一种起重永磁铁磁转轴扭矩均衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重永磁铁磁转轴扭矩均衡装置，包括安装在起重永磁铁壳体上的支架、安装在支架和磁转轴上的滑轮、绕过滑轮的钢丝绳、与钢丝绳连接的弹簧以及固定在钢丝绳的定位块。本实用新型专利技术采用两组弹簧在磁转轴正反转的不同时段进行储能和释放能量，均衡磁转轴的负载扭矩，从而使磁转轴在正反转90°的整个周期内，负载相对比较均衡，最大扭矩约为正弦波最大扭矩的0.6～0.7倍，使起重永磁铁的制造成本、体积以及实际运行费用上大为降低。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械领域，涉及一种传动机构调节装置。
技术介绍
起重永磁铁(又称永磁起重器)在钢厂、船厂等机械厂大量运用于吸吊钢板、钢坯等磁性材料。起重永磁铁的原理是用电机通过减速机、齿轮箱驱动两根磁转轴顺转90° (吸铁方式)或逆转90° (放铁方式)来操作吸铁、放铁。电机所受负载主要来自于两个磁转轴的扭矩，而磁转轴的扭矩是由永磁铁的磁场力相互作用引起的，磁场扭矩负载是大小变化的，其变化规律接近于一个周期的正弦波(见附图9)，并且在磁转轴正反转时，负载大小不可逆。根据上述产品的特点，在目前永磁铁的设计中，驱动起重永磁铁磁转轴的电机功率以及减速机、齿轮箱等传动零部件均按照负载扭矩(正弦波形)的最大值选取，因而选择的电机功率比较大，减速机体积比较大。从而产生产品制造成本高，运行时耗电多，产品笨重等缺点。
技术实现思路
针对现有起重永磁铁中存在的不足，本技术采用两组弹簧在磁转轴正反转的不同时段进行储能和释放能量，均衡磁转轴的负载扭矩，从而使磁转轴在正反转90°的整个周期内，负载相对比较均衡，最大扭矩约为正弦波最大扭矩的0.6?0.7倍，使起重永磁铁成本、体积以及实际运行费用大为减小。本技术提供的技术方案为:—种起重永磁铁磁转轴扭矩均衡装置，其特征在于，包括以下组件:—副支架，安装在起重永磁铁壳体上，包括左、右两个支架单元；一组钢丝绳，包括左、右两段钢丝绳；—组弹簧件，包括上、下两个弹簧，弹簧的两端与钢丝绳连接；若干滑轮及定位块，包括设置在两支架单元上的上、下两个滑轮以及加装在两磁转轴端部的滑轮，磁转轴上的加装滑轮的中心与该磁转轴的旋转中心在一条直线上，所述定位块固定在钢丝绳上；上述结构中:所述支架单元包括隔板和滑轮安装板，滑轮安装板位于隔板的外侧，两支架单元的隔板之间留有一定距离，所述弹簧件设置在两支架单元的隔板之间；左段钢丝绳的首端与上面弹簧的左端连接，其绳体穿过左支架单元的隔板后，依次绕过左支架单元的上滑轮、左磁转轴上加装的滑轮和左支架单元的下滑轮，该绳体再次穿过左支架单元的隔板后，绳体末端与下面弹簧的左端连接；右段钢丝绳的首端与上面弹簧的右端连接，其绳体穿过右支架单元的隔板后，依次绕过右支架单元的上滑轮、右磁转轴上加装的滑轮和右支架单元的下滑轮，该绳体再次穿过右支架单元的隔板后，绳体末端与下面弹簧的右端连接；绕过磁转轴加装滑轮的钢丝绳至少一处被锁止固定在该加装滑轮上;两弹簧到其中一个支架单元的隔板之间、该隔板到该支架单元的上、下滑轮之间的钢丝绳绳体上分别安装有一定位块。在上述方案的基础上，进一步改进的或优选的方案还包括:绕过磁转轴加装滑轮的钢丝绳通过压片压紧，所述压片通过螺钉固定在滑轮上，防止钢丝绳在加装滑轮上滑动。还设有张紧轮，使磁转轴加装滑轮与单元支架滑轮之间的钢丝绳绳体均绕过至少一个张紧轮。所述左、右两段钢丝绳的绳体上均设有长度调整机构，方便绳体的收放。左、右两段钢丝绳各自由两根钢丝绳组成，两根钢丝绳的一头在所述长度调整机构处对接。所述弹簧为拉簧。有益效果:(I)本装置能自动完成弹簧的储能和释放，无须人工参与控制。使用该装置的起重永磁铁，负载扭矩最大值降低，从而可以选择更小功率的电机、减速机及相关传动件，降低运行费用和产品制造成本；(2)可以缩小起重永磁铁的体积，使起重永磁铁组成构件布局更合理；(3)可任意调整储能、释放能量的位置，对于不同规格的起重永磁铁，只要更换拉簧规格及不同长度的钢丝绳，就可以满足需要，通用性比较好。