托盘上料系统技术方案

本发明专利技术涉及一种托盘上料系统，其包括托盘、托盘移载机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第一托盘缓存移动机构和第二托盘缓存移动机构，通过第一托盘缓存移动机构、第一托盘取放机构、第一托盘升降机构将带有检测屏的托盘运送至托盘移载机构，通过机械手将位于托盘移载机构上的托盘上的检测屏取走，然后通过第二托盘取放机构、第二托盘升降机构和第二托盘缓存移动机构将空托盘运送出托盘上料机构。该过程无需人工操作，高效便捷，节约了人工成本、提高了上料的速度和效率。并且，该托盘上料机构可用于长时间的工作环境，具有灵活、实时、可靠的特点，对于大批量生产有很好的经济效益。

Tray feeding system

The invention relates to a feeding system tray, comprising a tray and a tray moving mechanism, the first tray fetching mechanism second, fetching mechanism, first tray tray lifting mechanism, a lifting mechanism, the first second tray tray second tray moving mechanism and cache cache moving mechanism, through the first cache tray moving mechanism, first take the tray the first tray mechanism, lifting mechanism with a detection screen tray tray delivered to the load transferring mechanism by the manipulator will be located in the pallet transfer mechanism on the detection screen is removed, and then through the second tray fetching mechanism, second tray lifting mechanism and second tray moving mechanism will cache the empty pallet transport pallet feeding mechanism. The process does not need manual operation, high efficiency and convenience, saving labor cost and improving the speed and efficiency of feeding. Moreover, the tray feeding mechanism can be used for a long time working environment, has the characteristics of flexibility, real-time and reliability, and has good economic benefit for mass production.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化上料领域，尤其涉及一种托盘上料系统。
技术介绍
在现有的检测设备系统中，大多数设备在上料工序中，采用的人工上料方法。在现代液晶屏的缺陷检测设备中，在放置检测屏时，采用的技术依旧是人工放置检测屏，这种人工上料的方法速度慢、成本高、效率低，从而影响了整个检测的工作效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效便捷的托盘上料系统。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种托盘上料系统，包括：托盘、托盘移载机构、分别位于托盘移载机构前后两端的第一托盘取放机构和第二托盘取放机构、位于第一托盘取放机构下方的第一托盘升降机构、位于第二托盘取放机构下方的第二托盘升降机构、分别对应于第一托盘升降机构和第二托盘升降机构设置的第一托盘缓存移动机构和第二托盘缓存移动机构；其中，第一托盘缓存移动机构能够带动托盘朝向第一托盘升降机构运动并将托盘送至第一设定位置，第一托盘升降机构能够带动托盘从第一设定位置向上运动至第二设定位置，第一托盘取放机构能够带动托盘从第二设定位置运动至第三设定位置，托盘移载机构能够带动托盘从第三设定位置水平运动至第四设定位置，第二托盘取放机构能够带动托盘从第四设定位置运动至第五设定位置，第二托盘升降机构能够带动托盘从第五设定位置下降至第六设定位置，第二托盘缓存移动机构能够带动托盘从第六设定位置朝向远离第二托盘升降机构的方向运动。根据本专利技术，托盘移载机构包括：固定设置的安装板、可水平移动地安装在安装板上且用于承载托盘的承载板、驱动承载板水平移动的第一驱动组件；其中，承载板在安装板上的水平移动实现托盘移载机构带动托盘从第三设定位置水平运动至第四设定位置。