本实用新型专利技术提供一种导轨式侧面充电装置，包括导轨、位于导轨的末端且垂直于导轨设置的定位部件，和设置于定位部件上的充电模块，充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。本实用新型专利技术的导轨式侧面充电装置通过设置导轨和定位部件，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种充电装置，特别涉及一种导轨式侧面充电装置。
技术介绍
智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过导轨和定位部件辅助待充电设备定位的导轨式侧面充电装置。本技术的解决方案是:—种导轨式侧面充电装置，包括导轨、位于所述导轨的末端且垂直于所述导轨设置的定位部件，和设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。优选地，所述弹性支撑部件是弹簧。优选地，所述定位部件是挡板。优选地，待充电设备能够沿所述导轨移动至所述充电模块，使得所述待充电设备的充电电极与所述导轨式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。优选地，所述待充电设备的充电电极设置于所述待充电设备的侧面。优选地，所述导轨的高度大于所述待充电设备的前轮的半径，且小于所述待充电设备的底盘高度。优选地，还包括用于固定所述导轨和所述定位部件的底板。本技术的导轨式侧面充电装置的优点是通过设置导轨和定位部件，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。【附图说明】通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。图1是根据示例性实施例的导轨式侧面充电装置的立体图；图2是根据示例性实施例的充电模块的剖视图；图3是待充电设备的立体图；图4是待充电设备通过根据示例性实施例的导轨式侧面充电装置进行充电的示意图。主要附图标记如下:1-导轨，2-充电模块，3-弹簧，4-弹块，5-充电电极，6_底板，7_充电电极，8_挡板，9-待充电设备。【具体实施方式】下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。根据本技术的导轨式侧面充电装置包括导轨、位于导轨的末端且垂直于导轨设置的定位部件，和设置于定位部件上的充电模块。充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。在示例性实施例中，定位部件是挡板。当然定位部件也可以是其他能够其阻挡定位作用的部件。弹性支撑部件可以是弹簧或者弹性材料块，用于弹性支撑弹块。待充电设备可沿所述导轨移动至充电模块，使得待充电设备的充电电极与导轨式侧面充电装置的充电电极接触，从而待充电设备可通过导轨式侧面充电装置进行充电。待充电设备的充电电极可设置于待充电设备的侧面，从而易于与设置于弹块上的充电电极接触。—般情况下，待充电设备具有两个前轮和两个后轮，导轨的高度可大于待充电设备的前轮的半径，且小于待充电设备的底盘高度，从而导轨在两个前轮之间穿过，可以防止前轮越过导轨，使待充电设备沿导轨方向移动。导轨式侧面充电装置还可包括用于固定导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。下面参考附图描述根据本技术的示例性实施例。图1是根据示例性实施例的导轨式侧面充电装置的立体图，图2是根据示例性实施例的充电模块的剖视图，图3是待充电设备的立体图，图4是待充电设备通过根据示例性实施例的导轨式侧面充电装置进行充电的示意图。如图1-4所示，导轨式侧面充电装置包括导轨1、位于导轨1的末端且垂直于导轨1设置的挡板8和设置于挡板8上的充电模块2。充电模块2包括弹簧3、由弹簧3弹性支撑的弹块4以及设置于弹块4上的充电电极5，弹块4能够沿着垂直于挡板8表面的方向弹性移动。待充电设备9需要进行充电时，其定位并移动至导轨1附近，从而能够在导轨1的引导下，沿导轨1移动至充电模块2，使得待充电设备9的充电电极7与导轨式侧面充电装置的充电电极5对齐。当充电电极5和7逐渐靠近并最终接触时，待充电设备9被挡板8阻挡，停止前进，开始进行充电。这时弹块4被下压，进而压缩弹簧3，使得待充电设备9的充电电极7与导轨式侧面充电装置的充电电极5紧密接触，从而待充电设备9通过导轨式侧面充电装置进行充电。如图3所示，优选地，待充电设备9的充电电极7设置于待充电设备的侧面，从而易于与设置于弹块4上的充电电极5充分接触。优选地，导轨的高度可大于待充电设备的前轮的半径，且小于待充电设备的底盘高度，从而防止前轮越过导轨，使待充电设备沿导轨方向移动。优选地，导轨式侧面充电装置还包括用于固定导轨1和挡板8的底板6，从而充电装置更容易相对于地面固定。以上已经描述了本技术的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各施例。在不偏离所说明的实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释实施例的原理和实际应用，或者使本
的其它普通技术人员能理解本文披露的实施例。【主权项】1.一种导轨式侧面充电装置，其特征在于，包括导轨、位于所述导轨的末端且垂直于所述导轨设置的定位部件，和设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。2.根据权利要求1所述的导轨式侧面充电装置，其特征在于，所述弹性支撑部件是弹 ο3.根据权利要求1所述的导轨式侧面充电装置，其特征在于，所述定位部件是挡板。4.根据权利要求1所述的导轨式侧面充电装置，其特征在于，待充电设备能够沿所述导轨移动至所述充电模块，使得所述待充电设备的充电电极与所述导轨式侧面充电装置的充电电极接触，从而进行充电。5.根据权利要求4所述的导轨式侧面充电装置，其特征在于，所述待充电设备的充电电极设置于所述待充电设备的侧面。6.根据权利要求4所述的导轨式侧面充电装置，其特征在于，所述导轨的高度大于所述待充电设备的前轮的半径，且小于所述待充电设备的底盘高度。7.根据权利要求1所述的导轨式侧面充电装置，其特征在于，还包括用于固定所述导轨和所述定位部件的底板。【专利摘要】本技术提供一种导轨式侧面充电装置，包括导轨、位于导轨的末端且垂直于导轨设置的定位部件，和设置于定位部件上的充电模块，充电模块包括弹性支撑部件、由弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于弹块上的充电电极，弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。本技术的导轨式侧面充电装置通过设置导轨和定位部件，能够辅助待充电设备准确到达充电装置，从而提高充电效率。【IPC分类】H01R13/62, H02J7/0本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种导轨式侧面充电装置，其特征在于，包括导轨、位于所述导轨的末端且垂直于所述导轨设置的定位部件，和设置于所述定位部件上的充电模块，所述充电模块包括弹性支撑部件、由所述弹性支撑部件弹性支撑的弹块以及设置于所述弹块上的充电电极，所述弹块能够沿着垂直于定位部件表面的方向弹性移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，汪雅楠，徐晓华，佘文志，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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