一种流水线自动化装夹充磁机制造技术

本实用新型专利技术是一种流水线自动化装夹充磁机，主要由交流固体继电器、升压变压器、整流模块、限流电阻、储能电容器、电压取样、开关可控硅、充磁线圈、直流开关电源、PLC可编程控制器、可控硅触发板、皮带输送机、第一机械手、充电电压设定电路、磁体、第二机械手、充磁工装夹具、操作面板、线圈水冷的进出管组成；此款流水线自动化装夹充磁机具有自动化水平高、加工质量好、劳动强度低、使用性能佳，且使用成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术是一种流水线自动化装夹充磁机，主要由交流固体继电器、升压变压器、整流模块、限流电阻、储能电容器、电压取样、开关可控硅、充磁线圈、直流开关电源、PLC可编程控制器、可控硅触发板、皮带输送机、第一机械手、充电电压设定电路、磁体、第二机械手、充磁工装夹具、操作面板、线圈水冷的进出管组成；此款流水线自动化装夹充磁机具有自动化水平高、加工质量好、劳动强度低、使用性能佳，且使用成本低的优点。【专利说明】一种流水线自动化装夹充磁机
本技术涉及一种流水线自动化装夹充磁机。
技术介绍
充磁机由高压油浸电容器、SCR(可控硅)及控制电路组成。将电源电压升高，通过整流器变为直流给电容器充电。电容器内储存高压直流电能量，经过SCR控制，储存的电能通过SCR对充磁线圈放电，产生强力磁场，使磁体磁化饱和，根据磁体的大小尺寸、牌号，一次充磁磁体的数量，可改变充电电压满足不同的要求。充磁机的充磁过程为:把充磁机设定好后，充磁机开始充电，充电完毕，用手或工具把磁体放入充磁工装中，用手或工具压住磁体，按一下充磁按钮，对磁体进行充磁，充磁完毕拿出磁体，以后循环操作；根据上述作业原理，现有的充磁机在作业时基本都是采用单件手工操作，充磁不连续，存在很大的人为误差，无法保证加工质量，并且是用人手装夹磁体，效率低，自动化水平不理想，人员操作失误时磁体还有可能飞出、发生危险，存在一定的安全隐患，同时劳动强度也非常的高，人工成本更加的不低，间接的导致成本的增加。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种自动化水平高、加工质量好、劳动强度低、使用性能佳，且使用成本低的流水线自动化装夹充磁机。 本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的: 本技术的一种流水线自动化装夹充磁机，包括交流固体继电器，及位于交流固体继电器右侧的升压变压器，及位于升压变压器右侧的整流模块，及位于整流模块右侧的限流电阻，及位于限流电阻右侧的储能电容器，及位于储能电容器右侧的电压取样，及位于电压取样右侧的开关可控硅，及位于开关可控硅右侧的充磁线圈，及位于交流固体继电器下方的直流开关电源，及位于直流开关电源右侧的PLC可编程控制器，及位于PLC可编程控制器右侧的可控硅触发板，及位于直流开关电源下方的皮带输送机，及位于可控硅触发板下方的第一机械手，及位于第一机械手右侧的充电电压设定电路，以及设置在皮带输送机上的磁体，以及设置在磁体上方的第二机械手，以及设置在磁体右侧、且位于第二机械手下方的充磁工装夹具，以及设置在充磁工装夹具下方的操作面板，以及设置在充磁工装夹具内、且位于充磁线圈左侧的线圈的水冷进出管。 作为优选，所述磁体共有2个以上，均匀分布在皮带输送机上。 作为优选，所述线圈水冷的进出管共有2根，并排设置在充磁线圈的左侧。 本技术的有益效果是:由于流水线自动化装夹充磁机设有PLC可编程控制器、皮带输送机、第二机械手形成一个自动控制的装夹机构，让整个充磁过程无需任何的人为作业，达到全自动的充磁作业模式，全面提高了充磁机的自动化水平，同时最大限度的避免了人为误差的产生，确保了加工质量，并且大幅减少了劳动强度；另外皮带输送机通过PLC可编程控制器进行变频控制，让皮带输送机更加的节能外，还可以满足不同的充磁节奏，充磁能量的要求，提高了使用性能，还降低了使用成本。