根据本专利技术，第三设定位置位于第二设定位置的正上方，第一托盘取放机构包括第一吸盘和可带动第一吸盘上下运动的第一气缸和第二气缸，其中，第一气缸带动第一吸盘下降以使第一吸盘能够吸住位于第二设定位置上的托盘并且带动吸住托盘后的第一吸盘向上运动至托盘到达位于第三设定位置上方的第一缓冲位置，第二气缸带动第一吸盘下降使得托盘到达第三设定位置，第一吸盘释放位于第三设定位置的托盘以将其放置在托盘移载机构上；和/或第四设定位置位于第五设定位置的正上方，第二托盘取放机构包括第二吸盘和可带动第二吸盘上下运动的第三气缸和第四气缸，其中，第三气缸带动第二吸盘下降以使第二吸盘能够吸住位于第四设定位置上的托盘，并带动吸住托盘后的第二吸盘向上运动至托盘到达位于第四设定位置上方的第二缓冲位置，第四气缸带动第二吸盘下降使得托盘到达第五设定位置，第二吸盘释放位于第五设定位置的托盘以将其放置在第二托盘升降机构上。根据本专利技术，托盘移载机构包括固定设置的安装板、可水平移动地安装在安装板上且用于承载托盘的承载板、驱动承载板水平移动的第一驱动组件，承载板在安装板上的水平移动实现托盘移载机构带动托盘从第三设定位置水平运动至第四设定位置；其中，安装板上设置有上下贯通的条状通槽，承载板部分覆盖条状通槽，承载板水平移动能够为第一吸盘带动托盘从第二设定位置上升至第一缓冲位置让位并且为第二吸盘带动托盘从第二缓冲位置下降至第五设定位置让位。根据本专利技术，承载板通过第一滑轨滑块结构安装在安装板上；第一驱动组件包括第一滚珠丝杠副以及驱动第一滚珠丝杠副中的丝杠转动的第一动力源，第一滚珠丝杠副中的螺母以带动承载板水平移动的方式与承载板连接。根据本专利技术，第一托盘升降机构包括固定设置的第一底板、可上下移动地设置在第一底板上的第一托盘托板以及驱动第一托盘托板上下移动的第二驱动组件，其中，第一托盘托板在第一底板上的上下移动实现第一托盘升降机构带动托盘从第一设定位置向上运动至第二设定位置；第二托盘升降机构包括固定设置的第二底板、可上下移动地设置在第二底板上的第二托盘托板以及驱动第二托盘托板上下移动的第三驱动组件，其中，第二托盘托板在第二底板上的上下移动实现第二托盘升降机构能够带动从第五设定位置下降至第六设定位置。根据本专利技术，第一托盘托板通过第二滑轨滑块结构安装在第一底板上，第二驱动组件包括第二滚珠丝杠副以及驱动第二滚珠丝杠副中的滚珠丝杠转动的第二动力源，第二滚珠丝杠副中的螺母以带动第一托盘托板上下移动的方式与其连接；第二托盘托板通过第三滑轨滑块结构安装在第二底板上，第三驱动组件包括第三滚珠丝杠副以及驱动第三滚珠丝杠副中的滚珠丝杠转动的第三动力源，第三滚珠丝杠副中的螺母以带动第二托盘托板上下移动的方式与其连接。根据本专利技术，第一托盘缓存移动机构包括用于承载托盘的第一缓存托板以及带动第一缓存托板水平移动的第一气动滑台，第一气动滑台带动第一缓存托板水平移动实现将托盘送至第一设定位置；第二托盘缓存移动机构包括用于承载托盘的第二缓存托板以及带动第二缓存托板水平移动的第二气动滑台，第二气动滑台带动第二缓存托板水平移动实现带动托盘从第六设定位置朝向远离第二托盘升降机构的方向运动。根据本专利技术，第一托盘托板具有由相反于第一底板的侧边向内延伸的第一凹陷，第一缓存托板的宽度小于第一凹陷的宽度，第一缓存托板运动至插入第一凹陷中以将托盘送至第一设定位置，第一托盘托板向上移动带动托盘离开第一设定位置和第一缓存托板；第二托盘托板具有由相反于第二底板的侧边向内延伸的第二凹陷，第二缓存托板的宽度小于第二凹陷的宽度，第二托盘托板带动托盘下将至第六设定位置同时托盘支撑在第二缓存托板上。根据本专利技术，托盘用于承载检测屏。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点：本专利技术的托盘上料系统包括托盘、托盘移载机构、第一托盘取放机构、第二托盘取放机构、第一托盘升降机构、第二托盘升降机构、第一托盘缓存移动机构和第二托盘缓存移动机构，第一托盘缓存移动机构能够带动托盘朝向第一托盘升降机构运动并将托盘送至第一设定位置，第一托盘升降机构能够带动托盘从第一设定位置向上运动至第二设定位置，第一托盘取放机构能够带动托盘从第二设定位置运动至第三设定位置，托盘移载机构能够带动托盘从第三设定位置水平运动至第四设定位置，第二托盘取放机构能够带动托盘从第四设定位置运动至第五设定位置，第二托盘升降机构能够带动托盘从第五设定位置下降至第六设定位置，第二托盘缓存移动机构能够带动托盘从第六设定位置朝向远离第二托盘升降机构的方向运动。由此，通过第一托盘缓存移动机构、第一托盘取放机构、第一托盘升降机构将带有检测屏的托盘运送至托盘移载机构，通过机械手将位于托盘移载机构上的托盘上的检测屏取走，然后通过第二托盘取放机构、第二托盘升降机构和第二托盘缓存移动机构将空托盘运送出托盘上料机构。该过程无需人工操作，高效便捷，节约了人工成本、提高了上料的速度和效率。并且，该托盘上料机构可用于长时间的工作环境，具有灵活、实时、可靠的特点，对于大批量生产有很好的经济效益。