一种机液混合驱动式原位转向变速箱制造技术

本发明专利技术公开了一种机液混合驱动式原位转向变速箱，主要由可变换档位动力输出部分和机械直联及静液压无级变速混合驱动部分组成，其中可变换档位动力输出部分通过换挡拨叉滑动调节动力输出轴在高-空-低3个档位，作为农具动力驱动其进行工作；机械及液压无级变速混合驱动部分，可分为采用集泵-阀-马达为一体静液压驱动器和直接通过机械直联方式两种方式，其均可将动力通过123档输出轴同时传递给中央转向轴，同时中央转向轴反向齿轮和驱动轴正转齿轮与驱动轴齿轮常啮合，通过拨动中央转向轴上的牙嵌式齿轮啮合正转或反转齿轮从而带动驱动轮齿轮转动，将动力分别传递给左右侧驱动轮，驱动轮与半轴齿轮常啮合，实现前进、后退、原位转向动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机领域，尤其是一种农用履带式拖拉机变速箱。
技术介绍
为适应特殊农业作业需要，农用履带式拖拉机通常需要具备原位转向功能，这样可以减少农田拐角处的漏耕面积。目前，市场上的履带拖拉机变速箱不具备原位转向功能，或者采用加装一个专门用于原位转向的液压马达，这样既增加了成本，也使得变速箱的故障率更高；市场上目前的变速箱使用摩擦片嵌入转向齿中采用弹簧将转向齿轮和中央齿轮啮合，采用沿边转向，转弯过程中单边分离转向齿轮会容易造成减速齿和半轴齿轮打齿，故障率高维修性差；无法实现原位转向同时对农田造成碾压，尤其在小面积不规则农田中，转向困难。另一方面静液压驱动装置中无级变速器工作效率损耗大，达到25%左右，会造成连续作业中液压油高温碳化，内泄增大，高温连续作业效率降低，静态液压装置寿命短，行走效率降低；特别是在起浆、平整过程中，农田环境稳定，使用机械直联可以恒速运转，工作效率高，机体负荷降低，达到快递、稳定的作业效果，减少液压装置的使用，降低液压装置温度，使静态液压驱动装置寿命更长，液压油保养周期延长等优点；机械直联作为传动驱动动力的方案之一，也是液压装置出现故障的防错运行方案。在实际农田耕作过程中，在特殊农田作业或转向时，通常需要提起农具操作，客户在提起农具时通常不按使用要求关闭旋耕输出，此时由于农具和传动轴提升位置的原因，使旋耕输出轴由于和传动轴角度偏大，会造成动力输出轴或传动轴十字节损坏，此时提供一种在提升过程时联动切断旋耕输出的方案，既可解决此次故障问题，又从根本上避免了因客户误操作引起的故障；通过旋耕输出联动拨叉装置，在提升过程中控制牙嵌式齿轮离合动力输出尾端的齿轮套，达到提升自动断开农机动力输出的目的。而且农具提起时高速空转可能卷入其他人或物，自动断开可降低因不小心发生的事故风险。
技术实现思路
本专利技术提供一种既实现沿边转向，又能使左右驱动轮同时相反方向转动的原位换向，同时能使牵引效率无损耗，降低液压工作温度，增加无级变速寿命的机液混合驱动式原位转向变速箱。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下: 一种机液混合驱动式原位转向变速箱，包括动力输入轴总成、动力输出轴总成、机液输入轴总成、机液输出轴总成、直联反转轴总成、123档输入轴总成、123档输出轴总成、中央转向轴总成、左右反转换向轴总成、驱动轴总成、左右半轴总成以及控制装置；动力输入轴总成分别与动力输出轴总成、机液输入轴总成连接，机液输入轴总成、直联反转轴总成、机液输出轴总成分别连接至123档输入轴总成，并经123档输出轴总成、中央转向轴总成、驱动轴总成、左右反转换向轴总成、左右半轴总成连接至行走半轴； 动力由动力输入轴总成传至动力输出轴总成，带动农机作业；动力由动力输入轴总成传至机液输入轴总成，带动机液输入轴运转，在此形成二种传动方案，一种为经过液压装置栗马达传递到123档输入轴总成，另一种为通过拨叉脱开液压栗马达输出齿轮，将自机液输入轴上的动力通过机液输出轴齿轮或直联反转齿轮啮合，通过正、空、反三个档位传递到123档输入轴总成，动力再传至123档输出轴总成、中央转向总成、驱动轴总成、左右反转换向轴总成、左右半轴总成，最后到达行走半轴上，形成履带拖拉机前进或后退过程中的动力传递路线，实现既有恒速无功率损耗，又有变速的前进、后退行进功能。其中，动力输入轴总成包括输入轴、高低换挡双联齿轮，过渡双联齿轮、动力输入锥齿轮，动力输出轴总成包括第一输出轴、传入齿轮；控制装置包括旋耕输出换挡拨叉总成做为农机驱动的动力控制装置；动力由输入轴输入，随后通过高低档双联换挡齿轮将动力传至输出轴三联齿轮并由旋耕输出换挡拨叉总成可调整高、空、低三档，三联齿轮减速传到输入轴上的过渡双联齿轮，然后传至输出轴传入齿轮带动第一输出轴，输出轴花键套转动过程中，通过第二输出轴上的牙嵌式离合器套带动第三输出轴花键套同步转动，从而带动农机工作，通过提升旋耕联动拨叉控制二个花键套之间的啮合，达到预防因农机提升过高，使传动轴或输出轴损坏的目的。