【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁磁性金属材料切割加工，具体涉及一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具及工作方法。
技术介绍
1、金属材料零件的切割加工是很多企业工厂必不可少的制造生产工艺环节，金属材料被切割加工成各种各样大小不一的零件，大量的加工零件需要人工搬运，或者使用行车及桁架机械手进行吊装搬运作业，现场操作员还需在加工零件上手写图号或追溯码，出错率高，很难实现自动化生产。机械手自动化搬运作业时，则需要针对不同外形零件更换合适的磁吸夹具进行搬运作业，频繁更换磁吸夹具导致作业效率慢、人工搬运出错率高，也存在很大的人员安全危害。
2、目前铁磁性加工零件的吊装搬运工具大都是气动永磁吸盘、电磁吸盘、真空吸盘、气动夹爪等。根据铁磁性加工件的外形尺寸和重量更换合适的搬运夹具，因此需要针对各种异形零件订制多种规格的吸盘夹具，导致成本较高，且工作效率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具及工作方法，能够实现对多种不同规格的异形零件的自动抓取、搬运和喷码标记功能。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、在本专利技术的第一方面，提供了一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，包括基板，所述基板的上表面安装多个升降装置，所述基板的下表面安装多个与升降装置相对应的气动永磁吸盘，所述基板的中心位置安装喷码枪；所述气动永磁吸盘包括多个第一气动永磁吸盘和多个第二气动永磁吸盘，所述第一气动永磁吸盘分布在基板的四个角上，所述第二气动永磁吸
4、在本专利技术的一些实施方式中，每个所述升降装置包括一个气缸和两个直线轴承，两个直线轴承安装在气缸的两侧。
5、在本专利技术的一些实施方式中，所述直线轴承内安装导柱，导柱能够在直线轴承内上下移动，所述导柱安装导向固定板的上表面，所述导向固定板的下表面安装气动永磁吸盘。
6、在本专利技术的一些实施方式中，所述导向固定板的上表面还与气缸的气缸杆相连，气缸杆伸缩通过导向固定板带动气动永磁吸盘升降。
7、在本专利技术的一些实施方式中，所述第一气动永磁吸盘的吸盘尺寸和吸力大于第二气动永磁吸盘的吸盘尺寸和吸力。
8、在本专利技术的一些实施方式中，所述第二气动永磁吸盘设置有八个，其中四个第二气动永磁吸盘围绕喷码枪呈方形分布，另外四个第二气动永磁吸盘在喷码枪的外周呈矩形分布。
9、在本专利技术的一些实施方式中，所述基板上安装有钣金护罩，所述钣金护罩的中心位置设置有定位板，所述定位板通过支撑柱固定在基板的上表面，所述定位板与机械手连接。
10、在本专利技术的一些实施方式中，所述气缸的伸缩行程上设置有第一磁性开关和第二磁性开关。
11、在本专利技术的一些实施方式中，每个所述气缸和气动永磁吸盘分别与电磁阀相连，所有电磁阀集成安装在集装阀座上，所述集装阀座安装在基板上。
12、在本专利技术的第二方面，提供了一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具的工作方法，包括以下步骤：
13、获取待夹取的异形零件的形状，将异形零件的形状信息输入上位机中进行处理，得到需要使用的气缸及气动永磁吸盘的信息；
14、打开需要使用的气缸及气动永磁吸盘所对应的电磁阀，使需要使用的气缸伸出，并打开气动永磁吸盘对异形零件进行吸取；
15、待异形零件放至指定位置后，喷码枪在异形零件表面进行喷码。
16、本专利技术一个或多个技术方案具有以下有益效果：
17、(1)本专利技术提供的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，能够适用并覆盖各种类型、异形的铁磁性加工件的自动抓取、搬运、喷码标记的功能，省略了桁架机械手因频繁更换搬运夹具导致的效率低下，节省了定制夹具成本，提高了铁磁性加工件抓取搬运的作业效率，减少了人员劳动强度和人工成本。
18、(2)本专利技术提供的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，通过对气动永磁吸盘的合理排布，可以实现对各种规格的异形零件的夹取，同时，该种排列方式还能保证各个气动永磁吸盘的合理利用，避免气动永磁吸盘设置过多导致成本增加。
19、(3)本专利技术提供的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，每个气动永磁吸盘均配有相应的升降装置，可以实现每个气动永磁磁盘的独立控制，在使用时，根据铁磁性加工件的外形、尺寸、重量，对应的气缸顶出气动永磁吸盘，多个吸盘组合成要抓取零件外形的磁吸阵列，以适应异形零件的外形尺寸和重量。
