定位设备、定位方法、程序和记录介质技术

提供了一种定位设备和定位方法。该定位设备包括：地磁检测部分，其检测地磁；获取部分，其获取匹配区域，该匹配区域是通过对照地磁信息检查由地磁检测部分检测到的地磁的总磁场强度和磁倾角的值而获得的，该地磁信息包括与绝对位置相关联的总磁场强度和磁倾角的值；以及识别部分，其基于由获取部分获取的区域来识别当前位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及ー种定位设备、定位方法、程序和记录介质。
技术介绍
基于位置信息的服务已被广泛使用，特别是使用通过GPS (全球定位系统)获得的定位信息的汽车导航系统。特别地，近来便携式导航设备已投入市场，具有各种定位功能的智能电话已被广泛使用。相应地，位置信息将被用于更广泛的领域。对于位置信息的測量，使用绝对定位和相对定位。绝对定位測量唯一确定的位置(绝对位置)。此外，相对定位測量相对于特定位置的相对位置。绝对定位的示例包括GPS 测量、Wi-Fi定位和使用基站的位置信息的位置測量。例如，JP 2008-215924A公开了ー种定位设备，其除了 GPS測量之外还使用根据磁倾角确定的纬度信息来測量当前位置。
技术实现思路
然而，存在ー些地方的位置，仍然难以使用这些方法之一来进行测量。鉴于前述问题，潜在地希望提供ー种能够获取绝对位置的新的定位技木。根据本公开的实施例，提供ー种定位设备，包括地磁检测部分，其检测地磁；获取部分，其获取匹配区域，该匹配区域是通过对照地磁信息检查由地磁检测部分检测到的地磁的总磁场强度和磁倾角的值而获得的，该地磁信息包括与绝对位置相关联的总磁场强度和磁倾角的值；以及识别部分，其基于由获取部分获取的区域来识别当前位置。根据本公开的另ー实施例，提供ー种定位方法，包括检测地磁；通过对照地磁信息检查所检测到的地磁的总磁场强度和磁倾角的检测值来获取匹配区域，其中地磁信息包括与绝对位置相关联的总磁场強度和磁倾角的值；以及基于所获取的区域识别当前位置。根据本公开的另ー实施例，提供一种用于使计算机用作定位设备的程序，该定位设备包括地磁检测部分，其检测地磁；获取部分，其获取匹配区域，该匹配区域是通过对照地磁信息检查由地磁检测部分检测到的地磁的总磁场强度和磁倾角的值而获得的，该地磁信息包括与绝对位置相关联的总磁场強度和磁倾角的值；以及识别部分，其基于由获取部分获取的区域来识别当前位置。根据本公开的另ー实施例，提供一种计算机可读记录介质，其中记录有用于使计算机用作定位设备的程序，该定位设备包括地磁检测部分，其检测地磁；获取部分，其获取匹配区域，该匹配区域是通过对照地磁信息检查由地磁检测部分检测到的地磁的总磁场強度和磁倾角的值而获得的，该地磁信息包括与绝对位置相关联的总磁场強度和磁倾角的值；以及识别部分，其基于由获取部分获取的区域来识别当前位置。根据上述本公开的实施例，能够提供能够使用新的定位技术获取绝对位置的定位设备、定位方法、程序和记录介质。附图说明图I是示出世界磁倾角等值线图的说明图；图2是示出世界总磁场強度等值线图的说明图；图3是根据本公开的第一实施例的定位设备的功能框图；图4是示出根据本实施例的识别当前位置的概要的说明图；图5是示出根据本实施例的定位设备的操作的流程图；图6是示出日本的磁倾角等值线图的说明图；图7是示出日本的总磁场強度等值线图的说明图；图8是根据本公开的第二实施例的定位设备的功能框图； 图9是示出根据本实施例的识别当前位置的概要的说明图；图10是示出根据本实施例的定位设备的操作的流程图；图11是示出根据本实施例的区域识别处理的流程图；图12是示出根据本实施例的区域识别的概要的说明图；图13是示出根据本实施例的当前位置范围缩小处理的流程图；图14是示出根据本实施例的当前位置范围缩小处理的概要的说明图；图15是根据本公开的第三实施例的定位设备的功能框图；图16是示出根据本实施例的定位设备的操作的流程图；图17是示出根据本实施例的当前位置范围缩小处理的概要的说明图；以及图18是示出根据本公开的第一至第三实施例的定位设备的硬件配置示例的框图。具体实施例方式下文中，參考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本相同的功能和结构的构成元素，并且省略对这些构成元素的重复说明。注意，将按照以下顺序给出描述。I.概要2.第一实施例2-1.功能配置2-2.操作3.第二实施例(具有与地磁定位不同的定位功能的示例)3-1.功能配置3-2.操作4.第三实施例(具有海拔计算功能的示例)4-1.功能配置4-2.操作5.硬件配置6.效果示例〈I.概要 >首先，參考图I和图2，描述根据本公开的第一至第三实施例的绝对定位的概要。