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一种流水线自动化装夹充磁机的结构图； 图2为本技术一种流水线自动化装夹充磁机中充磁工装夹具的剖视图； 图3为本技术一种流水线自动化装夹充磁机的电路结构图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定 如图1至图3所示，一种流水线自动化装夹充磁机，包括交流固体继电器I，及位于交流固体继电器I右侧的升压变压器2，及位于升压变压器2右侧的整流模块3，及位于整流模块3右侧的限流电阻4，及位于限流电阻4右侧的储能电容器5，及位于储能电容器5右侧的电压取样6，及位于电压取样6右侧的开关可控硅7，及位于开关可控硅7右侧的充磁线圈8，及位于交流固体继电器I下方的直流开关电源9，及位于直流开关电源9右侧的PLC可编程控制器10，及位于PLC可编程控制器10右侧的可控硅触发板11，及位于直流开关电源9下方的皮带输送机12，及位于可控硅触发板11下方的第一机械手13，及位于第一机械手13右侧的充电电压设定电路14，以及设置在皮带输送机12上的磁体17，以及设置在磁体17上方的第二机械手16，以及设置在磁体17右侧、且位于第二机械手16下方的充磁工装夹具15，以及设置在充磁工装夹具15下方的操作面板18，以及设置在充磁工装夹具15内、且位于充磁线圈8左侧的线圈的水冷进出管19。 所述磁体17共有2个以上，均匀分布在皮带输送机12上。所述线圈水冷的进出管19共有2根，并排设置在充磁线圈8的左侧。 此款流水线自动化装夹充磁机分为充电过程、输送过程、装夹过程、充磁工作过程及充磁结束过程4个工作步骤； 充电过程:PLC可编程控制器10控制交流固态继电器I导通，升压变压器2把电压升到高，通过整流模块3把交流电压变为直流电压，经过限流电阻4对储能电容器5进行充电，通过电压取样6把储能电容器5上的电压输入到PLC可编程控制器10，PLC可编程控制器10与充电电压设定电路14的设定值进行比较，一旦PLC可编程控制器10判断储能电容器5上的电压值与充电电压设定电路14的电压值相等时，PLC可编程控制器10控制交流固体继电器I关断，充电工作结束； 输送与装夹过程:PLC可编程控制器10控制皮带输送机12输送磁体17，输送到指定位置后，皮带输送机12停止输送；PLC可编程控制器10控制第二机械手16动作，把磁体17装夹入充磁线圈8中，等待充磁； 充磁工作过程:当充电结束后，第二机械手16把磁体17装夹入充磁线圈8中等待时，PLC可编程控制器10控制可控硅触发板11工作，可控硅触发板11触发开关可控硅7，使开关可控硅7导通，储能电容器5上的电能通过开关可控硅7对充磁线圈8进行放电，由于充磁线圈8的内阻及自感量都很小，在充磁线圈8中形成很大的电流，大电流产生很强的磁场，实现对磁体的充磁； 充磁结束过程:当充磁结束时，PLC可编程控制器10控制第二机械手16动作，把磁体17放入到皮带输送机12的皮带上，启动皮带输送机12输送，下一个磁体17到来时，停止输送。以后就重复以上4个过程。 本技术的有益效果是:由于流水线自动化装夹充磁机设有PLC可编程控制器、皮带输送机、第二机械手形成一个自动控制装夹机构，让整个充磁过程无需任何的人为作业，达到全自动的充磁作业模式，全面提高了充磁机的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线自动化装夹充磁机，其特征在于：包括交流固体继电器，及位于交流固体继电器右侧的升压变压器，及位于升压变压器右侧的整流模块，及位于整流模块右侧的限流电阻，及位于限流电阻右侧的储能电容器，及位于储能电容器右侧的电压取样，及位于电压取样右侧的开关可控硅，及位于开关可控硅右侧的充磁线圈，及位于交流固体继电器下方的直流开关电源，及位于直流开关电源右侧的PLC可编程控制器，及位于PLC可编程控制器右侧的可控硅触发板，及位于直流开关电源下方的皮带输送机，及位于可控硅触发板下方的第一机械手，及位于第一机械手右侧的充电电压设定电路，以及设置在皮带输送机上的磁体，及设置在磁体上方的第二机械手，以及设置在磁体右侧、且位于第二机械手下方的充磁工装夹具，以及设置在充磁工装夹具下方的操作面板，以及设置在充磁工装夹具内、且位于充磁线圈左侧的线圈的水冷进出管。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄通领，
申请(专利权)人：黄通领，
类型：新型
国别省市：四川;51