展使其前进到待机位置侧， 然后上升，从待机位置接收托盘，在通过臂的縮回而后退到轨道侧等之 后，将接收到的托盘搬运到托盘收纳站。再者，从堆装起重机到待机位 置的托盘的交接动作与该接收动作相反，在上述预定位置通过臂的伸展 而前进到待机位置侧，然后下降将托盘交接到待机位置。但是，如果构成为进行如上所述的在待机位置与堆装起重机之间直 接进行托盘的接收和交接，则堆装起重机上的臂的伸展距离往往会变长。 因此，基于臂的强度等理由，可载置在托盘上的工件的重量受到限制， 存在缺乏通用性等问题。而且，如果为了提髙臂的强度而使臂(即、堆 装起重机)大型化，则会产生以下等问题无法对应于现有的机床；需 要更大的设置空间和动作空间；成本高。因此，提出了这样的结构在堆装起重机的预定位置与待机位置之 间设置中间站(例如，如专利文献2所公开)，以縮短臂的伸展距离。专利文献1:日本特开2003-340673号公报专利文献2:日本特开昭61-33416号公报但是，仅仅设置中间站，只会引起装置的大型化和结构的进一步复 杂化，要追求托盘在机床的待机位置与堆装起重机之间的顺畅的交接， 和该交接结构的构成的合理化等。
技术实现思路
因此，本专利技术就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种托 盘交接系统，其能够在机床与托盘搬运装置间更加顺畅地交接托盘，而 且实现了结构的合理化。为了达成上述目的，本专利技术中的第1方面所记载的专利技术为一种托盘 交接系统，其用于在托盘待机位置与托盘搬运装置之间交接托盘，其中， 上述托盘待机位置是机床中移动到加工位置之前的位置，上述托盘搬运 装置具有起重装置，该起重装置能在轨道上移动，而且能够在前后方向 进退，还能够进行升降运动，上述轨道在上述托盘待机位置的前方沿左 右方向配设，上述托盘的交接是通过在上述托盘待机位置的前方位置使 上述起重装置在前后方向上进退来进行的，其特征在于，在上述前方位置与上述托盘待机位置之间设置有用于临时放置托盘 的中间站，在该中间站上设置有在托盘临时放置位置支撑托盘的一对提 升臂、以及使该提升臂进行升降动作的升降装置，另一方面，在上述托 盘待机位置上设置有可载置托盘的搬运板、以及使该搬运板水平移动至 上述托盘临时放置位置的移动单元，通过上述搬运板的水平移动，将在上述托盘待机位置上处于上述搬 运板上的托盘，搬出到上述托盘临时放置位置，然后使上述提升臂上升， 使上述托盘支撑在该提升臂上，由此来将上述托盘从上述机床交接给上 述中间站，并且，使上述起重装置进入到上述中间站侧，并使其进入到上述托盘下方 的上述提升臂之间的空间内，通过该起重装置与上述提升臂的相对上下 运动，将在上述托盘临时放置位置由上述提升臂支撑的托盘，从上述中 间站交接给上述托盘搬运装置。在第1方面记载的专利技术的基础上，第2方面中记载的专利技术的特征在 于，在搬运板上设置有用于对处于载置状态下的托盘进行定位的第1定 位销，并且在起重装置上设置有用于对处于支撑状态下的托盘进行定位 的第2定位销，另一方面，在托盘上设有使上述第1定位销和上述第2定位销都能够插入的销孔，使上述第1定位销用的销孔和上述第2定位销用的销孔共用。在第1或第2方面所记载的专利技术的基础上，第3方面所记载的专利技术 的特征在于，中间站与托盘待机位置相邻地设置，并且在提升臂之间突 出设有一对支撑壁，在该支撑壁的对置面侧沿前后方向并排设有多个凸 轮从动件，通过上述凸轮从动件将从上述托盘待机位置移动到托盘临时 放置位置的搬运板支撑成能够水平移动，另一方面，使起重装置进入到 上述支撑壁之间。根据本专利技术，在轨道与托盘待机位置之间设置有用于临时放置托盘 的中间站，并将该中间站作为托盘临时放置位置来进行托盘的交接，因 此能够縮短用于使起重装置进退的臂等在前后方向上的伸縮距离，既不 需要限制载置在托盘上的工件的重量，也不需要使起重装置大型化，富 于通用性，能够对应具有现有的起重装置的托盘搬运装置。