本实用新型专利技术公开了一种金属件高速连续攻牙自动取出装置，其包括攻牙装置、金属件连续攻牙转盘机构及金属件取出机构，所述金属件连续攻牙转盘机构包括设置在攻牙装置下方的六工位转盘，所述六工位转盘上沿转盘圆周上均匀设有六个金属件攻牙定位治具；所述金属件取出机构包括直线驱动气缸、旋转齿轮及摆杆，所述直线驱动气缸的活塞杆固定连接一齿条，所述齿条与旋转齿轮啮合连接，所述旋转齿轮上端固定连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端下方连接一电磁铁。本实用新型专利技术通过在金属件连续攻牙转盘机构侧设置金属件取出机构，金属件取出机构将放置在金属件连续攻牙转盘机构的金属件攻牙定位治具上的工件取出，无需人工取件，方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械生产装置的
，具体涉及一种金属件高速连续攻牙自动取出装置。
技术介绍
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。根据驱动动力种类的不同，攻牙机可以分为手动攻牙机、气动攻牙机、电动攻牙机、模内攻牙机和液压攻牙机等；根据加工零件种类不同攻牙机又可分为模内攻牙机、万能攻牙机、热打螺母攻牙机、法兰螺母攻牙机、圆螺母攻牙机、六角螺母攻牙机、盲孔螺母攻牙机、防盗螺母攻牙机等多种型号；然而，对于现有的各种攻牙机，其都需要人工手动操作，即由操作人员手持待加工的坯料，并卡在夹持工装上，之后控制攻牙机的刀具(即丝攻)对坯料进行加工，效率低下，而且，还存在发生事故工伤的可能。而现有的较少的自动化的攻牙机成本极高，难以普及。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术公开的一种金属件高速连续攻牙自动取出装置，能够高速连续对金属件进行攻牙并取出。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:—种金属件高速连续攻牙自动取出装置，其包括攻牙装置，其特征在于:其还包括金属件连续攻牙转盘机构及金属件取出机构，所述金属件连续攻牙转盘机构包括设置在攻牙装置下方的六工位转盘，所述六工位转盘上沿转盘圆周上均匀设有六个金属件攻牙定位治具;所述金属件取出机构包括直线驱动气缸、旋转齿轮及摆杆，所述直线驱动气缸的活塞杆固定连接一齿条，所述齿条与旋转齿轮啮合连接，所述旋转齿轮上端固定连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端下方连接一电磁铁。所述的金属件高速连续攻牙自动取出装置，还包括金属件成品出口，该金属件成品出口设置在金属件取出机构的侧方。所述金属件成品出口与金属件取出机构的距离小于摆杆的长度。所述金属件取出机构还包括一机架，所述旋转齿轮活动设置在所述机架上，所述直线驱动气缸固定在所述机架上。本技术的优点在于:本技术通过在金属件连续攻牙转盘机构侧设置金属件取出机构，金属件取出机构将放置在金属件连续攻牙转盘机构的金属件攻牙定位治具上的工件取出，通过气缸驱动齿条，齿条带动旋转齿轮转动，进而带动摆杆及设置在摆杆一端下方的电磁铁移动到金属件攻牙定位治具上方，电磁铁吸取位于金属件攻牙定位治具上的已攻牙工件，并将工件移动到金属件成品出口，随后工件从金属件成品出口下送出，无需人工取件，方便快捷。 下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术进一步说明。【附图说明】图1为本实施例的金属件高速连续攻牙自动取出装置整体结构示意图；图2为图1局部结构示意图。图中:1攻牙装置，2金属件连续攻牙转盘机构，21六工位转盘，22金属件攻牙定位治具，3金属件取出机构，31机架，32直线驱动气缸，33旋转齿轮，34摆杆，35齿条，36电磁铁，4金属件成品出口。【具体实施方式】实施例，参见图1?图2，本实施例提供的金属件高速连续攻牙自动取出装置，其包括攻牙装置1、金属件连续攻牙转盘机构2及金属件取出机构3，所述金属件连续攻牙转盘机构2包括设置在攻牙装置1下方的六工位转盘21，所述六工位转盘21上沿转盘圆周上均匀设有六个金属件攻牙定位治具22 ;所述金属件取出机构3包括直线驱动气缸32、旋转齿轮33及摆杆34，所述直线驱动气缸32的活塞杆固定连接一齿条35，所述齿条35与旋转齿轮33啮合连接，所述旋转齿轮33上端固定连接摆杆34的一端，所述摆杆34的另一端下方连接一电磁铁36。所述的金属件高速连续攻牙自动取出装置，还包括金属件成品出口 4，该金属件成品出口 4设置在金属件取出机构3的侧方。