一种继电器反力特性测试装置，包括有底板，底板上设有导轨，其特征在于：底板上的导轨由一根x轴丝杠和两根平行导轨构成，其一端连接于步进电机，另一端安装有平行导轨支架，所述的平行导轨设有滑块，滑块上设有连接底座，连接底座上方设有压力传感器支架，下方设有光栅尺支架，x轴丝杠与步进电机相连；调节单元支架固定于底板上，其上方安装有继电器调节单元；调节单元上设有U型夹件，以固定被测继电器。本实用新型专利技术通过调节单元在两个方向调节被测继电器相对位置，并通过U型夹件可靠固定；压力传感器通过单片机控制步进电机进给，采用光栅尺作为位移测量元件，其位移精度可达1m；具有结构简单、测试精度高的特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种继电器反力特性测试装置，特别涉及一种可以在X轴、y轴和z轴三轴分别调节继电器与传感器相对位置的继电器反力特性测试装置，属于高精度检测领域。
技术介绍
目前，继电器反力特性的分析计算已日趋成熟，继电器研发及制造厂家普遍将其作为产品参数设计的重要依据，也是反映产品质量与可靠性指标的关键因素。然而，目前的产品加工装配还需要人工参与完成，这又极大地制约了产品制造的周期与精度。为了对设计过程中的理论计算给予验证，同时也将有效地提高生产过程的自动化水平，就需设计一种结构简单，测试精度高的继电器反力特性测试装置。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单，机械寿命长，位移精度可达lm，特别是被测继电器与压力传感器的相对位置可以在X轴、y轴和z轴三轴方向调节的继电器反力特性测试装置。为实现以上目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:—种继电器反力特性测试装置，包括有底板，底板上设有导轨，其特征在于:底板上的导轨设有一根X轴丝杠和两根平行导轨，其一端连接于步进电机，另一端安装有导轨支架，所述的平行导轨设有滑块，滑块上设有压力传感器支架，下方设有光栅尺支架，X轴丝杠与步进电机相连；调节单元支架固定于底板上，其上方安装有继电器调节单元；调节单元上设有U型夹件，以固定被测继电器。所述的底板由高密度，高质量的钢板组成，其表面有安装孔，用于固定继电器调节单元支架和平行导轨。所述的步进电机安装在导轨的一端，用于带动X轴丝杠转动，以使滑块产生位移，以调节压力传感器与被测继电器相对位置。所述的滑块安装在X轴丝杠上，其上方设有连接底座。所述的专利技术的连接底座安装在滑块上，上方设有压力传感器支架，下方设有光栅尺主体固定支架。所述的继电器调节单元由，z轴调节滑块，z轴调节丝杠，z轴调节滑块槽，z轴滑块槽支架，y轴调解丝杠，y轴调节单元槽组成，通过调节y轴和z轴丝杠可以分别在y轴和z轴方向调节继电器位置，调节单元通过调节单元支架固定在底板上。所述的继电器由U型夹件固定。所述的步进电机由单片机控制，并可按单片机给定指定步长进给。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:本技术适用于继电器反力特性出厂试验检测及各类继电器的研制中，其采用高精度光栅尺作为位移传感器，进给精度可达lm。设有调节单元，可在X轴、y轴和z轴分别调节被测继电器与压力传感器的相对位置，具有操作灵活，自由度高等特点。可以有效的对继电器的反力特性进行测量并定量分析。【附图说明】图1为本技术的反力特性测试装置结构示意图。附图中I为步进电机，2为U型夹件，3为z轴调节滑块，4为z轴调节丝杠，5为z轴调节滑块槽，6为z轴滑块槽支架，7为y轴调节丝杠，8为y轴调节单元槽，9为调节单元支架，10为滑块，11为行程开关，12为平行导轨支架，13为平行导轨，14为X轴丝杠，15为压力传感器支架，16为连接底座，17为光栅尺滑块固定支架，18为光栅尺主体固定支架，19为装置底板。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术的实施方式做进一步地详细解释。这种继电器反力特性测试装置包括底板19，底板19上设有导轨，底板19上的导轨由一根X轴丝杠14和两根平行导轨13构成，其一端连接于步进电机1，另一端安装有平行导轨支架12，所述的平行导轨13上装有滑块10，滑块10上的连接底座上放装有压力传感器支架15，滑块下方装有光栅尺主体固定支架18，X轴丝杠14和平行导轨13 —端通过平行导轨支架12固定，另一端与步进电机I连接。