智能厨房机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种智能厨房机器人，其包括用于实现调料的自动投放功能以替代人工手动投料动作的调料运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放的主配菜运送机构，用于实现菜品的翻炒、并将因炒菜产生的油烟排出的炒勺运动机构，用于实现炒菜温度控制和菜品炒完后的倾倒功能的锅体加热及翻转机构，用于通过控制液体调料泵的抽取时间、控制液体调料投入量的液体调料配送机构，以及控制所述机器人的动作流程、信号交互、数据交换、连接人工操作界面的电气控制系统，本发明专利技术实现了厨房机械智能全自动化，实现标准化烹饪，从而进一步解放劳动力，降低企业成本，提升效率。

【技术实现步骤摘要】
智能厨房机器人
本专利技术涉及智能厨房工业化领域，具体涉及一种智能厨房机器人，藉此实现厨房机械智能全自动化，实现标准化烹饪，从而进一步解放劳动力，节约成本。
技术介绍
在厨房电子产品中，目前大多还处于一种半自动或者说是粗放式的阶段。主要是一些半自动的炒菜机，只是基本实现了由机器代替人工来完成炒菜过程中的翻炒流程，尚无法完全脱离人工。其主要存在的问题包括：无法脱离人工掌控火候；无法脱离人工加入原材料及调味料；无法改善厨房人员工作强度及厨房环境；无法节约人力成本，等等。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提出了一种智能厨房机器人，其主要创造点在于实现厨房机械的智能全自动化；取消厨房明火提高厨房安全系数；完成食物烹饪过程中的标准化流程化进程，从而进一步解放人力，节约成本，同时改善了厨房环境及劳动强度，体现了现代化餐饮服务行业中的针对内部人员的人性化。实现本专利技术的技术方案如下所述：一种智能厨房机器人，其特征在于：所述机器人包括调料运送机构，主配菜运送机构，炒勺运动机构，锅体加热及翻转机构，液体调料配送机构，以及电气控制系统，其中：所述的调料运送机构，用于实现调料的自动投放功能，以替代人工手动投料动作，该调料运送机构包括调料盒，调料运送小车，搬运手臂，所述的调料盒设置在所述的调料运送小车上，该调料运送小车一侧设置料盒回收挡板，该调料运送小车设置在运送导轨上并由拖动电缸A控制动作，该拖动电缸A的运行轨迹与该运送导轨平行，该搬运手臂由伺服电机控制动作用于搬运调料盒；所述的主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，该主配菜运送机构包括底板、支撑板，拖动电缸B，拖动回收板，主配菜盒，该主配菜盒设置在该支撑板一端，该拖动回收板放置在该支撑板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖动回收板上设置滑槽，固定在所述底板上的极限销从该滑槽中穿出，拖动回收板可沿该极限销自由运动，支撑板由拖动电缸B控制动作，所述的支撑板底部设置滑块组，所述的底板对应该滑块组位置设置导轨，该滑块组可以沿该导轨滑动；所述的炒勺运动机构，用于实现菜品的翻炒，并将因炒菜产生的油烟排出，该炒勺运动机构包括减速电机，桥接杆，斜齿轮换向机构，齿轮自转公转机构，翻炒铲片，抽油烟机，小齿轮固定外圈，所述的斜齿轮换向机构通过桥接杆与减速电机输出轴相连，该斜齿轮换向机构与所述的齿轮自转公转机构通过转轴相连，带动齿轮自转公转机构中的小齿轮公转，所述的翻炒铲片固定于该齿轮自转公转机构中的小齿轮固定外圈，所述的抽油烟机设置在锅体上方；所述的锅体加热及翻转机构，用于实现炒菜温度控制和菜品炒完后的倾倒功能，该锅体加热及翻转机构包括炒头升降动力元件，锅体，锅体升降动力元件，所述的炒头升降动力元件与所述的炒勺运动机构相连，所述锅体与锅体升降动力元件相连，该锅体底部设置电磁加热线圈，该电磁加热线圈与锅体加热控制器相连，由该锅体加热控制器控制加热启动、停止以及加热功率，位置传感器设置在锅体上，该位置传感器输入端与所述的电气控制系统相连，锅体加热通过锅体加热控制器控制电磁加热线圈的功率，该锅体加热控制器与所述的电气控制系统相连，实现锅体的加热启动停止，小功率热锅，中等功率翻炒，大功率爆炒；所述的液体调料配送机构，用于通过控制液体调料泵的抽取时间，控制液体调料投入量，所述液体调料配送机构包括至少一个液体调料容器，该液体调料容器的出料口与液体调料泵的进水口相连通，该液体调料泵的出水口与单向阀相连通，该液体调料泵的抽取时间通过电气控制系统设定控制；所述的电气控制系统，所述电气控制系统包括一可编程控制器，通过可编程控制器控制本专利技术的厨房智能机器人的动作流程，信号交互，数据交换，连接人工操作界面，使得任何人都可以通过操作界面控制机器。