工件加工系统技术方案

本发明专利技术的目的是提供能够增加未加工的工件(W)的安设数的工件加工系统(1)。工件加工系统(1)的特征在于，具备：对工件(W)实施预定的加工的至少一个机床(3)；配置在隔着机床(3)的位置上并在工件(W)被加工前分别保持未加工的工件(W)的多个工件储备器(4L、4R)；及能够在工件储备器(4L、4R)和机床(3)之间搬运工件(W)的工件搬运装置(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对工件实施预定的加工的工件加工系统。
技术介绍
专利文献1中公开了激光加工装置。如该文献的[图1]所示，工件按照搬入侧储备器→激光加工机→搬出侧储备器的顺序被搬运。另外，专利文献2中公开了试样研磨装置。如该文献的[图2]所示，试样按照供给侧储备器→两个研磨机→回收侧储备器的顺序被搬运。如此，专利文献1、2中公开了在加工时以单向通行的方式搬运工件(试样)的装置。当在加工中心加工工件的情况下，也同样地以单向通行的方式搬运工件。即，未加工的工件通过工件搬运机器人从供给储备器向加工中心供给。另一方面，加工完的工件通过工件搬运机器人从加工中心向排出储备器排出。如此，工件被工件搬运机器人按照供给储备器→加工中心→排出储备器的顺序进行搬运。专利文献1：日本特开2012-232313号公报专利文献2：日本特开平10-217116号公报
技术实现思路
在无人操作加工中心的情况下，安设在供给储备器中的工件自动地向加工中心被搬运，在加工中心被加工，并向排出储备器被排出。因此，无人操作时的工件的加工数受限于安设在供给储备器中的工件数。因此，在无人操作时安设的未加工的工件的加工完成而重新将未加工的工件安设于供给储备器、并且将加工完的工件从排出储备器取出而使加工中心再次工作为止的期间，工件的生产停止。因此，在能够安设于供给储备器的工件数较少的情况下，停机时间变长。因此，本专利技术的目的是提供能够增加未加工的工件的安设数的工件加工系统。(1)为了解决上述课题，本专利技术的工件加工系统的特征在于，具备：至少一个机床，对工件实施预定的加工；多个工件储备器，配置在隔着该机床的位置上，并在该工件被加工前分别保持未加工的该工件；及工件搬运装置，能够在该工件储备器和该机床之间搬运该工件。根据本专利技术的工件加工系统，能够将多个工件储备器分别用作未加工工件供给用储备器。因此，与将未加工的工件安设在单一的工件储备器的情况相比，能够增加未加工的工件的安设数。因此，与仅是单一的工件储备器用作未加工工件供给用储备器的情况相比，能够增加工件的生产数(加工数)。因此，工件的生产率难以下降。(2)优选地，在上述(1)的结构中，可以为以下结构：多个上述工件储备器在上述工件被加工后分别保持加工完的该工件。根据本结构，能够将多个工件储备器分别用作加工完工件排出用储备器。因此，与将加工完的工件安设在单一的工件储备器的情况相比，能够增加加工完的工件的安设数。因此，与仅是单一的工件储备器用作加工完工件排出用储备器的情况相比，能够增加工件的生产数(加工数)。因此，工件的生产率难以下降。(3)优选地，在上述(1)或(2)的结构中，可以为以下结构：上述工件储备器具有多个工件配置部，该工件配置部能够配置至少一个上述工件，在该工件被加工前，在至少一个该工件配置部未配置该工件。根据本结构，伴随着工件的加工，能够将工件从工件配置中的工件配置部向空的工件配置部转移。(4)优选地，在上述(1)至(3)中的任一结构中，可以为以下结构：上述工件加工系统能够在通常模式和自动模式之间进行切换，在该通常模式下上述工件被加工前，多个上述工件储备器中的、相对于上述机床而位于一方向侧的该工件储备器保持未加工的该工件，相对于该机床而位于另一方向侧的该工件储备器则不保持未加工的该工件，在该自动模式下该工件被加工前，多个该工件储备器分别保持未加工的该工件。在此，“通常模式”例如是指在能够补充未加工的工件的有人操作时等执行的模式。通常模式例如在作业者的工作时间内、作业时间内等被执行。