【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工装夹具，尤其涉及一种翻转打螺丝设备及其自动夹紧翻转工装。
技术介绍
1、一般缸体为多面体零件，需要对缸体夹紧同时驱动两个夹臂旋转，以实现对工件在多加工面的加工。但是由于两个夹臂在对工件夹紧过程中，是通过单独驱动件进行控制移动，难以保证夹紧臂的同步响应，会出现一侧夹紧不充分的现象，在翻转过程中，容易造成工件掉落的情况。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种翻转打螺丝设备及其自动夹紧翻转工装，有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种自动夹紧翻转工装，包括：
3、安装架；
4、两个夹臂总成，相对设置在所述安装架上，所述夹臂总成包括滑动转轴、及沿夹紧方向依次设置在所述滑动转轴上的旋转传动组件、支撑臂和卡爪，所述滑动转轴转动设置在所述支撑臂内，所述卡爪固定在所述滑动转轴远离所述旋转传动组件的一端，所述滑动转轴沿轴向滑动设置在所述旋转传动组件内部；
5、第一驱动组件，设置在所述安装架上，用于驱动两个所述支撑臂相向移动，以带动两个所述卡爪对工件进行夹紧；
6、第二驱动组件，设置在所述安装架上，并与两个所述旋转传动组件连接，以同步驱动所述滑动转轴上所述卡爪进行翻转；
7、其中，在两个所述夹臂总成之间还设有联动组件，所述联动组件包括调节板和两个调节杆；所述调节板的中间铰接设置在所述安装架上，两个所述调节杆分别铰接在所述调节板的两端，且远离所述调节板
8、两个所述调节杆在两个所述夹臂总成铰接点呈对角设置，当所述第一驱动组件驱动两个所述夹臂总成进行动作时，两个所述调节杆会作用在所述调节板上，以实现两个夹臂总成的联动。
9、进一步地，所述安装架包括底座、及设置在所述底座上的两个滑动件、以及设置在两个所述滑动件上的固定支架；
10、所述固定支架包括对应两个所述滑动件设置的两个连接板、及垂直两个所述连接板设置的固定板；
11、所述固定板包括底板、及设置在所述底板上的前板和两侧板，两个所述夹臂总成设置在所述前板上，所述第二驱动组件设置在两个所述侧板之间，并与两个所述旋转传动组件连接。
12、进一步地，所述旋转传动组件包括支撑座、及转动设置在所述支撑座内的套筒；
13、且所述套筒的内孔沿轴线方向至少设有一个平面，所述滑动转轴位于所述套筒的一端设有与所述平面相匹配的承力面。
14、进一步地，所述第一驱动组件包括滑动导向件、定位板、第一气缸和第二气缸；
15、所述滑动导向件沿夹紧方向设置，其包括位于同一垂直面内的两个导向杆、及滑动设置在两个所述导向杆上的两个滑台，所述定位板设置在两个所述滑台之间；
16、两个所述夹臂总成分别设置对应侧的所述滑台上，所述第一气缸和所述第二气缸在所述定位板上背对背设置，其驱动杆分别驱动两个所述滑台反向移动，以使所述支撑臂带动所述滑动转轴滑动，实现两个所述卡爪的夹紧动作。
17、进一步地，在所述滑台的滑动轨迹上设有限位件，并在所述滑台靠近所述安装架一侧设有供所述限位件嵌入的定点槽；
18、当所述滑台移动至设定夹紧位置，所述限位件伸入所述定点槽内，以对所述滑台进行锁定。
19、进一步地，所述第二驱动组件包括驱动电机、主动轴和两个同步带组；两个所述同步带组设置在所述主动轴的两端部；
20、所述同步带组包括主动带轮和从动带轮，所述主动带轮设置在所述主动轴上，所述从动带轮设置在所述套筒上，所述驱动电机驱动所述主动轴转动，并通过两个所述同步带组驱动两个套筒同步转动，以带动两个所述卡爪同步翻转。
21、进一步地，所述滑动转轴包括转动轴段和滑动轴段；
22、所述转动轴段上设有第一轴承组，且所述第一轴承组远离所述卡爪的一端设有锁紧螺母；
23、位于所述滑动轴段的所述套筒上设有第二轴承组，并在所述第二轴承组的两端均设有卡簧。
24、进一步地，所述支撑臂包括滑移板及设置在所述滑移板上的悬臂；
25、在所述悬臂远离所述滑移板的一端沿圆周方向的四周侧壁设有贴板，且位于所述卡爪一侧的所述贴板上设有定珠孔，所述卡爪上设有与所述定珠孔相配合的定位珠。
26、进一步地，所述调节杆包括中间杆和两个鱼眼接头，两个所述鱼眼接头螺接固定在所述中间杆的两端部；
27、在两个所述夹臂总成移动过程中，两个所述调节杆的长度相等。
28、本专利技术还提供了一种翻转打螺丝设备，包括所述的自动夹紧翻转工装；
29、以及设置在所述夹紧翻转工装下方的顶推组件，用于将待夹紧缸体顶升至两所述夹臂总成之间；
30、以及设置在所述夹紧翻转工装上方的压机组件和反力臂支架，所述压机组件对缸体内的零部件进行压装，所述反力臂支架用于对压装后组装面进行打螺丝。
31、本专利技术的有益效果为：本专利技术中第一驱动组件和第二驱动组件的设置，能够同步控制两个夹臂总成的夹紧和翻转动作，保证两夹臂之间的力平衡，有效保证翻转夹紧时的力分布更加均匀，并通过联动组件的设置，使两侧夹臂同步响应，保证两个夹臂之间的运动稳定，有效避免了工件掉落的风险，提高了夹紧的可靠性。
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1.一种自动夹紧翻转工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述安装架包括底座、及设置在所述底座上的两个滑动件、以及设置在两个所述滑动件上的固定支架；
3.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述旋转传动组件包括支撑座、及转动设置在所述支撑座内的套筒；
4.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述第一驱动组件包括滑动导向件、定位板、第一气缸和第二气缸；
5.根据权利要求4所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，在所述滑台的滑动轨迹上设有限位件，并在所述滑台靠近所述安装架一侧设有供所述限位件嵌入的定点槽；
6.根据权利要求3所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述第二驱动组件包括驱动电机、主动轴和两个同步带组；两个所述同步带组设置在所述主动轴的两端部；
7.根据权利要求3所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述滑动转轴包括转动轴段和滑动轴段；
8.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述支撑臂包括滑移板及设置在所述滑移板上
9.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述调节杆包括中间杆和两个鱼眼接头，两个所述鱼眼接头螺接固定在所述中间杆的两端部；
10.一种翻转打螺丝设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动夹紧翻转工装；
...【技术特征摘要】
1.一种自动夹紧翻转工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述安装架包括底座、及设置在所述底座上的两个滑动件、以及设置在两个所述滑动件上的固定支架；
3.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述旋转传动组件包括支撑座、及转动设置在所述支撑座内的套筒；
4.根据权利要求1所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，所述第一驱动组件包括滑动导向件、定位板、第一气缸和第二气缸；
5.根据权利要求4所述的自动夹紧翻转工装，其特征在于，在所述滑台的滑动轨迹上设有限位件，并在所述滑台靠近所述安装架一侧设有供所述限位件嵌入的定点槽；
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱成，黄伟金，王小龙，许诺，
申请(专利权)人：常州恒持智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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