一种激光自动焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光自动焊接工装，包括底板（28）、前转动机构、连杆组件和后转动机构，所述前转动机构包括前转动底座（1）、前转动盘（5）、导向板（6）和夹钳（8），前转动盘（5）安装在前转动底座（1）内，前转动盘（5）与传动轴（7）固定连接；前转动盘（5）与电机连接器（2）连接，电机启动时前转动盘（5）带动传动轴（7）旋转。传动轴（7）上加工有台阶（71），台阶（71）上连接固定有连杆座（27），连杆座（27）上连接有两组连杆（14），焊接零件时通过控制连杆（14）的伸缩运动进行支撑焊接件，从而保证口小肚大零件的焊接质量，焊接效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光焊接
，具体而言涉及一种激光自动焊接工装。
技术介绍
传统技术对于这种多面相交形成明显交线的扇面零件，成型后无法做到型面内部的面与面的交角清晰，成型后零件看起是一个平缓的大曲面。例如授权公告号为CN 201752821 U的中国技术专利，其公开了一种激光焊接定位工装，属于激光焊接装置中的一个部件。目前通常用手工来操作激光焊接装置，待焊接的产品也通过手工来定位，降低了焊接质量。包括立柱、悬臂、汽缸、导柱、导柱板、导套、导套板、夹具压板、夹具、工装底板、工装架和地理板，悬臂固定在立柱上，汽缸和导套板均安装在悬臂上，导套固定在导套板上，导柱板与汽缸相连接，导柱的一端固定在导柱板上，导柱穿接在导套中，夹具压板固定在导柱板的底面；夹具固定在工装底板上，该工装底板固定在工装架上；立柱和工装架均固定在地理板上，夹具位于夹具压板的正下方。该技术的结构设计合理，操作简单，使用方便，能够将待焊接的产品进行精确定位。但该焊接定位工装不适用于口小肚大的零件；另外，对另外一面焊接时需拆除工装反转零件到另外一面，焊接效率低。又例如公布号为CN 102259239 A的中国专利技术专利，其公开了一种激光焊接变位工装，其包含:底板、平面旋转工装、小部件工装和斜面旋转工装，所述平面旋转工装、小部件工装和斜面旋转工装固设于底板上。该专利技术激光焊接变位工装针对轿车喷油系统12个的零件焊缝设计，符合焊接工艺要求参数的整体变位工装夹具。无需进行多次的定位校正，加工精度高，并且其操作灵活，使用方便可靠，完全满足使用要求。是轿车喷油系统零件制造加工过程中必不可少的重要设备。该专利技术中的斜面旋转工装只能对斜面进行定位焊接，并不能对曲面以及口小肚大的零件进行焊接。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述技术缺陷，本技术的目的在于提供一种激光自动焊接工装，解决现有技术中无法对口小肚大的零件进行焊接的问题。本技术通过设置前转动机构和后转动机构进行定位夹紧，从而高效、高质量地对口小肚大的零件进行焊接。为了实现上述设计目的，本技术采用的方案如下:—种激光自动焊接工装，包括底板、前转动机构、连杆组件和后转动机构，所述前转动机构包括前转动底座、前转动盘和导向板，前转动盘安装在前转动底座内，前转动底座与底板连接，所述前转动盘的中心部位开有通孔，传动轴安装在前转动盘的通孔内；连杆组件与传动轴连接固定。前转动盘转动时将带动传动轴转动，从而带动连杆组件伸缩扩张对口小肚大的焊接零件的焊接。本技术的激光自动焊接工装的工作过程为:首先将该工装组装完成，然后将口小肚大的焊接零件放置在连杆组件中，松开锁紧螺母，转动传动轴，传动轴带动螺套轴向移动，这时两组连杆带动承块径向做伸缩运动，在两组连杆张开时支撑于焊接件的内部，当承块运动到位，即两组连杆的连接处抵靠在焊接零件的焊缝处时，拧紧锁紧螺母，接下来开启步进电机，这时前转动盘和焊接零件在步进电机的带动下绕轴心线转动，最后通过激光头对焊接零件不同部位的焊缝进行焊接。优选的是，所述前转动盘的一端设有电机连接器；前转动盘的另一端设有夹钳。夹钳用于焊接件前段的固定安装。在上述任一方案中优选的是，所述导向板位于前转动盘与前转动底座的连接处。导向板用于防止前转动盘的轴向移动，限制前转动盘只能进行径向转动。在上述任一方案中优选的是，所述前转动盘的端部设有锁紧螺母，当承块运动到位时需拧紧锁紧螺母进行锁紧，防止连杆的开度缩小，同时使焊接零件和前转动盘能够在步进电机的驱动下绕轴心线转动。