(4)结构设计新颖，装配、调试简单，便于生产制造，制造成本比较低。【附图说明】图1是吸铁过程中，磁转轴在状态(a)初始位置时的弹簧件储能、释能示意图；图2是吸铁过程中，磁转轴位于状态(b) 35度时的弹簧件储能、释能示意图；图3是吸铁过程中，磁转轴位于状态(C) 62度时的弹簧件储能、释能示意图；图4是吸铁过程中，磁转轴在状态(d)结束位置时的弹簧件储能、释能示意图；图5是放铁过程中，磁转轴在状态(a)初始位置时的弹簧件储能、释能示意图；图6是放铁过程中，磁转轴位状态(b)于59度时的弹簧件储能、释能示意图；图7是放铁过程中，磁转轴位于状态(C)35度时的弹簧件储能、释能示意图；图8是放铁过程中，磁转轴在状态(d)结束位置时的弹簧件储能、释能示意图；图9是原起重永磁铁负载扭矩波形曲线图和上、下拉簧的储能、释能曲线图；图10为增加扭矩均衡装置后的负载扭矩波形曲线图。【具体实施方式】为了阐明本技术的技术方案及技术效果，下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的介绍。如图1至图8所示的一实施例中:起重永磁铁包括壳体10以及设置在壳体内的电机、传动机构、磁转轴11以及安装在磁转轴11内的永磁体。所述电机驱动左磁转轴转动，左磁转轴通过一对齿轮驱动右磁转轴以相同的角速度反向转动。壳体10底面为吸住钢坯12的吸持面。安装在该起重永磁铁上的磁转轴扭矩均衡装置，包括支架4、钢丝绳7、弹簧件、若干滑轮、定位块以及张紧轮6。所述支架4安装在起重永磁铁壳体10上，位于起重永磁铁两磁转轴的上方。支架4包括左、右两个支架单元，两支架单元结构对称，均设有隔板和滑轮安装板。两支架单元的隔板之间留有一定距离，滑轮安装板设置在隔板的外侧。钢丝绳7包括左、右两段钢丝绳，每段钢丝绳由两根钢丝绳组成，共四根绳头。这两根钢丝绳的一头在长度调整机构I处对接，另一头用于连接拉簧。所述弹簧件包括位于两支架单元隔板之间的上拉簧2和下拉簧3，上拉簧2和下拉簧3的两端分别与穿过支架单元隔板的钢丝绳连接，且上拉簧2下拉簧3相平行。所述滑轮包括分别设置在两支架单元上的上、下两个滑轮以及加装在两磁转轴端部的滑轮，加装在磁转轴上的滑轮的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重永磁铁磁转轴扭矩均衡装置，其特征在于，包括以下组件：一副支架，安装在起重永磁铁壳体上，包括左、右两个支架单元；一组钢丝绳，包括左、右两段钢丝绳；一组弹簧件，包括上、下两个弹簧，弹簧的两端与钢丝绳连接；若干滑轮及定位块，包括设置在两支架单元上的上、下两个滑轮以及加装在起重永磁铁左、右两磁转轴端部的滑轮，磁转轴上加装滑轮的中心与该磁转轴的旋转中心在一条直线上，所述定位块固定在钢丝绳上；上述结构中：所述支架单元包括隔板和滑轮安装板，滑轮安装板位于隔板的外侧，两支架单元的隔板之间留有一定距离，所述弹簧件设置在两支架单元的隔板之间；左段钢丝绳的首端与上面弹簧的左端连接，其绳体穿过左支架单元的隔板后，依次绕过左支架单元的上滑轮、左磁转轴上加装的滑轮和左支架单元的下滑轮，该绳体再次穿过左支架单元的隔板后，绳体末端与下面弹簧的左端连接；右段钢丝绳的首端与上面弹簧的右端连接，其绳体穿过右支架单元的隔板后，依次绕过右支架单元的上滑轮、右磁转轴上加装的滑轮和右支架单元的下滑轮，该绳体再次穿过右支架单元的隔板后，绳体末端与下面弹簧的右端连接；绕过磁转轴加装滑轮的钢丝绳至少一处被锁止固定在该加装滑轮上；两弹簧到其中一个支架单元的隔板之间、该隔板到该支架单元的上、下滑轮之间的钢丝绳绳体上分别安装有一定位块。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任爱平，
申请(专利权)人：江苏磁谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32