一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构制造技术

一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述的轴承内盖铜套、轴承外盖铜套均为半式结构。铜套和轴承盖之间均通过内螺纹圆柱销定位，且铜套上有顶丝螺纹孔。当需要更换铜套时，首先拆除内六角螺钉和内螺纹圆柱销；其次将顶丝顺时针拧入铜套的顶丝螺纹孔中，当铜套从轴承盖中完全脱出后，铜套会自动分开，而无需拆除其他零件即能更换铜套。本发明专利技术在不拆除驱动轴系其他零件的情况下，能快速拆卸铜套。由于轴承盖和铜套通过销轴定位，所以在重新装配时，既能保证轴承盖与铜套之间的同轴度，又节约时间和成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，属于移动机器人

技术介绍
近年来，移动机器人越来越被广泛应用在石油、化工、煤矿等环境中，代替人工进行巡检、救援等工作。由于应用环境多为爆炸性气体环境，移动机器人应具有防爆能力。而在移动机器人的隔爆结构中，驱动轴接合面的隔爆设计是个难点，因为其需要穿过隔爆壳体，连接壳体内部的电机并向外传动动力。当移动机器人驱动轴受负载的扰动，以及零件结构尺寸发生应力形变时，可能发生轴套与轴摩擦而使轴受损，导致驱动轴处隔爆接合面的间隙过大，使其不具备隔爆能力。目前，现有的驱动轴隔爆结构较为复杂，加工成本高，且不易维修。为此本专利技术提出一种结构简单，不易刨轴，加工精度要求低且维修方便的移动机器人隔爆驱动轴系快换结构。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，设计一种用于爆炸性气体环境且结构简单、不易刨轴、加工精度要求低、维修方便的移动机器人隔爆轴系结构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:—种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构包括壳体，轴承内盖，轴承内盖铜套，驱动轴，轴承，轴承外盖，轴承外盖铜套，O型密封圈。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动机器人隔爆驱动轴系快换结构，其特征在于包括壳体(100)、轴承内盖(200)、轴承内盖铜套(300)、驱动轴(400)、轴承(500)、轴承外盖(600)、轴承外盖铜套(700)、第一和第二O型密封圈(102、103)，其中，壳体(100)为移动机器人隔爆箱体的一部分，轴承内盖铜套(300)为半式结构，驱动轴(400)穿过移动机器人壳体(100)，连接壳体(100)内部的电机并向外传动动力，轴承(500)为深沟球轴承，安装于轴承内盖(200)和轴承外盖(700)之间，第一O型密封圈(102)安装于轴承内盖(200)和壳体(100)间隙处，轴承外盖铜套(700)为半式结构，第二O型密封圈...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：车洪磊，吴宗之，康荣学，张晴，
申请(专利权)人：中国安全生产科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11