本实用新型专利技术提供了一种双向自动变速电机传动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的双向自动变速电机传动装置结构不够紧凑的问题。本双向自动变速电机传动装置主轴的一端连接有行星减速器，另一端固连有离心架，主轴上套有摩擦板和花键套，花键套的一端与行星减速器的行星架相固连，另一端托住摩擦板使摩擦板抵靠在离心架上，花键套上套有连接套、壳体、齿轮和单向器，连接套的周向外侧壁上具有凸齿，壳体、齿轮和单向器的外壳相固连，齿轮通过过桥齿轮系与差速器相连，壳体的底部中铰接有棘爪一和棘爪二，壳体的底部中还固连有挡销、限位销和限位柱，摩擦板上固连有定位柱和挡柱。本双向自动变速电机传动装置具有结构紧凑的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械
，涉及一种双向自动变速电机传动装置。
技术介绍
我国目前电动三轮车所采用的无刷轮毂电机和无刷差速电机及串励电机比较普遍，这三种电机由于它们设计中考虑到电动三轮车运行的速度和负载的二者因素的合理均衡，因此在使用过程中存在爬坡和速度方面的欠缺，而且现有的电动三轮车是单向的，只能前进，无法后退。针对以上存在的问题，本专利的申请人在2013年11月27号申请了一种双向自动变速电机传动机构的专利，，其包括电机、自动变速器、差速器和壳体，电机位于壳体的一侧，自动变速器和差速器均位于壳体内且两者相连，电机主轴与自动变速器相连，自动变速器和差速器之间轴向固连有呈圆环状的后退单向器，后退单向器的周向外侧壁上具有单向卡槽，自动变速器的变速器轴上套有前进单向器，前进单向器上具有单向卡头，壳体内固连有安装架，安装架上具有安装孔，安装孔内设有销轴和弹簧，销轴位于单向卡槽和单向卡头之间，销轴在弹簧弹力的作用下始终具有抵靠在后退单向器周向外侧壁上的趋势，当销轴嵌入在单向卡槽内时，前进单向器能正常旋转，当销轴抵靠在后退单向器的周向外侧壁时，销轴与单向卡头相卡接。使用该种结构的双向自动变速电机传动机构的电动三轮车可以进行倒退，但是该种结构的双向自动变速电机传动机构各零部件安装的位置较为分散，结构不够紧凑。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种双向自动变速电机传动装置，解决如何使现有的双向自动变速电机传动装置的结构紧凑。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种双向自动变速电机传动装置，包括自动变速器、差速器和罩壳，自动变速器和差速器均位于罩壳内且两者相连，其特征在于，所述自动变速器包括主轴，所述主轴的一端连接有行星减速器，另一端固连有离心架，所述离心架的一侧设有离合块，所述主轴上套有摩擦板和花键套，所述花键套的一端与行星减速器的行星架相固连，另一端托住摩擦板使摩擦板抵靠在离心架上，所述花键套上套有连接套、呈碗状的壳体、齿轮和单向器，所述连接套、齿轮和单向器的内芯均通过花键与花键套相连，所述连接套的周向外侧壁上具有凸齿，所述壳体、齿轮和单向器的外壳相固连，所述齿轮通过过桥齿轮系与差速器相连，所述壳体的底部中铰接有棘爪一和棘爪二，且棘爪一和棘爪二与壳体之间的铰接处均设有扭簧，所述壳体的底部中还固连有挡销、限位销和限位柱，所述挡销位于棘爪一的外侧，所述限位销位于棘爪二的内侧，所述限位柱位于棘爪一和棘爪二之间，所述摩擦板上固连有定位柱和挡柱，所述定位柱和限位柱能相互卡住，所述的定位柱和挡销能相互卡住，所述挡销和定位柱能对棘爪一起到限位的作用，所述限位销、挡柱和壳体的侧壁能对棘爪二起到限位的作用，所述棘爪一的一端能抵靠在连接套的凸齿上。本双向自动变速电机传动装置安装在电动三轮车等电动车辆中，差速器的输出端用于连接电动三轮车等电动车辆中的后桥半轴，主轴与电机相连。当电动三轮车等电动车辆处于正常前进状态时，摩擦板会跟离心架一起转动，限位柱和定位柱相互卡住，挡销抵靠在棘爪一的外侧，挡柱抵靠在棘爪一的另一端，从而对摩擦板进行有效的限位。正常前进状态可以分为低速前进状态和高速前进状态:低速前进状态时，电机带动主轴顺时针低速转动，并通过行星减速器带动花键套转动，花键套带动单向器的内芯顺时针转动，此时单向器的内芯与单向器的外壳咬合固连，即单向器的外壳也顺时针转动，单向器的外壳带动齿轮转动并通过过桥齿轮系带动差速器工作，从而输出动力；高速前进状态时，电机带动主轴顺时针高速转动，在行星减速器的作用下，单向器的内芯始终处于低速转动状态，主轴高速转动会使离合块甩出并与壳体咬合固连，此时主轴直接通过壳体、齿轮、过桥齿轮系带动差速器工作，从而输出动力，而此时，由于单向器的外壳的速度是远大于单向器内芯的速度的，单向器的外壳和内芯处于脱开的状态；空挡前进状态时，即电机不转动，油门处于松开的状态，壳体保持顺时针转动，棘爪二在离心力的作用下克服扭簧的扭力转动，此时棘爪二与挡柱相抵，使摩擦板限位。倒车后退状态时，主轴逆时针慢速转动，单向器外壳和内芯处于分离状态，主轴只带动离心架低速转动，并通过离心架和摩擦板之间的摩擦力带动摩擦板逆时针转动，此时定位柱抵靠在棘爪一的外侧壁上且定位柱抵靠在挡销上，使棘爪一的一端抵靠在连接套的凸齿上，花键套带动连接套转动，再通过棘爪一带动壳体转动，从而带动齿轮转动，通过过桥齿轮系带动差速器工作，从而输出动力实现倒车，在该种状态下，挡柱抵靠在棘爪二的外侧壁上，对摩擦板进行限位。