附图说明图1是本专利技术的托盘上料机构的一个实施例的整体示意图；图2是图1中的托盘上料机构运送一个托盘的路线示意图；图3是图1中的托盘上料机构中的托盘移载机构的俯视示意图；图4是图1中的托盘上料机构中的第一/第二托盘取放机构的侧视示意图；图5是图1中的托盘上料机构中的第一托盘升降机构/第二托盘升降机构的立体示意图；图6是图1中的托盘上料机构中的第一/第二托盘缓存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘上料系统，其特征在于，包括：托盘、托盘移载机构(1)、分别位于所述托盘移载机构(1)前后两端的第一托盘取放机构(2)和第二托盘取放机构(3)、位于所述第一托盘取放机构(2)下方的第一托盘升降机构(4)、位于所述第二托盘取放机构(3)下方的第二托盘升降机构、分别对应于所述第一托盘升降机构(4)和所述第二托盘升降机构(5)设置的第一托盘缓存移动机构(6)和第二托盘缓存移动机构(7)；其中，所述第一托盘缓存移动机构(6)能够带动所述托盘朝向所述第一托盘升降机构(4)运动并将所述托盘送至第一设定位置，所述第一托盘升降机构(4)能够带动所述托盘从所述第一设定位置向上运动至第二设定位置，第一托盘取放机构(2)能够带动所述托盘从所述第二设定位置运动至第三设定位置，所述托盘移载机构(1)能够带动所述托盘从所述第三设定位置水平运动至第四设定位置，所述第二托盘取放机构(3)能够带动所述托盘从所述第四设定位置运动至第五设定位置，所述第二托盘升降机构(5)能够带动所述托盘从所述第五设定位置下降至第六设定位置，所述第二托盘缓存移动机构(7)能够带动所述托盘从所述第六设定位置朝向远离所述第二托盘升降机构(5)的方向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种托盘上料系统，其特征在于，包括：托盘、托盘移载机构(1)、分别位于所述托盘移载机构(1)前后两端的第一托盘取放机构(2)和第二托盘取放机构(3)、位于所述第一托盘取放机构(2)下方的第一托盘升降机构(4)、位于所述第二托盘取放机构(3)下方的第二托盘升降机构、分别对应于所述第一托盘升降机构(4)和所述第二托盘升降机构(5)设置的第一托盘缓存移动机构(6)和第二托盘缓存移动机构(7)；其中，所述第一托盘缓存移动机构(6)能够带动所述托盘朝向所述第一托盘升降机构(4)运动并将所述托盘送至第一设定位置，所述第一托盘升降机构(4)能够带动所述托盘从所述第一设定位置向上运动至第二设定位置，第一托盘取放机构(2)能够带动所述托盘从所述第二设定位置运动至第三设定位置，所述托盘移载机构(1)能够带动所述托盘从所述第三设定位置水平运动至第四设定位置，所述第二托盘取放机构(3)能够带动所述托盘从所述第四设定位置运动至第五设定位置，所述第二托盘升降机构(5)能够带动所述托盘从所述第五设定位置下降至第六设定位置，所述第二托盘缓存移动机构(7)能够带动所述托盘从所述第六设定位置朝向远离所述第二托盘升降机构(5)的方向运动。2.根据权利要求1所述的托盘上料系统，其特征在于，所述托盘移载机构(1)包括：固定设置的安装板(11)、可水平移动地安装在所述安装板(11)上且用于承载所述托盘的承载板(12)、驱动所述承载板(12)水平移动的第一驱动组件(13)；其中，所述承载板(12)在所述安装板(11)上的水平移动实现所述托盘移载机构(1)带动所述托盘从所述第三设定位置水平运动至第四设定位置。3.根据权利要求1所述的托盘上料系统，其特征在于，所述第三设定位置位于所述第二设定位置的正上方，所述第一托盘取放机构(2)包括第一吸盘(21)和可带动所述第一吸盘(21)上下运动的第一气缸(22)和第二气缸(23)，其中，所述第一气缸(22)带动所述第一吸盘(21)下降以使所述第一吸盘(21)能够吸住位于所述第二设定位置上的托盘并且带动吸住托盘后的第一吸盘(21)向上运动至所述托盘到达位于所述第三设定位置上方的第一缓冲位置，所述第二气缸(23)带动所述第一吸盘(21)下降使得所述托盘到达所述第三设定位置，所述第一吸盘(21)释放位于所述第三设定位置的托盘以将其放置在所述托盘移载机构(1)上；和/或所述第四设定位置位于所述第五设定位置的正上方，所述第二托盘取放机构(3)包括第二吸盘(31)和可带动所述第二吸盘(31)上下运动的第三气缸(32)和第四气缸(33)，其中，所述第三气缸(32)带动所述第二吸盘(31)下降以使所述第二吸盘(31)能够吸住位于所述第四设定位置上的托盘，并带动吸住托盘后的第二吸盘(31)向上运动至所述托盘到达位于所述第四设定位置上方的第二缓冲位置，所述第四气缸(33)带动所述第二吸盘(31)下降使得所述托盘到达所述第五设定位置，所述第二吸盘(31)释放位于所述第五设定位置的托盘以将其放置在所述第二托盘升降机构(5)上。4.根据权利要求3所述的托盘上料系统，其特征在于，所述托盘移载机构(1)包括固定设置的安装板(11)、可水平移动地安装在所述安装板(11)上且用于承载所述托盘的承载板(12)、驱动所述承载板(12)水平移动的第一驱动组件(13)，所述承载板(12)在所述安装板(11)上的水平移动实现所述托盘移载机构(1)带动所述托盘从所述第三设定位置水平运动至第四设定位置；其中，安装板(11)上设置有上下贯通的条状通槽，所述承载板(12)部分覆盖条状通槽，所述承载板(12)水平移动能够为所述第一吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫大庆，郝立猛，许伟丽，徐江伟，邹伟金，杜春红，代斐斐，
申请(专利权)人：北京兆维电子集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11