【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞机壁板加工，特别是涉及一种飞机壁板翻转机构及翻转方法。
技术介绍
1、飞机壁板一般为曲面的薄壁件，在飞机壁板的清洗去毛刺、焊接、铆接、数控铣切等工序时，均存在壁板结构的翻转、升降等动作。
2、由于飞机壁板尺寸较大，在对飞机壁板进行翻转时，常采用翻转吊挂、吊绳结合托架、人工辅助等相互配合完成翻转，辅助工作和辅助工序较多，工作人员劳动强度较大，实用性不佳。对此，我们设计一种飞机壁板翻转机构及翻转方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术为一种飞机壁板翻转机构及翻转方法，包括操作台以及固定板，两个所述固定板分别设置在操作台上表面左右两侧，所述操作台下侧设置有两对提升液压缸，所述提升液压缸伸缩端穿过操作台，与固定板下表面连接，所述固定板表面旋转配合有转动杆，所述转动杆靠内侧一端连接有u型架，所述u型架内部上下两表面均设置有两个气缸，所述气缸伸缩端连接有调节板，前后两个所述调节板之间连接有活动板，所述活动板靠内侧一面设置有若干真空吸盘，所述转动杆靠外侧一端连接有从动齿轮，所述从动齿轮下侧啮合有主动齿轮。
3、通过所述气缸与调节板相互配合，便于带动上下两个活动板的相互靠近或远离，进而实现调节活动板向靠近飞机壁板的方向移动，结合真空吸盘对飞机壁板表面吸附抓取，进而对飞机壁板两端进行吸附固定，同时在主动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，以及转动杆与固定板的旋转配合下，带动u型架进行转
4、优选地，所述活动板为中空结构，且所述活动板内部设置有连接管，所述连接管表面连通有若干支管，所述支管另一端穿过活动板，与真空吸盘连接。
5、优选地，所述操作台上表面设置有铰接座，所述铰接座内部前后两侧分别铰接有第一辅助翻转板与第二辅助翻转板。
6、优选地，所述操作台下表面设置有支撑架，所述提升液压缸下端面与支撑架接触，所述操作台前后两表面均开设有活动槽，所述支撑架内部前后两侧分别铰接有第一辅助翻转液压缸与第二辅助翻转液压缸，前后两个所述活动槽分别与第一辅助翻转液压缸以及第二辅助翻转液压缸相互配合，所述第一辅助翻转液压缸以及第二辅助翻转液压缸的伸缩端分别与第一辅助翻转板以及第二辅助翻转板下表面铰接，通过所述第一辅助翻转板与第二辅助翻转板的铰接作用，在第一辅助翻转液压缸与第二辅助翻转液压缸的相互配合下，便于灵活调节第一辅助翻转板与第二辅助翻转板的相对转动，对翻转过程的飞机壁板进行辅助和限位，防止翻转过程飞机壁板发生脱落、倾倒现象，保证了飞机壁板翻转过程的稳定性和安全性，提高了装置的防护性。
7、优选地，所述固定板靠近主动齿轮的一面固定有支撑板，所述支撑板上表面安装有翻转电机，所述主动齿轮中心处设置有转轴，所述转轴一端与固定板转动配合，另一端与翻转电机输出端连接。
8、优选地，所述u型架上下两表面均安装有真空泵，所述真空泵的吸气端连接有伸缩软管，所述伸缩软管另一端穿过后侧的调节板，延伸进活动板内部，与活动板内部连接管后端连接，通过所述真空泵与伸缩软管相互配合，便于向真空吸盘提供负压条件，实现飞机壁板的吸附抓取，同时伸缩软管方便了活动板的上下调节。
9、优选地，所述固定板靠近u型架的一面开设有限位槽，所述u型架靠近固定板的一面连接有两个限位板，与限位槽相互配合，所述限位槽为圆环形结构，所述限位板为弧形结构，通过所述限位板与限位槽的相互配合，有效对u型架起到限位作用，保证了u型架转动过程的稳定性，其中限位槽的圆环形结构以及限位板的弧形结构，增加了限位板与限位槽的配合程度，保证了限位效果。
10、优选地，所述u型架内侧表面设置有抵板，所述第一辅助翻转板以及第二辅助翻转板上表面均设置有防护垫，通过所述抵板有效对飞机壁板端头进行限位和防护，其中防护垫有效对飞机壁板起到防护作用，防止翻转过程第一辅助翻转板或第二辅助翻转板与飞机壁板发生磕碰。
11、一种飞机壁板的翻转方法，主要包括以下几个步骤：
12、步骤一：首先通过吊装机构将飞机壁板移动至两个u型架之间，并使飞机壁板两端分别伸入左右两个u型架内部；
13、步骤二：所述气缸带动调节板向靠近飞机壁板的方向移动，进而带动活动板向飞机壁板靠近，直至真空吸盘与飞机壁板表面接触，在真空泵与伸缩软管的作用下，向真空吸盘提供负压条件，对飞机壁板两端进行吸附抓取；
14、步骤三：所述提升液压缸带动固定板上移，进而带动u型架及其吸附抓取的飞机壁板上移至合适高度，然后翻转电机带动主动齿轮进行转动，在主动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，带动转动杆进行转动，进而带动u型架进行转动，随着u型架的转动，达到带动飞机壁板进行翻转的目的。
15、本专利技术具有以下有益效果：
16、1.本专利技术通过气缸与调节板相互配合，便于带动上下两个活动板的相互靠近或远离，进而实现调节活动板向靠近飞机壁板的方向移动，结合真空吸盘对飞机壁板表面吸附抓取，进而对飞机壁板两端进行吸附固定，同时在主动齿轮与从动齿轮的啮合作用下，以及转动杆与固定板的旋转配合下，带动u型架进行转动，进而带动左右两个u型架之间吸附固定的飞机壁板进行翻转，无需工作人员辅助翻转，降低了工作人员的工作负担，其中提升液压缸便于调节固定板的上下移动，进而调节所吸附固定的飞机壁板的高度，方便了飞机壁板的翻转动作，同时适应不同外廓尺寸壁板的翻转，提高了装置的灵活性和实用性。
17、2.本专利技术通过第一辅助翻转板与第二辅助翻转板的铰接作用，在第一辅助翻转液压缸与第二辅助翻转液压缸的相互配合下，便于灵活调节第一辅助翻转板与第二辅助翻转板的相对转动，对翻转过程的飞机壁板进行辅助和限位，防止翻转过程飞机壁板发生脱落、倾倒现象，保证了飞机壁板翻转过程的稳定性和安全性，提高了装置的防护性。
18、3.本专利技术通过限位板与限位槽的相互配合，有效对u型架起到限位作用，保证了u型架转动过程的稳定性，其中限位槽的圆环形结构以及限位板的弧形结构，增加了限位板与限位槽的配合程度，保证了限位效果。
