【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及自动记录用于钻机的钻柱的钻杆的设备。
技术实现思路
所述钻机包括机架和旋转驱动器,所述旋转驱动器配置为相对于机架在第一纵向位置和第二纵向位置之间的纵向位移。所述钻杆记录设备包括传感器系统,所述传感器系统配置为监视钻机以检测施加的用以旋转地固定钻柱的夹紧力和检测由旋转驱动器产生的卸扣扭矩,检测卸扣扭矩产生处的旋转驱动器的第一纵向位置,和检测所述旋转驱动器产生上扣扭矩处的旋转驱动器的第二个纵向位置。所述杆记录装置还包括控制器,所述控制器被配置为防止夹紧力的释放,直到检测到上扣扭矩,在检测到上扣扭矩后自动启动夹紧力的释放,并且相应地,只有当所述第一个纵向位置不同于所述第二纵向位置时更新钻杆记录。一些实施例涉及自动记录用于钻机的钻杆的方法。所述方法包括监视钻机以检测施加用以固定钻柱的夹紧力和检测由旋转驱动器产生的卸扣扭矩,检测施加所述夹紧力和卸扣扭矩产生处的旋转驱动器的第一纵向位置,并且防止夹紧力的释放直到所述旋转驱动器产生上扣扭矩。所述方法还包括检测所述旋转驱动器产生上扣扭矩处的旋转驱动器的第二个纵向位置,在所述旋转驱动器产生所述上扣扭矩 ...
【技术保护点】
一种用于自动记录用于钻机的钻柱的钻杆的设备,所述钻机包括机架和旋转驱动器,所述旋转驱动器被配置用于在第一纵向位置和第二纵向位置之间相对于所述机架纵向位移,所述钻杆记录设备包括:传感器系统,被配置为:监视所述钻机以检测施加以旋转地固定所述钻柱的夹持力并且检测由所述旋转驱动器生成的卸扣扭矩;检测生成所述卸扣扭矩处的所述旋转驱动器的第一纵向位置;以及检测所述旋转驱动器生成上扣扭矩处的所述旋转驱动器的第二纵向位置;以及控制器,被配置为:防止所述夹持力的释放,直到检测到所述上扣扭矩;以及自动地使得能够在检测到所述上扣扭矩之后释放所述夹持力,并且相应地,只有当所述第一纵向位置不同于所述 ...
【技术特征摘要】
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