20、(4)与现有的夹具相比，本专利技术提供的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具在使用时，无需对吸盘夹具进行更换，提高了工作效率；同时，该夹具还具有喷码功能，将取放搬运和喷码功能集成为一体，提高了该夹具的适用范围。
21、(5)本专利技术提供的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，适用于切割和加工设备上的铁磁性加工件自动取放和喷码的场景应用，尤其是等离子、激光、火焰、龙门铣床、多轴数控铣床等大型切割加工设备，因其切割铣削加工平台较大，人员搬运行走不便，零件数量多和外形尺寸多样的作业场景。
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1.一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，包括基板，所述基板的上表面安装多个升降装置，所述基板的下表面安装多个与升降装置相对应的气动永磁吸盘，所述基板的中心位置安装喷码枪；所述气动永磁吸盘包括多个第一气动永磁吸盘和多个第二气动永磁吸盘，所述第一气动永磁吸盘分布在基板的四个角上，所述第二气动永磁吸盘居中成矩形和方形分布；所述升降装置带动不同位置的气动永磁吸盘对不同异形零件吸取。
2.如权利要求1所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，每个所述升降装置包括一个气缸和两个直线轴承，两个直线轴承安装在气缸的两侧。
3.如权利要求2所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述直线轴承内安装导柱，导柱能够在直线轴承内上下移动，所述导柱安装导向固定板的上表面，所述导向固定板的下表面安装气动永磁吸盘。
4.如权利要求3所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述导向固定板的上表面还与气缸的气缸杆相连，气缸杆伸缩通过导向固定板带动气动永磁吸盘升降。
5.如权利要求1所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具
6.如权利要求1所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述第二气动永磁吸盘设置有八个，其中四个第二气动永磁吸盘围绕喷码枪呈方形分布，另外四个第二气动永磁吸盘在喷码枪的外周呈矩形分布。
7.如权利要求1所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述基板上安装有钣金护罩，所述钣金护罩的中心位置设置有定位板，所述定位板通过支撑柱固定在基板的上表面，所述定位板与机械手连接。
8.如权利要求2所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述气缸的伸缩行程上设置有第一磁性开关和第二磁性开关。
9.如权利要求2所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具的工作方法，其特征在于，每个所述气缸和气动永磁吸盘分别与电磁阀相连，所有电磁阀集成安装在集装阀座上，所述集装阀座安装在基板上。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，包括基板，所述基板的上表面安装多个升降装置，所述基板的下表面安装多个与升降装置相对应的气动永磁吸盘，所述基板的中心位置安装喷码枪；所述气动永磁吸盘包括多个第一气动永磁吸盘和多个第二气动永磁吸盘，所述第一气动永磁吸盘分布在基板的四个角上，所述第二气动永磁吸盘居中成矩形和方形分布；所述升降装置带动不同位置的气动永磁吸盘对不同异形零件吸取。
2.如权利要求1所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，每个所述升降装置包括一个气缸和两个直线轴承，两个直线轴承安装在气缸的两侧。
3.如权利要求2所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述直线轴承内安装导柱，导柱能够在直线轴承内上下移动，所述导柱安装导向固定板的上表面，所述导向固定板的下表面安装气动永磁吸盘。
4.如权利要求3所述的多规格异形零件磁吸喷码阵列式夹具，其特征在于，所述导向固定板的上表面还与气缸的气缸杆相连，气缸杆伸缩通过导向固定板带动气动永磁吸盘升降。
5.如权利要求1所述的多规格异形零件...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔元华，马志坚，张涌泉，刘金龙，王刚，陈兆文，高振涛，王振宇，张福超，张毅，
申请(专利权)人：中冶东方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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