19、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种飞机壁板翻转机构，包括操作台(1)以及固定板(2)，其特征在于，两个所述固定板(2)分别设置在操作台(1)上表面左右两侧，所述操作台(1)下侧设置有两对提升液压缸(3)，所述提升液压缸(3)伸缩端穿过操作台(1)，与固定板(2)下表面连接，所述固定板(2)表面旋转配合有转动杆(4)，所述转动杆(4)靠内侧一端连接有U型架(5)，所述U型架(5)内部上下两表面均设置有两个气缸(6)，所述气缸(6)伸缩端连接有调节板(7)，前后两个所述调节板(7)之间连接有活动板(8)，所述活动板(8)靠内侧一面设置有若干真空吸盘(9)，所述转动杆(4)靠外侧一端连接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)下侧啮合有主动齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述活动板(8)为中空结构，且所述活动板(8)内部设置有连接管，所述连接管表面连通有若干支管，所述支管另一端穿过活动板(8)，与真空吸盘(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述操作台(1)上表面设置有铰接座(12)，所述铰接座(12)内部前后两
4.根据权利要求3所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述操作台(1)下表面设置有支撑架(15)，所述提升液压缸(3)下端面与支撑架(15)接触，所述操作台(1)前后两表面均开设有活动槽(16)，所述支撑架(15)内部前后两侧分别铰接有第一辅助翻转液压缸(17)与第二辅助翻转液压缸(18)，前后两个所述活动槽(16)分别与第一辅助翻转液压缸(17)以及第二辅助翻转液压缸(18)相互配合，所述第一辅助翻转液压缸(17)以及第二辅助翻转液压缸(18)的伸缩端分别与第一辅助翻转板(13)以及第二辅助翻转板(14)下表面铰接。
5.根据权利要求4所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述固定板(2)靠近主动齿轮(10)的一面固定有支撑板(19)，所述支撑板(19)上表面安装有翻转电机(20)，所述主动齿轮(10)中心处设置有转轴，所述转轴一端与固定板(2)转动配合，另一端与翻转电机(20)输出端连接。
6.根据权利要求5所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述U型架(5)上下两表面均安装有真空泵(22)，所述真空泵(22)的吸气端连接有伸缩软管(21)，所述伸缩软管(21)另一端穿过后侧的调节板(7)，延伸进活动板(8)内部，与活动板(8)内部连接管后端连接。
7.根据权利要求6所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述固定板(2)靠近U型架(5)的一面开设有限位槽(23)，所述U型架(5)靠近固定板(2)的一面连接有两个限位板(24)，与限位槽(23)相互配合，所述限位槽(23)为圆环形结构，所述限位板(24)为弧形结构。
8.根据权利要求7所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述U型架(5)内侧表面设置有抵板(25)，所述第一辅助翻转板(13)以及第二辅助翻转板(14)上表面均设置有防护垫(26)。
9.一种飞机壁板的翻转方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种飞机壁板翻转机构，包括操作台(1)以及固定板(2)，其特征在于，两个所述固定板(2)分别设置在操作台(1)上表面左右两侧，所述操作台(1)下侧设置有两对提升液压缸(3)，所述提升液压缸(3)伸缩端穿过操作台(1)，与固定板(2)下表面连接，所述固定板(2)表面旋转配合有转动杆(4)，所述转动杆(4)靠内侧一端连接有u型架(5)，所述u型架(5)内部上下两表面均设置有两个气缸(6)，所述气缸(6)伸缩端连接有调节板(7)，前后两个所述调节板(7)之间连接有活动板(8)，所述活动板(8)靠内侧一面设置有若干真空吸盘(9)，所述转动杆(4)靠外侧一端连接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)下侧啮合有主动齿轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述活动板(8)为中空结构，且所述活动板(8)内部设置有连接管，所述连接管表面连通有若干支管，所述支管另一端穿过活动板(8)，与真空吸盘(9)连接。
3.根据权利要求2所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述操作台(1)上表面设置有铰接座(12)，所述铰接座(12)内部前后两侧分别铰接有第一辅助翻转板(13)与第二辅助翻转板(14)。
4.根据权利要求3所述的一种飞机壁板翻转机构，其特征在于，所述操作台(1)下表面设置有支撑架(15)，所述提升液压缸(3)下端面与支撑架(15)接触，所述操作台(1)前后两表面均开设有活动槽(16)，所述支撑架(15)内部前后两侧分别铰接有第一辅助翻转液压缸(17)与第二辅助翻转液压缸(18...
【专利技术属性】
技术研发人员：游云洪，王勇，游侠，刘伟军，朱荣文，游波，张立，黄平凯，
申请(专利权)人：成都市鸿侠科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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