一种带卷托盘运输系统及工艺技术方案

本发明专利技术涉及一种带卷托盘运输系统及工艺，用于运输带卷托盘。带卷托盘运输系统包括至少一个带卷运输回路，该带卷运输回路包括：多个辊道，用于承载并运输带卷托盘，并且能够沿正反两个方向运输带卷托盘；回转台，用于改变带卷托盘的运输方向，以将带卷转移到运输方向不同的辊道上；以及横移运输装置，横跨辊道的端部布置，用于横向移动带卷托盘，其中，设置有至少两个横移运输装置，其中一个横移运输装置设置在带卷运输回路的端部，其它横移运输装置均设置在带卷运输回路的中间。本发明专利技术的带卷托盘运输系统及工艺，能够使得带卷托盘单向运行，运行方式简便，解决了现有技术中空托盘在轻载辊道上汇合的时候操作复杂的问题。

Conveying system and process with coil tray

The invention relates to a conveying system and a process for a coil pallet. Roll pallet transport system includes at least one tape transport loop, the tape transport circuit includes a plurality of roller, used for carrying and pallet transport roll, and can the pros and cons of the two direction of the conveyer belt reel tray; rotary table, used to change transport direction coil tray, to roll to roll transport in different directions; and the transversal transportation device arranged at the end of the cross roller tray for lateral movement, and coil which is provided with at least two transversal transportation device, wherein a transversal transportation device is arranged at the strip end volume transport loop, the other transversal transportation device are arranged in the middle of the tape transport loop the. The invention relates to a conveying system and a process of a coil pallet, which can make the coil tray run in one direction, and the operation mode is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带卷运输控制系统
，具体地涉及一种钢铁或有色金属带卷托盘的运输系统及工艺。
技术介绍
由于带卷托盘运输系统具有快速、便捷、高效、整洁美观等一系列的优点，因此，钢铁及有色金属行业越来越多地采用全自动托盘运输系统来运输热轧和冷轧的带卷。传统的托盘运输系统包括辊道、横移运输装置、回转台、托盘等设备。其中辊道包括重载辊道、轻载辊道两种形式；回转台主要采用双排形式(个别工艺位置设单排形式)；横移运输装置采用一车两工位形式。传统的托盘运输工艺如图1所示，其中，辊道采用单向运输方式，每两组重载辊道1之间需设一组轻载辊道2用来运输空托盘。但是，两组重载辊道在下料之后其空托盘在轻载辊道上汇合时的操作复杂，易发生故障。而且为了满足带载托盘和空托盘之间的转向，需要设置双排回转台3。由于横移运输装置4为一车两工位，因此只能设在辊道组的端部，带卷在图1中的A区域下料后，空托盘需要多走B、C两段区域才能返回，这样既影响生产节奏，又降低生产效率。综上所述，传统的托盘运输系统的缺点如下：1)由于增设轻载辊道和双排回转台，因此系统的设备配置相对复杂，增加了投资成本和运行成本。