本实用新型专利技术涉及显示技术领域，具体涉及一种定位装置及设有该定位装置的移载系统。该定位装置包括设置在卡匣相对两侧的定位单元，所述定位单元的一端朝向所述卡匣的内部伸缩移动，以定位所述卡匣内部装载的基板。该定位装置可实现在卡匣内部对基板进行精确定位，减小生产节拍，增加生产效率，减小设备占地面积，增大车间有效使用率，并减小设备运营总成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示
，尤其涉及一种定位装置及设有该定位装置的移载系统，具体涉及一种用于卡匣内玻璃基板的定位装置及设有该定位装置的移载系统。
技术介绍
目前，所有 TFT-LCD(英文名称为 Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay，中文名称为薄膜晶体管液晶显示器)世代线内，玻璃基板的中转都是通过卡匣来实现的。而卡匣的中转都是通过机器人和MGV(英文名称为Manual Guided Vehicle，中文名称为卡匣移载装置)来完成的。但是，MGV在运转过程中，玻璃基板会在卡匣内发生位置变动，因此，玻璃基板在使用前都需要重新定位；目前常规的定位都是采用人工方式在卡匣外实现的，即，需要先将所有玻璃基板在卡匣外对齐后再装载至卡匣内。这样做有以下问题:(一)增大设备占地面积，减小车间有效使用率；(二)耽误生产节拍，影响生产效率；(三)增加定位装置的同时会增加辅助设备，增加产线投资成本。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有技术在对玻璃基板定位时，需要取出后在卡匣外进行，耽误生产节拍，减小车间有效使用率，增加产线投资成本的问题。( 二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种定位装置，其包括设置在卡匣相对两侧的定位单元，所述定位单元的一端朝向所述卡匣的内部伸缩移动，以定位所述卡匣内部装载的基板。其中，所述定位单元包括:气缸、安装座及定位条；所述安装座设置在所述卡匣的一侧，且在所述气缸驱动下朝向所述卡匣的内部伸缩移动；所述定位条固定在所述安装座上，用于顶推所述基板。其中，所述定位条通过过渡块固定在所述安装座的两侧。其中，所述定位条与过渡块均为呈纵向分布的长条状。其中，所述定位条的横截面形状为半圆状。其中，所述定位条的材质为聚醚醚酮。其中，所述过渡块的横截面形状为矩形。其中，所述气缸为双导杆气缸。其中，所述卡匣包括:框体；在所述框体内自上而下设有多个用于装载所述基板的承载层；所述安装座可移动地设置于所述框体的一侧。本技术还提供一种移载系统，其包括所述的定位装置。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有以下有益效果:本技术提供一种定位装置，可实现在卡匣内部对基板进行精确定位，减小生产节拍，增加生产效率，减小设备占地面积，增大车间有效使用率，并减小设备运营总成本。【附图说明】图1为本技术实施例定位装置的立体图；图2为本技术实施例定位装置的正视图；图3为本技术实施例定位装置的侧视图；图4为本技术实施例定位装置的俯视图；图5为本技术实施例安装座的结构示意图；图6为本技术实施例气缸的结构示意图；图7为本技术实施例定位条的结构示意图；图8为本技术实施例定位条的侧视图；图9为本技术实施例过渡块的结构示意图；图10为本技术实施例过渡块的侧视图。其中，1:卡匣；2:定位单元；11:框体；21:气缸；22:安装座；23:定位条；24:过渡块。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-4所示，本实施例所述的定位装置包括设置在卡匣I相对两侧的定位单元2，S卩，定位单元2的数量为两个，两个定位单元2相对设置；其中，卡匣I内装载有多层基板(玻璃)，用于实现基板的中转；而且，每个定位单元2的一端朝向卡匣I的内部伸缩移动，以对装载于卡匣I内部的基板进行定位，实现在卡匣I内将基板进行对中定位，节省了设备占地总面积，提高了生产节拍及工作效率。值得说明的是，定位单元2的具体形式并不局限，只要能够满足其一端可伸入至卡匣I的内部对基板进行定位即可。以其中一种优选方式进行举例说明:该定位单元2包括:气缸21、安装座22及定位条23，安装座22设置在卡匣I的一侧，且在气缸21驱动下朝向卡匣I的内部伸缩移动；定位条23固定在安装座22上，可随安装座22 —起运动，用于顶推基板。如图5-6所示，本实施例采用气缸21作为动力来源，自动化程度高。优选的，气缸21为双导杆气缸，双导杆可保证安装座22的位置精度；而且，还可通过气缸21的速度控制阀来保证定位时的速度，实现对基板的精确定位。当然，也可进一步增设控制单元，用于对速度控制阀进行实时精确控制。优选的，定位条23通过过渡块24固定在安装座22的两侧。过渡块24既可实现对定位条23的固定，也可保证定位单元2的移动行程。进一步的，定位条23与过渡块24均为呈纵向分布的长条状，利于同时对多层基板进行定位。当然，定位条23与过渡块24之间是需要相互匹配的。具体的，安装座22由铝板加工而成，重量轻，加工精度能准确保证。可通过螺钉与气缸21连接。此外，过渡块24也由铝板加工而成，其可作为安装座22与定位条23中间的连接装置，并通过螺钉与安装座22连接。定位条23的材质为聚醚醚酮(Peek)，该材质耐辐照性、绝缘性稳定，耐水解，抗压，耐腐蚀；能有效的保护玻璃不被污染，也不会损伤玻璃。其中，安装座22、定位条23与过渡块24的形状可以根据卡匣I的尺寸灵活调整，而且也形状也可有多种多样。例如:结合图7-10所示，定位条23的横截面形状为半圆状，也就是说，定位条23为半圆柱形状，其一侧为矩形面，另一侧为弧形面。对应的，过渡块24的横截面形状也为矩形。而且，定位条23的矩形面对应设置在过渡块24上，而其弧形面用于与玻璃边缘接触，保护玻璃不被污染，且不会损伤玻璃。本实施例的卡匣I包括:框体11 ;框体11的形状为立方体，框体11的一侧设有取放玻璃的投入口，在框体11内自上而下设有多个用于装载基板的承载层。安装座22可移动地设置于框体11的一侧，且在气缸21驱动下进行移动。其中，安装座22与框体11之间的滑动可以有多种形式，例如利用销轴进行轴向限位，或者利用滑槽进行配合等。此外，本实施例还提供一种卡匣移载系统，其包括上述提及的定位装置。该移载系统还包括小车及卡匣装载设备；当卡匣I通过小车放置于卡匣装载设备上后，左右两侧的气缸21同时运动，玻璃被定位到中间标准位置；此后，气缸21退回，玻璃在卡匣I内完成定位动作。其中，气缸21通过型材固定在卡匣装载设备上，气缸21的移动端利用螺钉固定在安装座22上，过渡块24安装于安装座22上，定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种定位装置，其特征在于，包括设置在卡匣相对两侧的定位单元，所述定位单元的一端朝向所述卡匣的内部伸缩移动，以定位所述卡匣内部装载的基板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：闫大庆，赵建普，张艳超，葛光，唐鹏，王明龙，张允新，
申请(专利权)人：北京京东方显示技术有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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