由可编程控制器控制整个厨房智能机器人系统，包括油路系统，伺服系统，变频系统、电缸系统以及锅体加热控制器，辅以高精度位置传感器，反馈所述机器人各组成部分的运行位置。电气控制系统连同机械结构共同配合实现本专利技术厨房智能机器人的各种功能，通过人机界面可对各个菜品参数进行修正及管理，可编程控制器控制各个运动部件协同作业，最终实现菜品口味的一致性，提升厨房工作环境，降低厨房对厨师的依赖性，进而逐步替代厨师，实现厨房人工智能化，降低企业成本，提升效率。本专利技术主要解决如下问题：1、需要解决智能自动化问题，并创造性提出并完善了在自动化过程中的各系统的同步问题，以便实现食物烹饪过程中去人力化或者说是傻瓜化，力图让大中型餐饮企业解放人力，并降低了厨房人才的准入门槛；2、去明火化及去油烟化，通过采用电磁炉加热的方式，以及联动了内置脱油烟机，实现了厨房环境去明火化及去油烟化，极大的消除了厨房的一大安全隐患，改善了厨房工作环境；3、由于采取工业化生产模式取代了传统的人工生产模式，极大的提高了单位时间了生产效率，能为餐饮企业创造更高的经济效益，并且由于采用了标准程序化作业，对于人员技能要求明显降低，餐饮企业在人员招聘及培养方面也提供了相当大的帮助。附图说明图1是本专利技术实施例调料运送机构结构示意图；图2是本专利技术实施例调料运送流程图；图3是本专利技术实施例主配菜运送机构结构示意图；图4是本专利技术实施例主配菜运送流程图；图5是本专利技术实施例中可拆卸式销扣结构示意图；图6是本专利技术实施例炒勺运动机构结构示意图；图7是本专利技术实施例中齿轮公转自转机构结构示意图；图8是本专利技术实施例锅体加热及翻转机构结构示意图；图9是本专利技术实施例锅体加热及翻转流程图；图10是本专利技术实施例液体调料配送机构结构示意图；图11是本专利技术实施例液体调料配送流程图；图12是本专利技术电气控制系统原理框图；图13是本专利技术实施例程序流程图。附图标记说明1-调料盒，2-调料运送小车，3-搬运手臂，4-料盒回收挡板，5-拖动电缸A，6-拖动电缸A的伸缩杆，7-伺服电机，8-运送导轨，9-底板，10-支撑板，11-拖动电缸B，12-拖动回收板，13-主配菜盒，14-滑槽，15-极限销，16-滑块组，17-导轨，18-拆卸式销扣，19-减速电机，20-桥接杆，21-斜齿轮换向机构，22-齿轮自转公转机构，23-翻炒铲片，24-抽油烟机，25-小齿轮固定外圈，26-转轴，27-炒勺运动机构机架，28-炒头升降动力元件，29-锅体，30-锅体升降动力元件，31-炒头升降传动连接机构，32-锅体升降传动连接机构，33-电磁加热线圈，34-锅体加热控制器，35-位置传感器，36-小齿轮，37-大齿轮，38-异形孔。具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的实施例，以使本专利技术所属
的技术人员能够容易实施本专利技术。本实施例提供的智能厨房机器人，包括分别装配在机台上的调料运送机构，主配菜运送机构，炒勺运动机构，锅体加热及翻转机构，液体调料配送机构，以及电气控制系统，其中：所述的调料运送机构如图1所示，用于实现调料的自动投放功能，以替代人工手动投料动作，该调料运送机构包括调料盒1，调料运送小车2，搬运手臂3，调料盒1设置在调料运送小车2上，该调料运送小车2靠近料盒回收一侧设置一料盒回收挡板4，该调料运送小车2设置在运送导轨8上，并由拖动电缸A5控制动作，拖动电缸A5的伸缩杆6与调料运送小车2相连，该拖动电缸A5的运行轨迹与该运送导轨8平行，拖动电缸A5由直流电机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能厨房机器人，其特征在于：所述机器人包括调料运送机构，主配菜运送机构，炒勺运动机构，锅体加热及翻转机构，液体调料配送机构，以及电气控制系统，其中：所述的调料运送机构，用于实现调料的自动投放功能，以替代人工手动投料动作，该调料运送机构包括调料盒，调料运送小车，搬运