全智能大厨机器人制造技术

本发明专利技术全智能大厨机器人涉及一种自助做饭系统。其目的是为了提供一种集合自动取食材、自动淘洗、自动烹饪等功能于一体的全智能大厨机器人。本发明专利技术一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：佐料存储区的出料口与佐料称重区的进料口相连通；所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备有序作业；所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手的有序作业。

【技术实现步骤摘要】
全智能大厨机器人
本专利技术涉及一种智能烹饪系统。
技术介绍
随着社会的变化，人们对生活水平的不断提高，生活中最重要的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。随着自动化、互联网、物联网、智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求；而食品加工厂内的食品自动加工设备，由于体积庞大，显然不能适应人们日常生活的需求。发现已有机器人炒菜机，还远远达不到生活的需要，只是代替了一小部分环节。缺陷：不能到冰箱自动取菜、自动清洗菜、切菜、清洗、面食制作、接互联网控制等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种集合自动取食材、自动淘洗、自动烹饪等功能于一体的全智能大厨机器人。本专利技术一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：所述佐料存储区的出料口与所述佐料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：所述佐料存储区的出料口与所述佐料称重区的进料口相连通；所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备的工作状态；所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手完成对食材和餐具的转运工作。

【技术特征摘要】
1.一种全智能大厨机器人，包括：食材储存区、洗菜区、佐料存储区、佐料称重区、餐具存储区、烹饪区、第一机械手、第二机械手和控制器；其中：所述佐料存储区的出料口与所述佐料称重区的进料口相连通；所述第一机械手的作业范围覆盖食材存储区、洗菜区、佐料称重区和烹饪区；所述第二机械手的作业范围覆盖餐具存储区和烹饪区；所述控制器分别与所述洗菜区、佐料称重区、烹饪区相连接，以控制各区所包含的设备的工作状态；所述控制器分别与所述第一机械手、第二机械手相连接，以控制两个机械手完成对食材和餐具的转运工作；所述佐料存储区包括料仓组、佐料称重区包括盒体和重力传感器；所述料仓组包括多个料仓，且各料仓的放料口处分别设置有电磁阀；所述料仓组设置于所述盒体内腔；所述重力传感器设置于盒体内壁和料仓组外壁之间，用于测量料仓组排料的重量；所述重力传感器的输出端与所述控制器的输入端相连；各所述电磁阀的输入端分别与所述控制器的输出端相连。2.根据权利要求1所述的一种全智能大厨机器人，其特征在于：还包括餐具清洗区，所述餐具清洗区落在第二机械手的作业范围内。3.根据权利要求2所述的一种全智能大厨机器人，其特征在于：所述餐具清洗区包括餐具自助清洗机；所述餐具自助清洗机，包括：主体箱、清洗台、转运机械臂、清洁机械臂和喷水机械臂；其中转运机械臂的自由端设置有转运手，清洁机械臂的自由端设置有清洁刷，喷水机械臂的自由端设置有上喷水头；于所述主体箱的前侧开有餐具入口，于所述主体箱的后侧开有餐具出口；所述清洗台、转运机械臂、清...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志鹏，
申请(专利权)人：北京鲲鹏神通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11