一种机械式原位转向变速箱制造技术

本发明专利技术公开了一种机械式原位转向变速箱，动力经液压马达后，通过一、空、二、空、三换挡输出，将正转同时传递给Ⅷ轴，同时将相同速度的反转传递给Ⅷ轴上的反转齿轮，通过拨动Ⅷ轴上的差速换挡齿轮与中间传动齿轮或者反转齿轮的内啮合牙嵌离合器啮合，动力分别传递给左右侧驱动轮，当2个差速换挡齿轮同时与中间传动齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机前进，当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原地转向，该变速器具有驱动与转向的多重功能，可被广泛的应用在履带式拖拉机传动系统中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。
技术介绍
为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原地转向功能，同时也可以减少农田拐角处的漏耕面积，目前，市场上的履带拖拉机变速箱仪表不具备原地转向功能，或者采用加装一个专门用于原地转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高。
技术实现思路
本专利技术提供一种成本低、故障率低的机械式原位转向变速箱。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下: 一种机械式原位转向变速箱，包括VI轴总成、Vn轴总成、VID轴总成、左右差速总成、中间制动片，VI轴总成包括VI轴及位于其上的VI轴左动力输出齿轮和VI轴右动力输出齿轮，νπ轴总成包括νπ轴及位于其上的νπ轴左过渡齿轮和νπ轴右过渡齿轮，VID轴总成包括VID轴及位于其上的2个反转齿轮、差速换挡齿轮和中间齿轮，VI轴左动力输出齿轮、VII轴左过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，VI轴右动力输出齿轮、VII轴右过渡齿轮与对应的反转齿轮或中间齿轮相互啮合，左右差速总成用于拨动差速换挡齿轮使其脱离中间齿轮啮合； 在动力传递到VI轴时，动力通过VI轴左动力输出齿轮和VI轴右动力输出齿轮经过νπ轴左过渡齿轮和νπ轴右过渡齿轮分别传递到VID轴上的2个反转齿轮，此时反转齿轮因为多经过一级传动，所以反转齿轮与中间齿轮转动方向相反，差速换挡齿轮由弹簧预压保持与中间齿轮啮合，可通过左右差速总成拨动差速换挡齿轮脱离中间齿轮啮合，经过中间制动片制动后，再与反转齿轮啮合；当2个差速换挡齿轮同时与两边反转齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮分别与反转齿轮和中间齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。其中，还包括I轴总成、II轴总成、III轴总成，I轴总成包括I轴及位于其上的双联换挡齿轮，II轴总成包括II轴及位于其上的三联齿轮、齿轮，III轴总成包括III轴；动力由I轴(11)输入，随后通过双联换挡齿轮将动力传至三联齿轮并由换挡拨叉可调整高、空、低三档，三联齿轮减速传到双联齿轮，然后传至齿轮带动II轴，III轴与II轴同步旋转，III轴的尾部带动机具作业； 其中，还包括IV轴总成、V轴总成、IX轴总成、X轴总成、液压装置栗马达，I轴总成还包括I轴锥齿轮，IV轴总成包括IV轴及位于其上的IV轴锥齿轮，V轴总成包括V轴及位于其上的V轴动力输入齿轮、三联换挡齿轮，VI轴总成包括三挡齿轮，IX轴总成包括IX轴及位于其上的左、右双联齿轮，X轴总成包括X轴及位于其上的X轴齿轮；动力由I轴通过I轴锥齿轮传至IV轴锥齿轮从而带动IV轴，随后经过液压装置栗马达传递到V轴上V轴动力输入齿轮，带动V轴上的三联换挡齿轮旋转，此时由换挡拨叉调整档位一、空、二、空、三5个档位，动力传递到VI轴，经过三挡齿轮、中间齿轮、差速换挡齿轮、左、右双联齿轮、X轴齿轮，动力最后到达X轴，即行走驱动轮轴，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。其中，在I轴(11)上有外花键，双联换挡齿轮上内花键，装配后能通过一旋耕输出换挡总成实现换挡，双联齿轮在轴上能自由转动，I轴锥齿轮通过花键连接固定在I轴上。其中，三联齿轮在II轴上能自由转动，齿轮通过花键连接固定在II轴上，齿轮与双联齿轮中的小齿圈常啮合，三联齿轮最小齿与双联齿轮中的大齿圈常啮合，三联齿轮的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮其中一个啮合，输出高低2中速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。其中，IV轴总成还包括IV轴第一轴承、IV轴第一套筒、IV轴第二套筒、IV轴第二轴承、IV轴端盖，IV轴通过IV轴第一套筒、IV轴第一轴承、IV轴第二轴承和IV轴端盖定位在箱体上，与I轴垂直安装，IV轴锥齿轮与I轴锥齿轮常啮合，IV轴第一套筒与IV轴之间花键连接，将动力传递到栗马达。其中，V轴总成还包括V轴动力输入齿轮通过花键与V轴连接，固定安装在V轴左端，与栗马达的输出齿轮常啮合，三联换挡齿轮通过花键与V轴连接，可在V轴滑动，通过一行走换挡总成控制换挡。