其中，机液输入轴总成包括机液输入锥齿轮、直联输入齿轮、机液输入轴，直联反转轴总成包括直联反转齿轮、直联反转轴，123档输入轴总成包括123档输入轴、三联换档齿轮、液压动力传入齿轮和机械动力传入齿轮，123档输出轴总成包括123档输出轴、三档齿轮，中央转向轴总成包括中央齿轮，驱动轴总成包括左驱动齿轮，左右反转换向轴总成包括换向齿轮，左右半轴总成包括半轴齿轮；控制装置包括机液转换拨叉总成做为栗马达不工作状态的机械传递动力控制装置、行走换挡拨叉总成做为变速箱行走动力速度及空档驻车控制装置；动力由输入轴通过动力输入锥齿轮传至机液输入轴锥齿轮从而带动此轴运转，此次二种传动方案，一种变速方案为经过液压装置栗马达传递到123档输入轴上的液压动力传入齿轮带动三联换挡齿轮旋转，另一种机械传动方案为通过机液转换拨叉拨动HST滑动齿轮脱离HST输出齿轮同时将直联滑动齿轮啮合直联反转齿轮或直联输入齿轮，通过机液输入轴上的直联滑动齿轮将动力分正、空、反三档传递到123档输入轴上的机械动力传入齿轮带动带动三联换挡齿轮旋转；此时由行走换挡拨叉调整档位一、空、三、空、二5个档位，动力传递到123档输出轴，经过三档齿轮、中央齿轮、正转齿轮、牙嵌式啮合齿轮、驱动齿轮、半轴齿轮，动力最后到达行走半轴上，形成履带拖拉机前进过程中的动力传递路线。其中，控制装置包括转向拨叉总成做为控制牙嵌式齿轮分别啮合正转齿轮或反转齿轮实现原位转向、前进、后退的控制装置；在动力传递到中央齿轮时，动力通过中央转向轴上的牙嵌式啮合齿轮带动正转齿轮与驱动轮齿轮啮合转动，此时正转；通过转向拨叉总成控制牙嵌式啮合齿轮带动反转齿轮转向，此时反向齿轮与反转换向齿轮啮合，再次传递至驱动轮齿轮后实现反转；当左右2个牙嵌式齿轮嵌入正转齿轮同时与驱动齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机前进；当左右2个牙嵌式齿轮嵌入反转齿轮同时与驱动齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机后退；当左(右)牙嵌式齿轮分别嵌入正(反)转齿轮同时与驱动轮齿轮啮合时，驱动履带式拖拉机原位转向。其中，所述动力输入轴总成还包括动力输入轴油封、动力输入轴第一轴承、动力输入锥齿轮，输入轴通过动力输入轴油封和动力输入轴第一轴承、动力输入轴第二轴承定位在箱体上并能自由转动，在输入轴上有外花键，高低换挡双联齿轮上内花键，装配后能通过旋耕输出换挡拨叉实现换挡，过渡双联齿轮在轴上能自由转动，动力输入锥齿轮通过花键连接固定在输入轴上；所述动力输出轴总成还包括动力输出轴第一轴承、高低档三联齿轮、滚针轴承、动力输出轴第二轴承、动力输出轴第三轴承、套管、第二输出轴、牙嵌式齿轮、弹簧、动力输出轴第四、五轴承、第三输出轴、输出轴花键套、动力输出轴第六轴承、动力输出轴油封，第一输出轴通过动力输出轴第一轴承、动力输出轴第二轴承定位在箱体上并能自由转动，高低档三联齿轮在第一输出轴上能自由转动，传入齿轮通过花键连接固定在第一输出轴上，传入齿轮与过渡双联齿轮中的小齿圈常啮合，三联齿轮最小齿与过渡双联齿轮中的大齿圈常啮合，三联齿轮的其他2个齿圈可与高低档换挡双联齿轮其中一个啮合，输出高低2种速度，或者都不与2个齿圈啮合，空档无输出。套管通过内花键套入第一输出轴和第二输出轴上，从而使第二输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机液混合驱动式原位转向变速箱，其特征在于，包括动力输入轴总成、动力输出轴总成、机液输入轴总成、机液输出轴总成、直联反转轴总成、123档输入轴总成、123档输出轴总成、中央转向轴总成、左右反转换向轴总成、驱动轴总成、左右半轴总成以及控制装置；动力输入轴总成分别与动力输出轴总成、机液输入轴总成连接，机液输入轴总成、直联反转轴总成、机液输出轴总成分别连接至123档输入轴总成，并经123档输出轴总成、中央转向轴总成、驱动轴总成、左右反转换向轴总成、左右半轴总成连接至行走半轴(114)；动力由动力输入轴总成传至动力输出轴总成，带动农机作业；动力由动力输入轴总成传至机液输入轴总成，带动机液输入轴运转，在此形成二种传动方案，一种为经过液压装置泵马达(18)传递到123档输入轴总成，另一种为通过拨叉脱开液压泵马达输出齿轮(58)，将自机液输入轴上的动力通过机液输出轴齿轮(45)或直联反转齿轮(64)啮合，通过正、空、反三个档位传递到123档输入轴总成，动力再传至123档输出轴总成、中央转向总成、驱动轴总成、左右反转换向轴总成、左右半轴总成，最后到达行走半轴(114)上，形成履带拖拉机前进或后退过程中的动力传递路线，实现既有恒速无功率损耗，又有变速的前进、后退行进功能。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋蘋，李园平，刘兵，秦明，
申请(专利权)人：吉首市宗南重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43