升降系统的载荷均衡调节方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降系统的载荷均衡调节方法和装置，属于自升式平台技术领域。所述装置包括：单传动变频器、载荷检测模块、以及控制模块，该装置根据载荷检测模块检测到的载荷，判断检测到的载荷是否达到预设条件；当检测到载荷达到预设条件时，控制多传动变频器停止工作，并控制单传动变频器工作，通过单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷。本发明专利技术通过单传动变频器来调节载荷小于第二预设载荷的电机的载荷，使得载荷小于第二预设载荷的电机可以承当更多的载荷，进而分担了那些载荷较高的电机的载荷，使得这些电机的载荷趋向于均衡状态，有利于升降系统工作的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自升式平台
，特别涉及一种升降系统的载荷均衡控制方法和 目.0
技术介绍
升降系统是自升式平台的重要组成部分，主要作用是将平台升离水面一定高度，以便平台上的设备可以在海上稳定的进行作业。目前世界上最常用的升降系统主要有液压插销式升降系统和齿轮齿条式升降系统两种，齿轮齿条式升降系统按驱动方式又可分为电动齿轮齿条式和液压齿轮齿条式。其中，电动齿轮齿条式升降系统主要包括:电源、用于驱动电机和调节电机载荷的变频器、电机、与电机连接的减速机、安装在减速机上的齿轮、以及安装在自升式平台的粧腿上的齿条。该电动齿轮齿条式升降系统主要是由电机驱动减速机，并利用安装在减速机上的齿轮与安装在粧腿上齿条的配合实现自升式平台的升降。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:现有的升降系统中，由于变频器的成本较高，一般采用多台电机共用一套变频器，如果升降系统在工作过程中，有电机的载荷超载，则需要暂停升降系统，并通过调节与各个电机对应的电磁制动器来释放电机受到的载荷，然后重新启动升降系统，使得这些电机的载荷恢复到正常范围。但是由于电机数量较多，电磁制动器需要逐个打开，需要调节的次数多，调节效率低。
技术实现思路
为了解决现有升降系统中电机载荷的调节效率低的问题，本专利技术实施例提供了一种升降系统的载荷均衡调节方法和装置。所述技术方案如下:—方面，提供了一种升降系统的载荷均衡调节装置，所述升降系统包括用于驱动多台电机的多传动变频器，所述装置包括:单传动变频器，分别与所述多台电机连接，所述单传动变频器的额定功率与单个所述电机的额定功率比值为a，a的取值范围为I?1.5 ;载荷检测模块，用于检测所述多传动变频器驱动的各个电机的载荷；控制模块，用于根据所述载荷检测模块检测到的载荷，判断所述检测到的载荷是否达到预设条件；当所述检测到载荷达到预设条件时，控制所述多传动变频器停止工作，并控制所述单传动变频器工作，通过所述单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷，所述第一预设载荷为所述载荷检测模块检测到的所有载荷的平均值，所述第二预设载荷小于所述第一预设载荷。具体地，所述预设条件包括以下条件中的至少一种:所述检测到的载荷中，最大载荷超出最小载荷的预设倍数；所述检测到的载荷超出最大设定值的持续时间超过预设时间。进一步地，所述预设倍数为1.3?1.5，所述预设时间为2?6S。具体地，所述第二预设载荷为所述第一预设载荷的80%。具体地，所述载荷检测模块包括多个扭矩传感器，所述多个扭矩传感器分别安装在各个所述电机驱动的齿轮上。另一方面，提供了一种升降系统的载荷均衡调节方法，所述升降系统包括用于驱动多台电机的多传动变频器，所述升降系统还包括分别与所述多台电机连接的单传动变频器，所述单传动变频器的额定功率与单个所述电机的额定功率比值为a，a的取值范围为I ?1.5 ;所述方法包括:检测所述多传动变频器驱动的各个电机的载荷；判断所述检测到的载荷是否达到预设条件；当所述检测到的载荷达到所述预设条件时，控制所述多传动变频器停止工作，并控制所述单传动变频器工作；通过所述单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷，所述第一预设载荷为检测到的所有载荷的平均值，所述第二预设载荷小于所述第一预设载荷。具体地，所述预设条件包括以下条件中的至少一种:所述检测到的载荷中，最大载荷超出最小载荷的预设倍数；所述检测到的载荷超出最大设定值的持续时间是否超出预设时间。进一步地，所述预设倍数为1.3?1.5，所述预设时间为2?6S。具体地，所述第二预设载荷为所述第一预设载荷的80%。具体地，所述检测所述多传动变频器驱动的各个电机的载荷，包括:通过分别安装在各个所述电机驱动的齿轮上的多个扭矩传感器，来检测所述多传动变频器驱动的各个电机的载荷。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过载荷检测模块、控制模块、单传动变频器来构成载荷均衡调节装置。其中，当检测到载荷达到预设条件时，控制模块控制多传动变频器停止工作，并控制单传动变频器工作，通过单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷(其中，第二预设载荷小于第一预设载荷，第一预设载荷为载荷检测模块检测到的所有载荷的平均值)，可以使得这些受到调节的电机，驱动与其对应的齿轮与齿条啮合紧，当调节完成后，原来的载荷小于第二预设载荷的电机可以承当更多的载荷，进而分担了那些原本载荷较高的电机的载荷，使得这些电机的载荷趋向于均衡状态，这样既能有利于升降系统工作的稳定性，又能充分利用各个电机的载荷，节省资源，同时，由于只用调节载荷小于第二预设载荷的电机，调节次数减少，调节效率提高。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种升降系统的载荷均衡调节装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例二提供的一种升降系统的载荷均衡调节装置的工作原理图；图3是本专利技术实施例三提供的一种升降系统的载荷均衡调节的流程图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。为了便于理解本专利技术的方案，先简要介绍一下本专利技术的应用场景。本专利技术的升降系统的载荷均衡调节装置适用于自升式平台，该平台包括平台主体和多条粧腿，一条粧腿上的多台电机共用一套变频器(即多传动变频器)，每个多传动变频器相应配置有一个单传动变频器，该单传动变频器用于在多传动变频器停止工作时，一对一单独调节所要调节的电机。实施例一本专利技术实施例提供了一种升降系统的载荷均衡调节装置，适用于升降平台的升降工作，该升降系统包括用于驱动多台电机的多传动变频器。参见图1，该装置包括:单传动变频器101，分别与多台电机连接，单传动变频器101的额定功率与单个电机的额定功率比值为a，a的取值范围为I?1.5。载荷检测模块102，用于检测多传动变频器驱动的各个电机的载荷。控制模块103，用于根据载荷检测模块102检测到的载荷，判断检测到的载荷是否达到预设条件；当检测到载荷达到预设条件时，停止多传动变频器的工作，并控制单传动变频器101工作，通过单传动变频器101逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷，该第一预设载荷为载荷检测模块102检测到的所有载荷的平均值，第二预设载荷小于第一预设载荷。[004当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降系统的载荷均衡调节装置，所述升降系统包括用于驱动多台电机的多传动变频器，其特征在于，所述装置包括：单传动变频器，分别与所述多台电机连接，所述单传动变频器的额定功率与单个所述电机的额定功率比值为a，a的取值范围为1～1.5；载荷检测模块，用于检测所述多传动变频器驱动的各个电机的载荷；控制模块，用于根据所述载荷检测模块检测到的载荷，判断所述检测到的载荷是否达到预设条件；当所述检测到载荷达到预设条件时，控制所述多传动变频器停止工作，并控制所述单传动变频器工作，通过所述单传动变频器逐个将载荷小于第二预设载荷的电机的载荷调节至第一预设载荷，所述第一预设载荷为所述载荷检测模块检测到的所有载荷的平均值，所述第二预设载荷小于所述第一预设载荷。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江志钢，徐潇，马志刚，王泽文，程蕾萌，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42