一种柔性触觉传感阵列结构制造技术

一种柔性触觉传感阵列结构，属于柔性触觉传感阵列技术领域。通过集成的摩擦电触觉传感阵列，实现对触觉信号的采集。包括由多个摩擦电传感单元构成的摩擦电传感阵列以及上接地电极、下接地电极组成。传感单元由上摩擦层、上绝缘基底、下摩擦层、下绝缘基底以及上感应电极、下感应电极组成。上绝缘基底、下绝缘基底为聚酰亚胺薄膜；表面镀金的微米阵列结构作为上摩擦层，位于上绝缘基底背面，下绝缘基底同时兼做下摩擦层。本发明专利技术柔性触觉传感阵列利用摩擦电传感单元提供主动传感信号，具备采集能量完成自供电的能力。接地电极实现双单电极的信号采集模式，能够有效简化器件结构，减小相邻单元之间的信号干扰，有效提高分辨率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种柔性触觉传感阵列结构，属于基于摩擦起电及静电感应原理的柔性触觉传感阵列

技术介绍
依靠视觉、听觉、触觉等，人们得以感受周围世界的精彩。对于伤残者而言，人工耳蜗、人工视网膜、人工电子皮肤等仿生器件的开发可以帮助恢复部分或者完整的运动或感知能力。通过电子皮肤感知压力，判断物体的形状、尺寸、硬度等信息，是再现灵敏触觉的潜在途径。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种柔性触觉传感阵列结构。—种柔性触觉传感阵列结构，通过集成的摩擦电触觉传感阵列，实现对触觉信号的米集。—种柔性触觉传感阵列结构，包括由多个摩擦电传感单元构成的摩擦电传感阵列以及上接地电极、下接地电极。其中传感单元由上摩擦层、上绝缘基底、下摩擦层、下绝缘基底以及上感应电极、下感应电极组成。上述方案中所述绝缘基底为柔性绝缘材料，如聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate， PET)、聚酰亚胺(Polyimide， PI)、聚氯乙稀(polyvinylchloride，PVC)、聚乙稀(polyethylene,PE)或聚苯乙稀(Polystyr本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性触觉传感阵列结构,其特征在于通过集成的摩擦电触觉传感阵列，实现对触觉信号的采集。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孟博，程晓亮，
申请(专利权)人：北京微能高芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11