另外，“自动模式”例如是指在不能补充未加工的工件的无人操作时等执行的模式。自动模式例如在作业者的工作时间外、休息时间内等被执行。根据本结构，在通常模式下，能够按照上游侧的工件储备器→机床→下游侧的工件储备器的顺序以单向通行的方式搬运工件。相对于此，在自动模式下，工件的搬运方向不限定。因此，能够将多个工件储备器分别用作未加工工件供给用储备器。因此，与将未加工的工件安设在单一的工件储备器的情况相比，能够增加未加工的工件的安设数。即，与在自动模式下仅是单一的工件储备器用作未加工工件供给用储备器的情况相比，能够增加工件的生产数(加工数)。因此，自动模式下的工件的生产率难以下降。专利技术效果根据本专利技术，能够提供能够增加未加工的工件的安设数的工件加工系统。附图说明图1是构成本专利技术的工件加工系统的一个实施方式的工件加工系统的立体图。图2是该工件加工系统的主视图。图3是该工件加工系统的俯视图。图4是该工件加工系统的框图。图5是该工件加工系统的通常模式第一阶段的主视图。图6是该通常模式第二阶段的主视图。图7是该通常模式第三阶段的主视图。图8是该通常模式第四阶段的主视图。图9是该通常模式第五阶段的主视图。图10是该通常模式第六阶段的主视图。图11是该工件加工系统的自动模式第六阶段的主视图。图12是该工件加工系统的自动模式下的加工示意图。附图标记说明1：工件加工系统2：工件搬运装置、20：搬运机器人、200：行驶轴滑动件、201：Y轴伸缩臂、202：机器人臂、203：机器人卡盘、204：主体、21：机器人行驶台、22：支柱、24：机器人臂上下轴马达、25：机器人行驶用马达、26：机器人卡盘回转用马达3：加工中心(机床)、30：床体、31：主轴台、310：X轴下滑动件、311：X轴滑动件、312：主体、313：主轴卡盘、314：X轴马达、315：旋转马达、32：工具轴侧滑动件、320：Z轴下滑动件、321：Z轴滑动件、322：柱体、23：Y轴下滑动件、324：Y轴滑动件、325：Y轴马达、326：Z轴马达、327：工具轴、33：控制装置、330：计算机、330a：输入输出接口、330b：运算部、330c：存储部、34：输入装置4L：工件储备器、4R：工件储备器、40：行驶台、41：基板、42：升降板、43：轴、46：升降装置、460：汽缸、461：被引导部件、462：导轨、463：连接部件、464：轮叉、47：移动装置、470：带齿卷盘、471：链条、472：移动用马达A1～A10：位置、B1～B10：工件配置部、L：轨道、T：工具、W：工件、W1～W3：工件具体实施方式以下，对本专利技术的工件加工系统的实施方式进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件加工系统，具备：至少一个机床，对工件实施预定的加工；多个工件储备器，配置在隔着所述机床的位置上，并在所述工件被加工前分别保持未加工的所述工件；及工件搬运装置，能够在所述工件储备器和所述机床之间搬运所述工件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工件加工系统，具备：
至少一个机床，对工件实施预定的加工；
多个工件储备器，配置在隔着所述机床的位置上，并在所述工件
被加工前分别保持未加工的所述工件；及
工件搬运装置，能够在所述工件储备器和所述机床之间搬运所述
工件。
2.根据权利要求1所述的工件加工系统，其中，
多个所述工件储备器在所述工件被加工后分别保持加工完的所述
工件。
3.根据权利要求1或2所述的工件加工系统，其中，
所述工件储备器具有多个工件配置部，
所述工件配置部能够配置至少一个所述工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷敦，幸村数善，小岛一行，
申请(专利权)人：富士机械制造株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP