本实用新型专利技术公开了一种夹取金属物的夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与气缸相连接、另一端连接有手柄；所述手柄上套设有圆环，且圆环上连接有挂针。本实用新型专利技术的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具
，尤其涉及了一种夹取金属物的夹具。
技术介绍
用以装夹物品的装置叫做夹具，目前夹具在生活及工业中的应用很普遍，有些物品及工件为金属材质，操作人员不能直接进行接触分拣，而现有的分拣设备体积大，携带不方便，同时当物品及工件掉落到死角时，操作人员则无法取出该物品及工件，给生活及工业带来不便和经济损失。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的就在于提供了一种夹取金属物的夹具，结构简单，体积小，方便携带和收纳。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的:一种夹取金属物的夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与气缸相连接、另一端连接有手柄；所述手柄上套设有圆环，且圆环上连接有挂针。作为一种优选方案，所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定O作为一种优选方案，所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。作为一种优选方案，所述伸缩杆由一节以上的空心圆杆组成，且一节以上的空心圆杆是套装连接的。作为一种优选方案，所述手柄上设置有推拉部。作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。与现有技术相比，本专利技术的有益效果:本专利技术的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。实施例:如图1所示，一种夹取金属物的夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体1、气缸2以及连接杆3，所述连接杆3的一端与气缸2的推杆相连接、另一端穿过手爪本体I的中心孔4并与手爪本体I固定连接；所述气缸2靠近手爪本体I的一侧设置有支架5，该支架5上安装有滚轮6 ;所述手持机构包括伸缩杆7，所述伸缩杆7的一端与气缸2相连接、另一端连接有手柄8 ;所述手柄8上套设有圆环9，且圆环9上连接有挂针10 ;所述手爪本体I的中心孔4 一端通过锁紧螺母11与连接杆3锁紧，另一端依次由平垫圈12、螺母13固定；所述手爪本体I的中心孔4远离气缸2的一端端头固定有磁铁座14，所述磁铁座14上设有磁铁15。具体实施时，根据掉落的金属物离操作人员的远近来调节伸缩杆7的长短，调节到所需的长短后靠近所需夹取的金属物，磁铁15吸引金属物朝夹具移动，调节气缸2，使得连接杆3往手持机构方向运动，固定连接在连接杆3上的手爪本体I也跟着运动，当手爪本体I上的爪臂与滚轮6相接触时，连接杆3再继续往手持机构方向运动，爪臂在支架5、滚轮6的压力下，由于手爪本体I自身的弹性作用，爪臂往里靠拢，从而实现完成夹取金属物的过程，反之，当连接于气缸2上的连接杆3向远离手持机构方向运动时，则完成放置金属物的过程。本专利技术优选所述伸缩杆7由一节以上的空心圆杆组成，且一节以上的空心圆杆是套装连接的，可根据掉落的金属物离操作人员的远近来调节伸缩杆7的长短。本专利技术优选所述手柄8上设置有推拉部16 ;所述推拉部16呈圆环状，方便对夹具进行推拉。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种夹取金属物的夹具，其特征在于:包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与气缸相连接、另一端连接有手柄；所述手柄上套设有圆环，且圆环上连接有挂针。2.根据权利要求1所述的一种夹取金属物的夹具，其特征在于:所述手爪本体的中心孔一端通过锁紧螺母与连接杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。3.根据权利要求1所述的一种夹取金属物的夹具，其特征在于:所述手爪本体的中心孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。4.根据权利要求1所述的一种夹取金属物的夹具，其特征在于:所述伸缩杆由一节以上的空心圆杆组成，且一节以上的空心圆杆是套装连接的。5.根据权利要求1所述的一种夹取金属物的夹具，其特征在于:所述手柄上设置有推拉部。6.根据权利要求5所述的一种夹取金属物的夹具，其特征在于:所述推拉部呈圆环状。【专利摘要】本技术公开了一种夹取金属物的夹具，包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与气缸相连接、另一端连接有手柄；所述手柄上套设有圆环，且圆环上连接有挂针。本技术的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。【IPC分类】B25J1/04【公开号】CN204868846【申请号】CN201520617697【专利技术人】周天毫 【申请人】苏州速腾电子科技有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年8月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种夹取金属物的夹具，其特征在于：包括手爪机构与手持机构，所述手爪机构包括手爪本体、气缸以及连接杆，所述连接杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过手爪本体的中心孔并与手爪本体固定连接；所述气缸靠近手爪本体的一侧设置有支架，该支架上安装有滚轮；所述手持机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与气缸相连接、另一端连接有手柄；所述手柄上套设有圆环，且圆环上连接有挂针。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周天毫，
申请(专利权)人：苏州速腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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