图I是示出世界磁倾角等值线图的说明图。图2是示出世界总磁场強度等值线图的说明图。作为现今进行绝对定位的方法，典型地以使用GPS和Wi-Fi接入点的位置測量、使用移动基站的位置测量以及使用MES(室内消息系统)(也称为室内GPS)和诸如RF标签的标记的位置测量为例。然而，为了使用这些类型的绝对定位，需要在周围设置用于每种类型的定位的基础设施。例如，为了使用GPS測量位置，通过与GPS卫星进行通信来接收GPS信号。此外，为了使用Wi-Fi定位，通过与Wi-Fi接入点进行通信来获取该接入点的位置信息。此外，为了使用利用移动基站的位置測量，通过与移动基站进行通信来获取移动基站的位置信息。为了使用利用頂ES的位置測量，从頂ES发送设备接收位置信息。为了使用利用诸如RF标签的标记的位置測量，需要读取标记。相应地，在这种情形下，在没有设置用于测量位置的基础设施的地点，不能使用包含获取绝对位置的定位方法。例如，在诸如山、山谷和森林的很少有基础设施的地点，难以 使用Wi-Fi定位、利用移动基站的位置测量以及利用MES和诸如RF标签的标记的位置测量。此外，由于GPS无线电波在通过水时会大大衰減，因此GPS接收灵敏度在天空被树和岩石墙壁阻挡的地点显著劣化。在诸如山、山谷和森林的缺少基础设施的地点，很可能正在进行包含风险的活动，诸如爬山。因此，在这些地点，认为获取当前位置的需要尤其高。此外，日本陆地面积小，并且基础设施密度高。在相对于日本而言各自具有较大陆地面积和较低基础设施密度的外国，由于对应于上述状况的区域比日本的大，因此这种需要尤其高。因此，根据本公开的第一至第三实施例的绝对定位方法使用磁场大小和磁倾角来识别当前位置。地磁是通用术语，其指地球的磁性和由该磁性产生的地球上的磁场，地磁由具有大小和方向的矢量来表示。将地磁矢量的大小称为总磁场强度。此外，将地磁矢量和水平面之间的角称为磁倾角。总磁场強度和磁倾角各自具有对于位置特有的值。例如，图I示出世界磁倾角等值线图。如上所述，磁倾角表示地磁矢量和水平面之间的角，并且相对于水平面向下的方向表示正值。磁倾角的值在南北方向上很大地改变，越接近两极，值变得越大，而用于方位角计算的水平分量变得越小。例如，东京的磁倾角是大约50°，芬兰的磁倾角是大约75°，墨西哥的磁倾角是大约10°，而南极的磁倾角是大约-90。。此外，图2示出世界总磁场強度等值线图。如上所述，总磁场強度表示地磁矢量的大小。例如，东京的总磁场強度是大约45 μ Τ，芬兰的总磁场強度是大约60 μ Τ，墨西哥的总磁场强度是大约25 μ Τ,而南极的总磁场强度是大约65 μ Τ。下面要描述的根据每个实施例的绝对定位方法通过使用总磁场強度和磁倾角，并且提取具有匹配的总磁场強度和磁倾角的区域，来获取当前位置信息。此外，通过将另一信息与地磁信息的该信息组合，还可以进ー步提高定位精度。〈2.第一实施例〉(2-1.功能配置)这里，參考图3，描述根据本公开的第一实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.25 JP 2011-0670021.ー种定位设备，包括 地磁检测部分，其检测地磁； 获取部分，其获取匹配区域，所述匹配区域是通过对照地磁信息检查由所述地磁检测部分检测到的地磁的总磁场强度和磁倾角的值而获得的，所述地磁信息包括与绝对位置相关联的总磁场強度和磁倾角的值；以及 识别部分，其基于由所述获取部分获取的所述区域来识别当前位置。2.根据权利要求I所述的定位设备，还包括 定位部分，其基干与所述地磁不同的信息，測量当前位置， 其中，所述获取部分在所述定位部分不能測量位置的情况下获取所述区域。3.根据权利要求2所述的定位设备， 其中，在所述获取部分获取了多个区域的情况下，所述识别部分基于由所述定位部分最新测量的位置，识别所述当前位置。4.根据权利要求2所述的定位设备，还包括 无线电通信部分，其与无线通信网络建立连接；以及 存储部分，其存储所述无线通信网络的通信范围的信息， 其中，所述定位部分基于所述无线通信网络的基站的位置信息，測量当前位置，并且其中，所述识别部分通过从所述获取部分所获取的所述区域中排除所述通信范围，来縮小所述当前位置的范围。5.根据权利要求I所述的定位设备，还包括 压カ检测部分，其检测压力；以及 海拔计算部分，其基于由所述压カ检测部分检测到的压カ计算海抜， 其中，所述识别部分使用通过对照与所述绝对位置相关联的海抜信息检查由所述海拔计算部分计算的海拔...

【专利技术属性】
技术研发人员：君岛雅人，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：