2)托盘运行的无用路程过长，耗时耗能，系统生产效率较低。3)一旦系统的某一环节发生故障，则将导致整个系统彻底瘫痪，造成全线停产。4)带卷由天车上料至托盘运输系统时，由于无缓冲功能，因此易对辊道造成冲击，使得设备故障率高。5)在利用单排回转台时未设置锁紧装置，因此使得定位不准。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带卷托盘运输系统及工艺，其能够克服上述现有技术的某种或某些问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种带卷托盘运输系统，用于运输带卷托盘，包括至少一个带卷运输回路，该带卷运输回路包括：多个辊道，用于承载并运输带卷托盘，并且能够沿正反两个方向运输带卷托盘；回转台，用于改变带卷托盘的运输方向，以将带卷转移到运输方向不同的辊道上；以及横移运输装置，横跨辊道的端部布置，用于横向移动带卷托盘，其中，设置有至少两个横移运输装置，其中一个横移运输装置设置在带卷运输回路的端部，其它横移运输装置均设置在带卷运输回路的中间。根据本专利技术的带卷托盘运输系统，能够使得带卷托盘单向运行，运行方式简便，解决了现有技术中空托盘在轻载辊道上汇合的时候操作复杂的问题。根据本专利技术的一个实施例，设置在带卷运输回路的端部的横移运输装置采用一车两工位的形式，设置在带卷运输回路的中间的横移运输装置均采用两车四工位的形式，其中一车两工位是指在轨道上放置一个横移车并且该横移车具有工作位和等待位两种工位，其中两车四工位是指在轨道上放置两个横移车并且这两个横移车均具有工作位和等待位两种工位。根据该实施例，中间设置的横移运输装置既能实现过跨功能，又保证即使某一环节发生故障或检修维护时，整个运输系统仍然能够正常运行。根据本专利技术的一个实施例，回转台包括单排回转台和多排回转台，单排回转台设置在单排辊道之间，而多排回转台设置在多排辊道之间。根据该实施例，由于取消了轻载辊道组，并用结构更简便的单排回转台代替双排回转台，系统设备配置相对简单，降低了投资和运行成本。根据本专利技术的一个实施例，单排回转台具有锁紧定位装置，用于将单排回转台锁紧在预定位置。具体地，单排回转台的锁紧定位装置包括：锁紧头，安装在单排回转台的回转本体的下方；锁紧电机，安装在单排回转台的回转底座上；以及锁紧轴，与锁紧电机轴联接，锁紧轴上具有螺纹状肋板，并且肋板的开口呈锥形，其中在单排回转台回转至预定位置时，锁紧头能够被锁紧在锁紧轴的锥形开口中，从而将单排回转台锁定。通过单排回转台设置的锁紧定位装置，避免了回转台多次往复运动造成的累积误差，提高生产精度。根据本专利技术的一个具体实施例，辊道在带卷的上下料区域设置为重载辊道，重载辊道包括重载输送辊道以及上卷辊道。并且进一步地，重载输送辊道的电机可以沿正反两方向旋转，能够使重载输送辊道沿正反两个方向运输带卷托盘。根据这样的构造，重载辊道电机通过正反两个方向运行，针对不同下料位置快速调整，缩短了带卷在运输系统中的运输距离，减小了能耗并且提高了生产效率。根据本专利技术的一个实施例，上卷辊道的底座上设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧被预紧且其预紧变形量大于上卷辊道在上卷时缓冲弹簧的弹性形变量并且小于缓冲弹簧的形变量极限值。根据该实施例，在带卷由天车上料至带卷托盘运输系统时，由于上卷辊道具备缓冲功能，因此不会对辊道造成直接冲击，从而使得设备的故障率低。优选地，上卷辊道的底座上还设置有多个定位挡块，用于限制上卷辊道沿各个方向移位。通过设置挡块，能够限制重载辊道在前、后、左和右位置上的窜动，从而保证托盘平稳运行。根据本专利技术的另一方面，提供了一种带卷托盘运输工艺，用于运输带卷托盘，包括以下步骤：带卷托盘在下卷机处接收带卷；使带卷托盘在运输回路中行进，并且在需要的位置处卸下带卷，其中：在运输回路中设置有回转台，用于改变带卷托盘的运输方向；在运输回路的端部设置有一套一车两工位的横移运输装置，用于完成带卷托盘的横移；在运输回路的中间设置有一套或多套二车四工位的横移运输装置，用于完成带卷托盘的横移；以及带卷被下料后空的带卷托盘返回卷取机处重新接收带卷。