其中，VI轴总成还包括一档齿轮和二档齿轮，VI轴上的5个齿轮都是通过花键与VI轴连接并同步转动，5个齿轮之间都通过轴肩或者套筒相互固定位置，其中一档齿轮、二档齿轮、三挡齿轮中的一个齿轮与三联换挡齿轮中的一个齿圈啮合，或者都不啮合。其中，VID轴上的齿轮安装呈对称分布，中间齿轮固定安装在VID轴中间，中间齿轮的两侧都带有牙签式离合器，反转齿轮空套在VID轴上，右侧带有牙签式离合器，差速换挡齿轮空套在反转齿轮与中间齿轮之间，弹簧压紧差速换挡齿轮使其保持与中间齿轮左侧的牙签式离合器啮合，正向旋转，中间齿轮与三挡齿轮常啮合，反转齿轮与νπ轴过渡齿轮(左)常啮合，旋转方向与中间齿轮相反，通过一左右差速总成控制差速换挡齿轮与中间齿轮或者反转齿轮啮合，从而控制单边差速换挡齿轮的旋转方向。本专利技术的有益效果是:本专利技术在原有静液压无极变速驱动系统的基础上改进而来，技术成熟可靠，且不需要增加额外的液压设备，成本低、故障率低，且操作方式上没有大的变化，不需要额外的培训。【附图说明】图1A为本专利技术实施例装配后的主视图。图1B为图1A沿线A-A的俯剖视图。图1C为图1B沿线B-B的剖视图。图1D为本专利技术实施例旋耕输出换挡拨叉总成的侧视示意图。图1E为本专利技术实施例行走换挡总成的主视示意图。图1F为本专利技术实施例行走换挡总成的侧视示意图。图2为本专利技术实施例的原理图。图3为本专利技术实施例中I轴总成的剖视图。图4为本专利技术实施例中II轴总成的剖视图。图5为本专利技术实施例中III轴总成的剖视图。图6为本专利技术实施例中IV轴总成的剖视图。图7为本专利技术实施例中V轴总成的剖视图。图8为本专利技术实施例中VI轴总成的剖视图。图9为本专利技术实施例中VII轴总成的剖视图。图10为本专利技术实施例中VID轴总成的剖视图。图11为本专利技术实施例中IX轴总成的剖视图。图12为本专利技术实施例中X轴总成的剖视图。【具体实施方式】下面结合附图及实例，对本专利技术做进一步说明。本实施例中，I轴总成01如图3所示，由I轴11，I轴端盖12，I轴第一轴承13，双联换挡齿轮14，双联齿轮15，I轴第二轴承16，I轴锥齿轮17组成。I轴11通过I轴端盖12和I轴第一轴承13、I轴第二轴承16定位在箱体上并能自由转动，在I轴11上有外花键，双联换挡齿轮14上内花键，装配后能通过旋耕输出换挡总成013实现换挡，双联齿轮15在轴上能自由转动，I轴锥齿轮17通过花键连接固定在I轴11上。II轴总成02如图4所示，由II轴21，II轴端盖22，II轴第一轴承23，三联齿轮24，齿轮25，II轴第二轴承26组成。II轴21通过II轴端盖22和II轴第一轴承23、II轴第二轴承26定位在箱体上并能自由转动，三联齿轮24在II轴21上能自由转动，齿轮25通过花键连接固定在II轴21上，齿轮25与双联齿轮15中的小齿圈常啮合，三联齿轮24最小齿与双联齿轮15中的大齿圈常啮合，三联齿轮24的其他2个齿圈可与双联换挡齿轮14其中一个啮合，输出高低2档速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。III轴总成03如图5所示，由III轴套筒31，III轴32，III轴轴承33，III轴端盖34组成。III轴32通过III轴轴承33和III轴端盖3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械式原位转向变速箱，其特征在于，包括Ⅵ轴总成(06)、Ⅶ轴总成(07)、Ⅷ轴总成(08)、左右差速总成(010)、中间制动片(015)，Ⅵ轴总成(06)包括Ⅵ轴(64)及位于其上的Ⅵ轴左动力输出齿轮(63)和Ⅵ轴右动力输出齿轮(611)，Ⅶ轴总成(07)包括Ⅶ轴(74)及位于其上的Ⅶ轴左过渡齿轮(73)和Ⅶ轴右过渡齿轮(75)，Ⅷ轴总成(08)包括Ⅷ轴(89)及位于其上的2个反转齿轮(83)、差速换挡齿轮(86)和中间齿轮(87)，Ⅵ轴左动力输出齿轮(63)、Ⅶ轴左过渡齿轮(73)与对应的反转齿轮(83)或中间齿轮(87)相互啮合，Ⅵ轴右动力输出齿轮(611)、Ⅶ轴右过渡齿轮(75) 与对应的反转齿轮(83)或中间齿轮(87)相互啮合，左右差速总成(010)用于拨动差速换挡齿轮(86)使其脱离中间齿轮(87)啮合；在动力传递到Ⅵ轴(64)时，动力通过Ⅵ轴左动力输出齿轮(63)和Ⅵ轴右动力输出齿轮(611)经过Ⅶ轴左过渡齿轮(73)和Ⅶ轴右过渡齿轮(75)分别传递到Ⅷ轴(89)上的2个反转齿轮(83),此时反转齿轮(83)因为多经过一级传动，所以反转齿轮(83)与中间齿轮(87)转动方向相反，差速换挡齿轮(86)由弹簧(85)预压保持与中间齿轮(87)啮合，通过左右差速总成(010)拨动差速换挡齿轮(86)脱离中间齿轮(87)啮合，经过中间制动片(015)制动后，再与反转齿轮(83)啮合；当2个差速换挡齿轮(86)同时与两边反转齿轮(83)啮合时，驱动履带式拖拉机后退，当2个差速换挡齿轮(86)分别与反转齿轮(83)和中间齿轮(87)啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，李园平，刘兵，秦明，
申请(专利权)人：吉首市宗南重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43