一种用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统，通过在所述主屏幕侧设置有所述手动激光笔、所述投影仪和所述探测仪，所述手动激光笔用于投影到所述主屏幕上亮斑；并且，所述探测仪探测主屏幕上的亮斑，所述探测仪通过无线或有线网络与MCU控制处理器连接；在所述屏幕侧设置有所述投影仪、所述步进电机和所述自动激光笔，所述步进电机通过无线或有线网络与所述MCU控制处理器连接；而且，所述步进电机与所述自动激光笔相连，能够控制所述自动激光笔转动。因此，本发明专利技术能够解决现有技术中激光笔投影到屏幕上，只有该屏幕有光斑显示，其他屏幕没有的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子领域，特别是指一种用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统。
技术介绍
目前，投影仪是现代多媒体会议室和多媒体教室中不可缺少的视频输出设备，它 在多媒体领域中的作用是把图像放大以供人们欣赏，是普通CRT及液晶电视所无法比拟 的，它可以把传统的视频信号及电脑的VGA信号通过转接口后投射到幕布上供人们欣赏和 使用。在今天追求高效率、快节奏的现代办公中，投影仪作为新型办公设备用户可以随处见 到它的身影。投影机不但可以应用于临时会议、技术讲座、网络中心、指挥监控中心，还可以 与计算机、工作站等进行连接，或接驳录像机、电视机、影碟机以及实物展台等，可以说它是 一种应用十分广泛的大屏幕影像设备。 现有的投影仪无线激光笔是专门为计算机及多媒体投影机设计的一款新型专利 电子产品在欧美等发达国家的使用已经很普遍了；它除了具备传统激光教鞭的映射功能 外，还可以通过简单地按动激光笔上、下翻页按钮，以无线方式直接远程遥控电脑或多媒体 投影设备实现电子文档的自由翻页和随意演示。无线激光笔可以把演讲者从电脑旁边彻底 解放出来使用者不必一直守在计算机旁边。当演讲者在电子教学、演示文稿和报告演讲的 时候，对于重点内容需要备注说明时，只需用手轻轻一按红色激光点就可以映射在您需要 强调的文档内容屏幕上，可以省去演讲者每次讲解重点内容时与听众"指手划脚"或走到投 影屏幕前与其"亲密接触"的辛苦，同时演讲者也只需轻轻指点相关功能按钮就可以将电子 文稿翻向您要讲演的页面上下左右360度无拘无束。无论您在教室、演讲厅的哪个角落， 还是在会议室的后面和听讲人作现场互动，只需演讲者轻轻一按无线翻页激光笔上下翻页 键，演讲者想要的画面就会自动出现在屏幕上。 随着教学和会议规模的不断扩大，普通的单个幕布投影满足不了人类发展的需 求，在需要有前后左右多个投影屏幕的大型教学或会议室内，演讲人持有手动激光笔虽然 能控制投影电子文档的自由翻页，但是对于重点内容需要备注说明时，就需要拿着手动激 光笔投射到主屏幕上（一般是正前方的屏幕为主屏幕）产生亮斑重点标示出，而其他没有 激光笔投射到的屏幕，则不会产生光斑。对于需要看后方和左右屏幕的听演讲人，必须要扭 头回主屏幕寻找手动激光笔所投射到主屏幕上的亮斑，才能知道演讲者讲到哪里，甚至有 时候听演讲者找好久都不知道亮斑在哪里，这样听演讲的人精力都放在寻找激光笔投射在 主屏幕的亮斑上，导致要么跟不上演讲者的思维，要么错过演讲者指出的重点；最终的结果 就是不知演讲者所云。这就是现在很普遍的现象，台上的演讲者讲的天花乱坠，台下听演讲 的人不知所云。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统，能够 解决现有技术中激光笔投影到屏幕上，只有该屏幕有光斑显示，其他屏幕没有的缺陷。 基于上述目的本专利技术提供的用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统，包括手动激光 笔、至少一个自动激光笔、主屏幕、至少一个屏幕、至少两个投影仪、探测仪、MCU控制处理器 和至少一个步进电机；其中，主屏幕、屏幕总共的数量和投影仪的数量相同，步进电机和自 动激光笔的数量相同； 其中，在所述主屏幕侧设置有所述手动激光笔、所述投影仪和所述探测仪，所述手 动激光笔用于投影到所述主屏幕上亮斑；并且，所述探测仪探测主屏幕上的亮斑，所述探测 仪通过无线或有线网络与MCU控制处理器连接； 在所述屏幕侧设置有所述投影仪、所述步进电机和所述自动激光笔，所述步进电 机通过无线或有线网络与所述MCU控制处理器连接；而且，所述步进电机与所述自动激光 笔相连，能够控制所述自动激光笔转动。 