所述的平行导轨13 —侧设置有滑块10可以触及的行程开关11，以便对本技术装置进行保护；这样，当滑块10滑动到指定位置后，如果误操作继续进给，滑块10触及行程开关11，从而切断控制回路使滑块10无法继续前行。所述的U型夹件2固定在z轴调节滑块3上，z轴滑块3通过z轴调节丝杠4安装在z轴调节滑块槽5内，这样，可以对继电器的位置作z轴方向调节。所述的z轴滑块槽5固定在z轴滑块槽支架6上，z轴滑块槽支架6通过y轴调节丝杠7安装在Y轴调节单元槽8内并与平行导轨13垂直，这样，可以对继电器的位置作y轴方向调节。所述的y轴调节单元槽8固定在调节单元支架9上，调节单元支架9固定在底板19上。所述的步进电机I带动X轴丝杠14，由单片机控制并按指定步长进给。所述的压力传感器支架15上设有安装孔若干，可方便地调节压力传感器15的安装位置。所述的U型夹件2上设有继电器固定安装孔若干，以夹紧继电器。本技术原理如下:在测量继电器合闸反力时，压力传感器固定在压力传感器支架15的相应位置上；被测继电器安装在U型夹件2中，并通过其侧面安装孔用螺栓固定紧；通过转动z轴调节丝杠4和y轴调节丝杠7使被测继电器的主触头对准压力传感器；当电路接通后，由单片机来控制步进电机的转动，步进电机带动X轴丝杠14，使压力传感器由滑块10带动在X轴方向按指定步长进给；光栅尺测量所进给的每一步步长，压力传感器在进给过程中逐渐接触被测继电器主触头并产生压力值，并将所产生的压力值传给单片机进行处理得到反力与位移关系特性。在测量继电器分闸反力时，步进电机的转动方向与测量合闸反力时相反。本技术作为一种测量继电器反力特性的装置，步进电机l、x轴丝杠14及平行导轨13能实现压力传感器在X轴的稳定、可靠、准确的直线运动，光栅尺作为位移测量元件能保证位移精度在Im ;通过调节y轴调节丝杠7和z轴调节丝杠4确保了继电器安装的灵活性，并通过U型夹件2稳定可靠的固定被测继电器，实现了继电器触头在整个动作过程中反力特性的完整测量，保证了继电器反力特性准确的定量分析。虽然通过参照本技术的某些优选实施方式，已经对本技术进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上对其作相应改变，而不偏离本技术的精神和范围。【主权项】1.一种继电器反力特性测试装置，包括有底板(19)，底板(19)上设有导轨，其特征在于:底板(19)上的导轨由一根X轴丝杠(14)和两根平行导轨(13)构成，其一端连接于步进电机(I )，另一端安装有平行导轨支架(12)，所述的平行导轨(13)设有滑块(10)，滑块(10)上设有压力传感器支架(15)，下方设有光栅尺支架(18)，X轴丝杠(14)与步进电机(I)相连；调节单元支架(9)固定于底板(19)上，其上方安装有继电器调节单元；调节单元上设有U型夹件(2)，以固定被测继电器。2.根据权利要求1所述的一种继电器反力特性测试装置，其特征在于: 所述的底板(19)为钢板，其表面设置有安装孔，用于固定继电器调节单元支架(9)和导轨。3.根据权利要求1所述的一种继电器反力特性测试装置，其特征在于: 所述的步进电机(I)安装在导轨的一端，用于带动X轴丝杠(14)转动，以使滑块(10)产生位移调节压力传感器与被测继电器相对位置。4.根据权利要求1所述的一种继电器反力特性测试装置，其特征在于: 所述的步进电机(I)由单片机控制，并按其给定步长进给。5.根据权利要求1所述的一种继电器反力特性测试装置，其特征在于: 所述的滑块(10)安装在X轴丝杠(14)上，其上方设有连接底座(16)。6.根本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种继电器反力特性测试装置，包括有底板（19），底板（19）上设有导轨，其特征在于：底板（19）上的导轨由一根x轴丝杠（14）和两根平行导轨（13）构成，其一端连接于步进电机（1），另一端安装有平行导轨支架（12），所述的平行导轨（13）设有滑块（10），滑块（10）上设有压力传感器支架（15），下方设有光栅尺支架（18），x轴丝杠（14）与步进电机（1）相连；调节单元支架（9）固定于底板（19）上，其上方安装有继电器调节单元；调节单元上设有U型夹件（2），以固定被测继电器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曹雨晨，侯春光，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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