一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，涉及仿生外骨骼技术领域，其技术要点为：包括背板，背板的背面设有驱动机构和控制机构，背板的一侧固定有肩部直板，肩部直板为L型结构，肩部直板的底部连接有大臂直板，大臂直板上设有大臂绑带，大臂绑带内圈设有肌电信号收集器，大臂绑带底部连接有肌电信号传输线，肌电信号传输线与控制机构相连接，大臂直板的底部设有异型连接杆，异型连接杆的底部固定有导轮，导轮上连接有两根连接杆，两根连接杆远离导轮的一侧固定有小臂直板，小臂直板上设有小臂绑带，小臂绑带上设有牵引板，牵引板上设有与驱动机构连接的牵引绳。具有方便患者使用的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仿生外骨骼，具体涉及一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置。

技术介绍

1、科学技术的发展应该为人类带来更多的便利，社会应对老年人和行动不便人群报以更多的关注，这部分运动有障碍的人群需要通过康复训练来避免产生肌肉萎缩和骨质疏松等问题，但现有的专业康复人员数量较少，因此我们需要研发一种辅助专业康复人员对运动障碍人群进行治疗的装置

2、为了解决上述问题，中国专利(cn111184620)公布了一种具有补偿装置的柔性绳驱肘关节外骨骼机器人，包括背板、驱动装置、肩关节装置、带有长度调节的大臂装置，错位补偿装置、肘关节屈伸装置、肘关节自旋装置、带有长度调节的小臂装置和两组鲍登线，驱动装置安装在背板的一侧面上，肩关节装置安装在背板的一侧上，肩关节装置、带有长度调节的大臂装置，错位补偿装置、肘关节屈伸装置、肘关节自旋装置和带有长度调节的小臂装置依次连接设置，两组鲍登线的一端均与驱动装置连接，其中一组鲍登线的另一端与肘关节屈伸装置连接，另一组鲍登线的另一端与肘关节自旋装置连接

3、上述方案实现了避免在治疗过程中对患者造成二次伤害；但该本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，其特征是：包括背板(1)，所述背板(1)的背面设有驱动机构和控制机构，所述背板(1)的一侧固定有肩部直板(5)，所述肩部直板(5)为L型结构，所述肩部直板(5)的底部连接有大臂直板(6)，所述大臂直板(6)上设有大臂绑带(15)，所述大臂绑带(15)内圈设有肌电信号收集器(25)，所述大臂绑带(15)底部连接有肌电信号传输线(16)，所述肌电信号传输线(16)与控制机构相连接，所述大臂直板(6)的底部设有异型连接杆(14)，所述异型连接杆(14)的底部固定有导轮(8)，所述导轮(8)上连接有两根连接杆(9)，两根所述连接杆(9)远离导轮(8)的...

【技术特征摘要】

1.一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，其特征是：包括背板(1)，所述背板(1)的背面设有驱动机构和控制机构，所述背板(1)的一侧固定有肩部直板(5)，所述肩部直板(5)为l型结构，所述肩部直板(5)的底部连接有大臂直板(6)，所述大臂直板(6)上设有大臂绑带(15)，所述大臂绑带(15)内圈设有肌电信号收集器(25)，所述大臂绑带(15)底部连接有肌电信号传输线(16)，所述肌电信号传输线(16)与控制机构相连接，所述大臂直板(6)的底部设有异型连接杆(14)，所述异型连接杆(14)的底部固定有导轮(8)，所述导轮(8)上连接有两根连接杆(9)，两根所述连接杆(9)远离导轮(8)的一侧固定有小臂直板(11)，所述小臂直板(11)上设有小臂绑带(12)，所述小臂绑带(12)上设有牵引板(10)，所述牵引板(10)上设有与驱动机构连接的牵引绳(7)。

2.如权利要求1所述的一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，其特征是：所述驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔翔，张里程，王加旭，唐佩福，尹鹏滨，吕厚辰，马驰，李然，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第四医学中心，
类型：发明
国别省市：