根据本专利技术的该方法，由于取消了轻载辊道组，并用结构更简便的单排回转台代替双排回转台，因此系统设备配置相对简单，降低了投资和运行成本，并且托盘单向运行，运行方式简便，解决了空托盘在轻载辊道上汇合的时候操作复杂的问题。中间设置的横移运输装置既能实现过跨功能，又保证即使某一环节发生故障或检修维护时，整个运输系统仍然能够正常运行。本专利技术公开的一种带卷托盘运输系统包括辊道、横移运输装置、回转台、托盘等设备。其中回转台主要采用单排形式，回转台带锁紧定位装置(个别工艺位置设双排形式)；横移运输装置采用两种形式，包括传统的一车两工位形式及创新的两车四工位形式；辊道在带卷上下料区域仅设置重载辊道，包括重载输送辊道及上卷辊道两种形式；重载辊道电机可正反转，位置控制元件左右对称设置，可实现辊道正反向运送托盘。上卷辊道底座设缓冲弹簧，满足天车向辊道上卷时的能量释放。本专利技术公开的一种带卷托盘运输系统工艺为辊道采用双向运输方式，每跨仅设一条重载辊道，且每两组重载辊道初始运行方向相反，单排的重载辊道之间由单排回转台完成托盘旋转，双排的重载辊道由双排回转台完成托盘旋转，运输线端部由一车两工位的横移运输装置完成托盘横移，运输线中间可设置一套或多套二车四工位的横移运输装置完成托盘横移，形成一条完整的运输系统。带卷下料后空托盘继续在系统中运行，返回卷取机下料处重新接收带卷。除非明显抵触，否则本专利技术的不同实施例所涉及的特征可以被相互组合。附图说明图1为现有技术的带卷托盘运输工艺；图2为本专利技术的带卷托盘运输工艺；图3为图2的托盘运输工艺中所使用的两车四工位横移运输装置的具体运行方式；图4为图2的托盘运输工艺中所使用的单排回转台的锁紧定位装置的前视图；图5为图4的单排回转台的锁紧定位装置的侧视图；图6为图2的托盘运输工艺中所使用的上卷辊道的结构；图7为图6的上卷辊道的结构的侧视图。具体实施方式下面结合附图详细地描述本专利技术的带卷托盘运输系统及工艺。但是本领域技术人员应当理解，下面描述的实施例仅是对本专利技术的示例性说明，而非用于对其做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带卷托盘运输系统，用于运输带卷托盘，其特征在于，包括至少一个带卷运输回路，该带卷运输回路包括：多个辊道，用于承载并运输带卷托盘，并且能够沿正反两个方向运输带卷托盘；回转台，用于改变带卷托盘的运输方向，以将带卷转移到运输方向不同的辊道上；以及横移运输装置，横跨辊道的端部布置，用于横向移动带卷托盘，其中，设置有至少两个横移运输装置，其中一个横移运输装置设置在带卷运输回路的端部，其它横移运输装置均设置在带卷运输回路的中间。

【技术特征摘要】
1.一种带卷托盘运输系统，用于运输带卷托盘，其特征在于，包括至少一个带卷运输回路，该带卷运输回路包括：多个辊道，用于承载并运输带卷托盘，并且能够沿正反两个方向运输带卷托盘；回转台，用于改变带卷托盘的运输方向，以将带卷转移到运输方向不同的辊道上；以及横移运输装置，横跨辊道的端部布置，用于横向移动带卷托盘，其中，设置有至少两个横移运输装置，其中一个横移运输装置设置在带卷运输回路的端部，其它横移运输装置均设置在带卷运输回路的中间。2.根据权利要求1所述的带卷托盘运输系统，其特征在于，设置在带卷运输回路的端部的横移运输装置采用一车两工位的形式，设置在带卷运输回路的中间的横移运输装置均采用两车四工位的形式，其中一车两工位是指在轨道上放置一个横移车并且该横移车具有工作位和等待位两种工位，其中两车四工位是指在轨道上放置两个横移车并且这两个横移车均具有工作位和等待位两种工位。3.根据权利要求1所述的带卷托盘运输系统，其特征在于，回转台包括单排回转台和多排回转台，单排回转台设置在单排辊道之间，而多排回转台设置在多排辊道之间。4.根据权利要求3所述的带卷托盘运输系统，其特征在于，单排回转台具有锁紧定位装置，用于将单排回转台锁紧在预定位置。5.根据权利要求4所述的带卷托盘运输系统，其特征在于，单排回转台的锁紧定位装置包括：锁紧头，安装在单排回转台的回转本体的下方；锁紧电机，安装在单排回转台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏彬，李治学，黄万，马晓琴，刘岩，武心朋，
申请(专利权)人：中冶东方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37