另外，在中间站上设置有在托盘临时放置位置支撑托盘的一对提升 臂、以及使该提升臂进行升降动作的升降装置，另一方面，在托盘待机 位置上设置有可载置托盘的搬运板、以及使该搬运板水平移动至托盘临 时放置位置的移动单元，通过搬运板的水平移动，将在托盘待机位置上 处于搬运板上的托盘，搬出到托盘临时放置位置，然后使提升臂上升， 使托盘支撑在该提升臂上，由此来将上述托盘从搬运板交接给中间站， 并且，使起重装置进入到中间站侧，并使其进入到托盘下方的提升臂之 间的空间内，通过起重装置与提升臂的相对上下运动，将在托盘临时放 置位置由提升臂支撑的托盘，从提升臂交接给起重装置。因此，不需要 在托盘待机位置侧设置用于使搬运板进行升降动作的驱动装置，能够简 化托盘待机位置侧、即、机床的结构，而且在工件重量大的情况下，与 通过使搬运板上下运动来进行托盘的交接相比，能顺畅且稳定地进行托盘的交接。另外，在机床侧设置搬运板的移动单元，并且通过提升臂抬 高托盘并进行支撑，在起重装置进入时使搬运板退避，因此能够通过托 盘的下方确保更大的起重装置的进入空间。此外，根据第2方面所记载的专利技术，在搬运板上设置有用于对处于 载置状态下的托盘进行定位的第1定位销，并且在起重装置上设置有用 子对处于支撑状态下的托盘进行定位的第2定位销，另一方面，在托盘上设有使第1定位销和第2定位销都能够插入的销孔，使第1定位销用 的销孔和第2定位销用的销孔共用。因此，能实现与托盘定位有关的结构的合理化，能够实现托盘结构的简化和低成本化等。另外，根据第3方面所记载的专利技术，中间站与托盘待机位置相邻地 设置，并且在提升臂之间突出设有一对支撑壁，在该支撑壁的对置面侧 沿前后方向并排设有多个凸轮从动件，通过凸轮从动件将从托盘待机位 置移动到托盘临时放置位置的搬运板支撑成能够水平移动。因此，从托 盘待机位置移动到托盘临时放置位置时，不必担心由于工件的重量而造 成搬运板发生变形或移动单元出现故障，即使是更大型的工件也能够良 好地应对。附图说明图1是从上方表示托盘搬运装置及卧式加工中心的配置的说明图。 图2是表示搬运板处于待机位置的状态的立体说明图。 图3是表示搬运板前进到中间站侧的状态的立体说明图。 图4是中间站的立体说明图。图5是表示托盘通过搬运板搬运到中间站的状态的正视说明图。 图6是示意性地表示托盘在卧式加工中心与托盘搬运装置之间的交 接的说明图。图7是示意性地表示托盘在卧式加工中心与托盘搬运装置之间的交 接的说明图。图8是示意性地表示托盘在卧式加工中心与托盘搬运装置之间的交 接的说明图。标号说明1:托盘搬运装置；2:卧式加工中心；11:轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘交接系统，其用于在托盘待机位置与托盘搬运装置之间交接托盘，其中，上述托盘待机位置是机床中移动到加工位置之前的位置，上述托盘搬运装置具有起重装置，该起重装置能在轨道上移动，而且能够在前后方向进退，还能够进行升降运动，上述轨道在上述托盘待机位置的前方沿左右方向配设，上述托盘的交接是通过在上述托盘待机位置的前方位置使上述起重装置在前后方向上进退来进行的，其特征在于，　　　　在上述前方位置与上述托盘待机位置之间设置有用于临时放置托盘的中间站，在该中间站上设置有在托盘临时放置位置支撑托盘的一对提升臂、以及使该提升臂进行升降动作的升降装置，另一方面，在上述托盘待机位置上设置有可载置托盘的搬运板、以及使该搬运板水平移动至上述托盘临时放置位置的移动单元，　　　　通过上述搬运板的水平移动，将在上述托盘待机位置上处于上述搬运板上的托盘，搬出到上述托盘临时放置位置，然后使上述提升臂上升，使上述托盘支撑在该提升臂上，由此来将上述托盘从上述机床交接给上述中间站，并且，　　　　使上述起重装置进入到上述中间站侧，并使其进入到上述托盘下方的上述提升臂之间的空间内，通过该起重装置与上述提升臂的相对上下运动，将在上述托盘临时放置位置由上述提升臂支撑的托盘，从上述中间站交接给上述托盘搬运装置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：桐山真幸，
申请(专利权)人：大隈株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]