在上述任一方案中优选的是，所述传动轴上设有台阶；传动轴的前端开有通气孔。连杆座利用传动轴上的台阶安装在前转动盘上，使传动轴与前转动盘可以旋转运动，而不能轴向滑动；在传动轴的前端设有通气孔，用于工作时通过采用保护气气管向传动轴内通入保护气。在上述任一方案中优选的是，所述后转动机构包括后转动盘、后转动套、后转动座和后转动底座。后转动机构用于在焊接零件时起支撑零件的作用。在上述任一方案中优选的是，所述后转动底座与底板连接。在上述任一方案中优选的是，所述后转动座通过连接销、插销与后转动底座连接。后转动座用连接销与后转动底座连接，当取下插销时，后转动机构可以绕连接销转动。在上述任一方案中优选的是，所述后转动盘上通过螺钉连接锁紧板。在上述任一方案中优选的是，所述后转动盘的尾部套有后转动套，后转动套的端部与螺纹套连接。当转动螺纹套时，带动后转动盘轴向滑动，用于焊接件后段的装夹。在上述任一方案中优选的是，所述后转动座套在后转动套上，后转动套与后转动座之间由轴承支撑。后转动盘与后转动座之间安装有轴承，使后转动盘在焊接零件时能够跟随零件转动。在上述任一方案中优选的是，所述后转动套与后转动座连接处的端部带有挡板。在上述任一方案中优选的是，所述连杆组件包括连杆和连杆座。在上述任一方案中优选的是，所述连杆由两根杆件组成，两根杆件的连接处设有承块。当承块运动到位时需拧紧锁紧螺母，防止连杆的开度缩小，同时使焊接零件和前转动盘能够在步进电机的驱动下绕轴心线转动。在上述任一方案中优选的是，所述连杆的一端通过螺纹销与连杆座连接；连杆的另一端与螺套连接。工作时，当松开锁紧螺母，转动传动轴时，带动螺套轴向移动，这时连杆带动承块径向作伸缩运动。在上述任一方案中优选的是，所述连杆座与传动轴上的台阶固定连接。连杆座利用传动轴上的台阶安装在前转动盘上，使传动轴7与前转动盘可以旋转运动，而不能轴向滑动。在上述任一方案中优选的是，连杆组件位于口小肚大的零件内，该口小肚大的零件包括焊接件前段和焊接件后段，焊接件后段由定位环定位。在上述任一方案中优选的是，所述定位环包括左半环、右半环和导向座。定位环用于安装焊接件后段时的定位，零件安装完成后松动滚花高头螺钉卸下定位环，从而将焊接完成的零件从该工装上取下。在上述任一方案中优选的是，所述左半环与右半环通过滚花高头螺钉连接在底座上，便于拆卸。在上述任一方案中优选的是，所述焊接件前段外部设有限位卡箍。限位卡箍将焊接件包住，用锁紧块拧紧螺钉锁紧焊接件，锁紧时与承块对齐，从而防止零件变形。在上述任一方案中优选的是，所述限位卡箍包括左卡箍、右卡箍和锁紧块。在上述任一方案中优选的是，所述左卡箍与右卡箍通过销轴连接，左卡箍与右卡箍能够自由转动。在上述任一方案中优选的是，所述左卡箍与右卡箍之间设有销。在上述任一方案中优选的是，所述左卡箍与右卡箍的横向安装有螺钉。卡箍将焊接件包住，用锁紧块拧紧螺钉锁紧焊接件，锁紧时与承块对齐，从而防止零件变形。【附图说明】图1为按照本技术的激光自动焊接工装的一优选实施例的结构示意图。图2为按照本技术的激光自动焊接工装的图1所示实施例中定位环的结构示意图。图3为按照本技术的激光自动焊接工装的图1所示实施例中限位卡箍的结构示意图。图4为按照本技术的激光自动焊接工装的图3所示实施例中I处的放大图。【具体实施方式】以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。下面结合说明书附图对本技术激光自动焊接工装的【具体实施方式】作进一步的说明。如图1所示，按照本技术的激光自动焊接工装的一优选实施例的结构示意图。本技术的激光自动焊接工装，包括底板28、前转动机构、连杆组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光自动焊接工装，包括底板（28）、前转动机构、连杆组件和后转动机构，所述前转动机构包括前转动底座（1）、前转动盘（5）和导向板（6），前转动盘（5）安装在前转动底座（1）内，前转动底座（1）与底板（28）连接，其特征在于：前转动盘（5）的中心部位开有通孔，传动轴（7）安装在前转动盘（5）的通孔内；连杆组件与传动轴（7）连接固定。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游云洪，
申请(专利权)人：成都市鸿侠科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51