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本发明公开了一种基于表面肌电的柔性外骨骼肘关节装置，涉及仿生外骨骼技术领域，其技术要点为：包括背板，背板的背面设有驱动机构和控制机构，背板的一侧固定有肩部直板，肩部直板为L型结构，肩部直板的底部连接有大臂直板，大臂直板上设有大臂绑带，大臂绑...
该专利属于中国人民解放军总医院第四医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第四医学中心授权不得商用。

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