一种伺服电机直驱型高响应轴向柱塞式液压变量马达制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电机直驱型高响应轴向柱塞式液压变量马达，其变量机构包括伺服电机、变量控制杆、位移传感器和伺服驱动控制器，伺服驱动控制器的输出端与伺服电机连接，伺服电机的动子与变量控制杆的一端固定连接在一起；变量控制杆的另一端置于位移传感器的滑槽内，所述变量控制杆能够在该滑槽内往复移动；所述液压变量马达的配油盘的拨销的端部与变量控制杆固定连接，所述位移传感器与伺服驱动控制器的第一信号反馈端连接。本发明专利技术液压变量马达结构简单、合理，实现了轴向柱塞式液压变量马达的变排量和变扭矩输出的高频响、高精度的无级调节，且整个调节过程平滑，无明显抖动。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种伺服电机直驱型高响应轴向柱塞式液压变量马达，其特征在于：所述液压变量马达的变量机构包括伺服电机（1）、变量控制杆（4）、位移传感器（8）和伺服驱动控制器（11），伺服驱动控制器（11）的输出端与伺服电机（1）连接，伺服电机（1）的动子与变量控制杆（4）的一端固定连接在一起；变量控制杆（4）的另一端置于位移传感器（8）的滑槽内，所述变量控制杆（4）能够在该滑槽内往复移动；所述液压变量马达的配油盘的拨销的端部与变量控制杆（4）固定连接，所述位移传感器与伺服驱动控制器（11）的第一信号反馈端连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建华，李世振，李明杰，王樊昕，郁天时，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33