【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体涉及一种用于人机交互的机器人。
技术介绍
当今,机器人在人类工业生产、社会生活的许多领域得到了越来越多的应用,大力发展机器人是未来科技发展的趋势。人机交互式机器人目前已经能够帮助人们完成日常生活中的诸多事务,与人进行简单的互动交流等,未来仍有极大的发展空间。针对人机交互式机器人头部,大多采用了机械模具设计,辅以计算机视觉和语音识别等方式实现基本的人机互动,虽然参照人脑的大小样式,可以进行简单的头部扭转、眼睛转动、嘴巴开合等机械运动,但仍然显得过于僵硬,远没有达到如人脸般多样的表情变化和丰富的脸部动作。
技术实现思路
针对现有技术缺陷,本技术提供一种基于全息投影3D立体头像的机器人,其目的在于,通过在机器人头部区域提供全息投影3D立体头像,可实现机器人头像丰富的动作、表情变化,以及触控、语音对话人机交互方式,并探测周围人物的变化而实时调整头像以做出回应,解决现有机器人头部动作不灵活以及表情变化不丰富的缺陷。为了实现本技术的技术目的,本技术提供了一种基于全息投影3D立体头像的机器人头部,包括:一个机器人头部,包括倒金字塔形的透明结构体、贴置于结构体的侧表面的全息膜、安装于结构体外部的透明保护罩以及贴置于保护罩表面的透明触控膜;一个主控计算机,用于实时生成3D立体头像全息画面及与之同步的声音,对来自摄像头的视频信号、来自触控膜的触控信号、来自音频设备的语音信号进行相应处理;一个显影设备,其连接主控计算机,用于以全息投影的方式在倒金字塔形的透明结构内呈现3D立体头像全息画面;一套音频设备,其连接主控计算机,用于播放声音和采集语音;若干摄像头 ...
【技术保护点】
一种基于全息投影3D立体头像的机器人,其特征在于,包括:一个机器人头部,包括倒金字塔形的透明结构体、贴置于结构体的侧表面的全息膜、安装于结构体外部的透明保护罩以及贴置于保护罩表面的透明触控膜;一个主控计算机,用于实时生成3D立体头像全息画面及与之同步的声音,对来自摄像头的视频信号、来自触控膜的触控信号、来自音频设备的语音信号进行相应处理;一个显影设备,其连接主控计算机,用于以全息投影的方式在倒金字塔形的透明结构内呈现3D立体头像全息画面;一套音频设备,其连接主控计算机,用于播放声音和采集语音;若干摄像头,布置于机器人头部沿周,其连接主控计算机,用于360°全方位采集机器人周围的人物视频。
【技术特征摘要】
1.一种基于全息投影3D立体头像的机器人,其特征在于,包括:一个机器人头部,包括倒金字塔形的透明结构体、贴置于结构体的侧表面的全息膜、安装于结构体外部的透明保护罩以及贴置于保护罩表面的透明触控膜;一个主控计算机,用于实时生成3D立体头像全息画面及与之同步的声音,对来自摄像头的视频信号、来自触控膜的触控信号、来自音频设备的语音信号进行相应处理;一个显影设备,其连接主控计算机,用于以全息投影的方式在倒金字塔形的透明结构内呈现3D立体头像全息画面;一套音频设备,其连接主控计算机,用于播放声音和采集语音;若干摄像头,布置于机器人头部沿周,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:张坤,刘乐元,陈靓影,刘三女牙,杨宗凯,
申请(专利权)人:华中师范大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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