本实施例通过在金属件连续攻牙转盘机构2侧设置金属件取出机构3，金属件取出机构3将放置在金属件连续攻牙转盘机构2的金属件攻牙定位治具22上的工件取出，通过气缸驱动齿条35，齿条35带动旋转齿轮33转动，进而带动摆杆34及设置在摆杆34 —端下方的电磁铁36移动到金属件攻牙定位治具22上方，电磁铁36吸取位于金属件攻牙定位治具22上的已攻牙工件，并将工件移动到金属件成品出口 4，随后工件从金属件成品出口 4下送出，无需人工取件，方便快捷。所述金属件成品出口 4与金属件取出机构3的距离小于摆杆34的长度。所述金属件取出机构3还包括一机架31，所述旋转齿轮33活动设置在所述机架31上，所述直线驱动气缸32固定在所述机架31上。本技术的工作原理:位于金属件连续攻牙转盘机构的金属件攻牙定位治具的工件通过攻牙装置进行攻牙，金属件连续攻牙转盘机构的六工位转盘进行间歇转动，每转动一次，攻牙装置进行攻牙一次，随后金属件取出机构取出已攻牙的工件，通过直线驱动气缸驱动连接在直线驱动气缸上的齿条，齿条带动旋转齿轮转动，旋转齿轮带动摆杆转动，位于摆杆一端下的电磁铁跟随移动到已攻牙工件的上方并吸取工件，随后移动到金属件成品出口上方并将工件放下，工件即从金属件成品出口输出。本技术并不限于上述实施方式，采用与本技术上述实施例相同或近似装置，而得到的其他用于金属件高速连续攻牙自动取出装置，均在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种金属件高速连续攻牙自动取出装置，其包括攻牙装置，其特征在于:其还包括金属件连续攻牙转盘机构及金属件取出机构，所述金属件连续攻牙转盘机构包括设置在攻牙装置下方的六工位转盘，所述六工位转盘上沿转盘圆周上均匀设有六个金属件攻牙定位治具； 所述金属件取出机构包括直线驱动气缸、旋转齿轮及摆杆，所述直线驱动气缸的活塞杆固定连接一齿条，所述齿条与旋转齿轮啮合连接，所述旋转齿轮上端固定连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端下方连接一电磁铁。2.根据权利要求1所述的金属件高速连续攻牙自动取出装置，其特征在于:其还包括金属件成品出口，该金属件成品出口设置在金属件取出机构的侧方。3.根据权利要求2所述的金属件高速连续攻牙自动取出装置，其特征在于:所述金属件成品出口与金属件取出机构的距离小于摆杆的长度。4.根据权利要求1所述的金属件高速连续攻牙自动取出装置，其特征在于:所述金属件取出机构还包括一机架，所述旋转齿轮活动设置在所述机架上，所述直线驱动气缸固定在所述机架上。【专利摘要】本技术公开了一种金属件高速连续攻牙自动取出装置，其包括攻牙装置、金属件连续攻牙转盘机构及金属件取出机构，所述金属件连续攻牙转盘机构包括设置在攻牙装置下方的六工位转盘，所述六工位转盘上沿转盘圆周上均匀设有六个金属件攻牙定位治具；所述金属件取出机构包括直线驱动气缸、旋转齿轮及摆杆，所述直线驱动气缸的活塞杆固定连接一齿条，所述齿条与旋转齿轮啮合连接，所述旋转齿轮上端固定连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端下方连接一电磁铁。本技术通过在金属件连续攻牙转盘机构侧设置金属件取出机构，金属件取出机构将放置在金属件连续攻牙转盘机构的金属件攻牙定位治具上的工件取出，无需人工取件，方便快捷。【IPC分类】B23G11/00【公开号】CN204954087【申请号】CN201520779660【专利技术人】胡昌平 【申请人】东莞太阳茂森精密金属有限公司【公开日】2016年1月13日【申请日】2015年10月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种金属件高速连续攻牙自动取出装置，其包括攻牙装置，其特征在于：其还包括金属件连续攻牙转盘机构及金属件取出机构，所述金属件连续攻牙转盘机构包括设置在攻牙装置下方的六工位转盘，所述六工位转盘上沿转盘圆周上均匀设有六个金属件攻牙定位治具；所述金属件取出机构包括直线驱动气缸、旋转齿轮及摆杆，所述直线驱动气缸的活塞杆固定连接一齿条，所述齿条与旋转齿轮啮合连接，所述旋转齿轮上端固定连接摆杆的一端，所述摆杆的另一端下方连接一电磁铁。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡昌平，
申请(专利权)人：东莞太阳茂森精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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