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设备和方法自动地记录用于钻机的钻柱杆。钻机包括机架和配置用于在第一纵向位置和第二纵向位置之间纵向位移的旋转驱动器。传感器系统被配置为监视钻机以检测施加以旋转地固定钻柱的夹持力并且检测由旋转驱动器生成的卸扣扭矩、检测生成卸扣扭矩处的旋转驱动器...
该专利属于弗米尔公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗米尔公司授权不得商用。

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