本双向自动变速电机传动装置的摩擦板、花键套、连接套、壳体、齿轮和单向器均是套在主轴外的，结构紧凑。在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述摩擦板靠近离心架的一侧设有安装槽，所述离心架靠近摩擦板的一侧设有呈弧形的嵌入槽，所述安装槽中设有弹簧和钢珠，所述钢珠在弹簧弹力的作用下部分嵌入到嵌入槽中，位于嵌入槽中钢珠的体积小于钢珠整体体积的一半。通过弹簧和钢珠的设置，钢珠小部分位于嵌入槽中，大部分位于安装槽中，可以增大摩擦板与离心架之间的摩擦力，使离心架能更好的带动摩擦板转动，摩擦板不会打滑，结构简单，稳定性好。在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述离心架靠近主轴的中心处具有凸出设置的凸块，所述摩擦板靠近主轴的中心处具有凸出设置的凸台，所述凸台和凸块相对设置，所述嵌入槽位于凸块中，所述安装槽位于凸台中，所述离合块位于离心架和摩擦板之间的空间中。凸台和凸块相对设置后使离心架和摩擦板之间形成一个空间，该空间用来安装离合块，设计巧妙。在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述主轴的一端与行星减速器的太阳轮相固连。该种结构，减少了连接板等零部件，结构紧凑，而且有效的增加了齿比，从而使低档状态下的电动三轮车等电动车辆的速度变的更小，扭矩变大，从而可以提高载重量。在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述内芯位于外壳中，所述内芯包括单向环和滚针，所述单向环的内侧通过花键与花键套相连，所述单向环的外侧与外壳之间具有微小的间隙，所述单向环的周向外侧壁上具有若干个滚针槽，所述滚针位于滚针槽中，所述滚针的直径大于滚针槽一端沿单向环径向的高度，小于滚针槽另一端沿单向环径向的高度。单向环在顺时针转动时，滚针位于滚针槽高度较低的一端，单向环和外壳咬合固连，即单向环和外壳一起转动；单向环在逆时针转动时，滚针位于滚针槽高度较高的另一端，单向环和外壳分离，即单向环和外壳使独立转动的。在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述外壳呈筒状，且外壳的一侧呈开口状，另一侧具有底部，所述外壳的一侧抵靠在行星架上，另一侧与齿轮相固连。该种结构，使单向环和滚针能更方便的安装到外壳中，而且将外壳的一侧抵靠在行星架上，该种结构减少了外壳一侧需要设置的顶部或者盖板，结构紧凑。在上述的一种双向自动变速电机传动装置中，所述棘爪一、棘爪二和凸齿的数量均是两个，所述挡销、限位销、限位柱、定位柱和挡柱的数量均为两个，所述定位柱和挡柱等间距设置在摩擦板的一侧且两个定位柱对称设置，两个挡柱对称设置，两个挡销、两个限位销和两个限位柱分别以壳体底部的中心为中心对称设置。棘爪一和棘爪二，挡销、限位销、限位柱、定位柱和挡柱的数量均为两个，且分别对称设置，受力均本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双向自动变速电机传动装置，包括自动变速器(1)、差速器(2)和罩壳(3)，自动变速器(1)和差速器(2)均位于罩壳(3)内且两者相连，其特征在于，所述自动变速器(1)包括主轴(4)，所述主轴(4)的一端连接有行星减速器(5)，另一端固连有离心架(6)，所述离心架(6)的一侧设有离合块(7)，所述主轴(4)上套有摩擦板(8)和花键套(9)，所述花键套(9)的一端与行星减速器(5)的行星架(51)相固连，另一端托住摩擦板(8)使摩擦板(8)抵靠在离心架(6)上，所述花键套(9)上套有连接套(10)、呈碗状的壳体(11)、齿轮(12)和单向器(13)，所述连接套(10)、齿轮(12)和单向器(13)的内芯(132)均通过花键与花键套(9)相连，所述连接套(10)的周向外侧壁上具有凸齿(14)，所述壳体(11)、齿轮(12)和单向器(13)的外壳(131)相固连，所述齿轮(12)通过过桥齿轮系(15)与差速器(2)相连，所述壳体(11)的底部中铰接有棘爪一(16)和棘爪二(17)，且棘爪一(16)和棘爪二(17)与壳体(11)之间的铰接处均设有扭簧(18)，所述壳体(11)的底部中还固连有挡销(19)、限位销(20)和限位柱(21)，所述挡销(19)位于棘爪一(16)的外侧，所述限位销(20)位于棘爪二(17)的内侧，所述限位柱(21)位于棘爪一(16)和棘爪二(17)之间，所述摩擦板(8)上固连有定位柱(22)和挡柱(23)，所述定位柱(22)和限位柱(21)能相互卡住，所述的定位柱(22)和挡销(19)能相互卡住，所述挡销(19)和定位柱(22)能对棘爪一(16)起到限位的作用，所述限位销(20)、挡柱(23)和壳体(11)的侧壁能对棘爪二(17)起到限位的作用，所述棘爪一(16)的一端能抵靠在连接套(10)的凸齿(14)上。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：屠国锋，李道双，
申请(专利权)人：屠国锋，李道双，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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