手臂，所述的调料盒设置在所述的调料运送小车上，该调料运送小车一侧设置料盒回收挡板，该调料运送小车设置在运送导轨上并由拖动电缸A控制动作，该拖动电缸A的运行轨迹与该运送导轨平行，该搬运手臂由伺服电机控制动作用于搬运调料盒；所述的主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，该主配菜运送机构包括底板、支撑板，拖动电缸B，拖动回收板，主配菜盒，该主配菜盒设置在该支撑板一端，该拖动回收板放置在该支撑板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖动回收板上设置滑槽，固定在所述底板上的极限销从该滑槽中穿出，拖动回收板可沿该极限销自由运动，支撑板由拖动电缸B控制动作，所述的支撑板底部设置滑块组，所述的底板对应该滑块组位置设置导轨，该滑块组可以沿该导轨滑动；所述的炒勺运动机构，用于实现菜品的翻炒，并将因炒菜产生的油烟排出，该炒勺运动机构包括减速电机，桥接杆，斜齿轮换向机构，齿轮自转公转机构，翻炒铲片，抽油烟机，小齿轮固定外圈，所述的斜齿轮换向机构通过桥接杆与减速电机输出轴相连，该斜齿轮换向机构与所述的齿轮自转公转机构通过转轴相连，带动齿轮自转公转机构中的小齿轮公转，所述的翻炒铲片固定于该齿轮自转公转机构中的小齿轮固定外圈，所述的抽油烟机设置在锅体上方；所述的锅体加热及翻转机构，用于实现炒菜温度控制和菜品炒完后的倾倒功能，该锅体加热及翻转机构包括炒头升降动力元件，锅体，锅体升降动力元件，所述的炒头升降动力元件与所述的炒勺运动机构相连，所述锅体与锅体升降动力元件相连，该锅体底部设置电磁加热线圈，该电磁加热线圈与锅体加热控制器相连，由该锅体加热控制器控制加热启动、停止以及加热功率，位置传感器设置在锅体上，该位置传感器输入端与所述的电气控制系统相连，锅体加热通过锅体加热控制器控制电磁加热线圈的功率，该锅体加热控制器与所述的电气控制系统相连，实现锅体的加热启动停止，小功率热锅，中等功率翻炒，大功率爆炒；所述的液体调料配送机构，用于通过控制液体调料泵的抽取时间，控制液体调料投入量，所述液体调料配送机构包括至少一个液体调料容器，该液体调料容器的出料口与液体调料泵的进水口相连通，该液体调料泵的出水口与单向阀相连通，该液体调料泵的抽取时间通过电气控制系统设定控制；所述的电气控制系统，包括一可编程控制器，通过该可编程控制器控制所述机器人的动作流程，信号交互，数据交换，连接人工操作界面，该可编程控制器分别与油路系统，伺服系统，变频系统，电缸系统，以及锅体加热控制器相连，辅以位置传感器，反馈所述机器人各组成部分的运行位置。...

【技术特征摘要】
1.一种智能厨房机器人，其特征在于：所述机器人包括调料运送机构，主配菜运送机构，炒勺运动机构，锅体加热及翻转机构，液体调料配送机构，以及电气控制系统，其中：所述的调料运送机构，用于实现调料的自动投放功能，以替代人工手动投料动作，该调料运送机构包括调料盒，调料运送小车，搬运手臂，所述的调料盒设置在所述的调料运送小车上，该调料运送小车一侧设置料盒回收挡板，该调料运送小车设置在运送导轨上并由拖动电缸A控制动作，该拖动电缸A的运行轨迹与该运送导轨平行，该搬运手臂由伺服电机控制动作用于搬运调料盒；所述的主配菜运送机构，用于完成菜品主料、配料的定时投放，该主配菜运送机构包括底板、支撑板，拖动电缸B，拖动回收板，主配菜盒，该主配菜盒设置在该支撑板一端，该拖动回收板放置在该支撑板上，并且位于所述主配菜盒底面下，拖动回收板上设置滑槽，固定在所述底板上的极限销从该滑槽中穿出，拖动回收板可沿该极限销自由运动，支撑板由拖动电缸B控制动作，所述的支撑板底部设置滑块组，所述的底板对应该滑块组位置设置导轨，该滑块组可以沿该导轨滑动；所述的炒勺运动机构，用于实现菜品的翻炒，并将因炒菜产生的油烟排出，该炒勺运动机构包括减速电机，桥接杆，斜齿轮换向机构，齿轮自转公转机构，翻炒铲片，抽油烟机，小齿轮固定外圈，所述的斜齿轮换向机构通过桥接杆与减速电机输出轴相连，该斜齿轮换向机构与所述的齿轮自转公转机构通过转轴相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘轩林，
申请(专利权)人：苏州远安自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32