可选地，所述步进电机和所述自动激光笔集成在所述的投影仪上。 可选地，所述探测仪集成在所述投影仪上。 进一步地，所述的探测仪为四象限探测器，四象限探测器探测到所述主屏幕上光 斑的坐标，四象限探测器与MCU控制处理器通过网络连接，将位置坐标传送给该MCU控制处 理器。 可选地，所述的探测仪或者是直接在所述主屏幕的边缘上安装传感器和接收器， 以所述主屏幕的左下角为二维坐标的原点，所述主屏幕的底部横轴为二维坐标的X轴，所 述主屏幕的左侧竖轴为二维坐标的Y轴，在X轴和Y轴上按一定间距紧密排列传感器，在X 轴和Y轴的对应边上按同样的间距紧密排列与传感器对应的接收器。 可选地，所述MCU控制处理器是将所述探测仪采集到的亮斑坐标经过运算处理， 转换成自动激光笔转动的角度数据，转换时采用最小二乘法； 所述MCU控制处理器将幕布平均分为四个象限，以激光笔光斑为一个像素单位， 用MCU控制处理器中四个存储芯片分别进行四个象限的存储rom ;幕布上每个象限上的每 一个像素对应相应象限的存储芯片中的一个事先存储好的电压值或者电流值，当光斑照射 在幕布上时，MCU控制处理器中的CPU芯片就根据光斑位置所在的象限进行查存储rom，将 得到电压值或者电流值送至MCU控制处理器的处理单元进行数字信号处理，最后将处理得 到的电脉冲信号送至所述的步进电机。 进一步地，所述采用最小二乘法时，要将数据点处的偏差为零，就采用求偏差平方和，即最小。 进一步地，所述的主屏幕和至少一个屏幕所采用的屏幕尺寸采用一致的，或者采 用不一致的尺寸屏幕；当采用一致的，则主屏幕上的光斑直接通过自动激光笔投影到至少 一个屏幕上；当采用不一致的屏幕尺寸时，用比例尺根据屏幕的大小来调节所述步进电机 的步距角和转向。 进一步地，所述用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统实施包括： 步骤一，手动激光笔将光斑投影在主屏幕上； 步骤二，通过探测仪对主屏幕上的光斑进行实时采集； 步骤三，探测仪将采集的光斑坐标数据传送给MCU控制处理器，该MCU控制处理器 经过运算处理，将光斑坐标数据转换成步进电机可识别的控制数据，再传给步进电机； 步骤四，步进电机控制自动激光笔转动，实现自动激光笔对屏幕的照射。 进一步地，所述自动激光笔每转动完一次，就会进行初始化，恢复到初始位置上。 从上面所述可以看出，本专利技术提供的用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统，通过在 所述主屏幕侧设置有所述手动激光笔、所述投影仪和所述探测仪，所述手动激光笔用于投 影到所述主屏幕上亮斑；并且，所述探测仪探测主屏幕上的亮斑，所述探测仪通过无线或有 线网络与MCU控制处理器连接；在所述屏幕侧设置有所述投影仪、所述步进电机和所述自 动激光笔，所述步进电机通过无线或有线网络与所述MCU控制处理器连接；而且，所述步进 电机与所述自动激光笔相连，能够控制所述自动激光笔转动。从而，所述用于多屏幕的自动 寻踪激光笔系统能够实现多个屏幕可以同时显示同一个激光笔的投影情况。【附图说明】 图1为本专利技术实施例中用于当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多屏幕的自动寻踪激光笔系统，其特征在于，包括手动激光笔、至少一个自动激光笔、主屏幕、至少一个屏幕、至少两个投影仪、探测仪、MCU控制处理器和至少一个步进电机；其中，主屏幕、屏幕总共的数量和投影仪的数量相同，步进电机和自动激光笔的数量相同；其中，在所述主屏幕侧设置有所述手动激光笔、所述投影仪和所述探测仪，所述手动激光笔用于投影到所述主屏幕上亮斑；并且，所述探测仪探测主屏幕上的亮斑，所述探测仪通过无线或有线网络与MCU控制处理器连接；在所述屏幕侧设置有所述投影仪、所述步进电机和所述自动激光笔，所述步进电机通过无线或有线网络与所述MCU控制处理器连接；而且，所述步进电机与所述自动激光笔相连，能够控制所述自动激光笔转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘召军，莫炜静，彭灯，古今，刘熹，
申请(专利权)人：广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院，中山大学，
类型：发明
国别省市：广东;44