电动清扫车整车电气控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动清扫车整车电气控制系统，控制系统的左上部分安装控制行走总成，控制行走总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装大功率电机控制直流接触器(1KW以上)，铜排，保险片，控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成中的故障可根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码，从而使电动清扫车的各个系统和部件控制思路清晰，操作简单、功能齐全、布局美观大方，保证整车行驶安全、可靠、高效，美观、实用，维修方便简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源电动清扫车车辆控制系统
，特别涉及一种电动清扫车整车电气控制系统。
技术介绍
目前，清扫车有传统车的能源为燃油，通常采用两台柴油机，一台柴油机带动变速箱控制整车行走，另一台柴油机带动液压栗控制液压清扫设备，如果不及时保养液压管路和更换液压油容易出现故障；混合动力车辆的动力系统能量来源为燃油和动力电池，并且存在两者之间的能量转换，混合动力车辆的动力系统复杂，这对维修人员的技术要求高。纯电动车辆的能源为电池，但是没有整车一体的电气控制系统，看起来比较凌乱，线束制作和维修也麻烦，影响美观和实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电动清扫车整车电气控制系统，可以对纯电动清扫车的各个系统和部件进行控制，保证整车行驶安全、可靠、高效，维修方便，简单实用价值高。为了实现上述目的，本专利技术通过如下的技术方案实现:一种电动清扫车整车电气控制系统，其特征是控制系统的左上部分安装行走控制总成，行走控制总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装控制大功率电机的直流接触器，铜排，保险片，所述的行走控制总成由三个直流接触器、分流器、暂波器、铜排和保险片组成，通过加速器踏板给行走控制总成一个O?5V的信号控制行走速度，直流接触器改变牵引电机的运转方向，带动差速器传递力到后桥，从而实现整车的前进和倒退，实现非清扫和清扫两种状态行走；48V转12V的DC转换器给整车提供12V电源；12VPCB控制板包括12V汽车继电器、各种12V控制电源接口、汽车保险，驱动功能控制总成；48VPCB控制板包括48V专用继电器、各种48V控制电源接口和汽车保险，用来控制滚刷的正反转、除尘雾化增压水栗、倒车48V转12V的灯光信号、语音提示信号、清扫速度控制信号、控制按钮的电源、垃圾箱自卸控制信号、滚刷电机的控制信号和电源、48V操作面板按钮的电源；控制大功率电机的直流接触器有控制主电源继电器、上料正反转继电器、垃圾斗正反转继电器、前刷升降继电器。进一步，控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成中的故障可根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码。本专利技术的有益效果是:控制系统的左上部分安装行走控制总成，行走控制总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装控制大功率电机的直流接触器(1KW以上)，铜排，保险片，控制系统中增加了发光二极管，用于各种负载过载保险熔断后二极管变亮，行走控制总成可以根据二极管闪亮的次数翻译成故障代码，从而使电动清扫车的各个系统和部件控制思路清晰，操作简单、功能齐全、布局美观大方，保证整车行驶安全、可靠、高效、美观实用，维修方便简单。【附图说明】图1是本专利技术电动清扫车整车电气控制系统图。图2是本专利技术电气控制系统的控制逻辑示意图。图2-1是48VPCB控制板的控制逻辑示意图。图2-2是12VPCB控制板的控制逻辑示意图。图3是本专利技术电气控制系统的操作流程示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术作进一步详细描述。如图2所示，电气控制系统包括48V转12V的DC转换器、48VPCB控制板，12VPCB控制板，大功率电机控制直流接触器(1KW以上)，行走控制总成，铜排，保险片；其中48V转12V的DC转换器的作用是给整车提供12V电源；如图2-1所示，48VPCB控制板的组成是48V专用继电器，各种48V控制电源接口、汽车保险，作用主要是清扫机构的一些辅助控制，具体有两组刷子的升降或正反、除尘雾化增压水栗、倒车48V转12V的灯光信号、语音提示信号、清扫速度控制信号、垃圾箱自卸控制信号、刷子电机的控制信号和电源、48V控制按钮的电源；如图2-2所示，12VPCB控制板的组成有12V汽车继电器、各种12V控制电源接口、汽车保险，作用是汽车的基本控制，具体有远光，转向闪光，风扇，室内灯、收音机、警灯电源、灯光和雨刮组合开关总成控制电源、箭头灯、爆闪灯、点烟器、倒车影像、12V控制按钮的电源以及车内的一些指示灯；所述的行走控制总成由三个直流接触器，分流器，暂波器、铜排和保险片组成，通过加速器踏板给控制总成一个O?5V的信号控制行走速度，直流接触器改变牵引电机的运转方向，带动差速器传递力到后桥，从而实现整车的前进和倒退，实现非清扫和清扫两种状态行走；控制大功率电机的直流接触器(1KW以上)作用是控制相关电机的通断，具体有主电源继电器(用钥匙控制通断)、上料正反转继电器、垃圾斗正反转继电器、前刷升降继电器。本专利技术通过新能源蓄电池作动力，启动清扫车上的八个电机运转，带动八个电机相对应的机械装置工作，最后把垃圾收集到垃圾箱子里。1、驱动电机带动差速器传递力到后桥控制整车行走。2、两个前刷驱动电机轴与刷盘直接连接，实现两个前刷转动。3、滚刷电机上安装皮带轮，滚刷轴上安装皮带轮，滚刷电机通过皮带轮带动滚刷转动。4、上料皮带电机:一根主动长轴安装在减速器上，电机带动减速器，然后轴转动带动上料皮带传送垃圾。5、电动推杆电机带动链条拉动滚刷装置升降。6、水栗电机带动叶轮旋转抽水，然后通过管子到最前端的除尘雾化装置。7、液压站电机带动液压栗，通过电磁阀控制油路开关方向，实现垃圾箱油缸的升降。以上是清扫车整车电气控制系统结构示意图组成和作用说明，控制思路清晰、操作简单、功能齐全、布局美观大方，保证整车行驶安全、可靠、高效，美观、实用，维修方便简单。如图1所示，整车控制系统与电池组，手动开关，控制器，驱动电机之间通过高压线连接，点火开关，制动信号，手刹信号，风扇，点烟器，收音机，倒车影像，驻车信号，灯光控制开关，雨刮开关，电门和电流信号，前进后退信号，控制器，前刷控制信号，除尘雾化信号，滚刷或吸尘器控制信号，滚刷或吸尘器升降控制信号，前刷和垃圾箱升降控制信号以及对应的各种电机用汽车专用线连接。整车控制系统从上述的地方取通讯信号，根据控制状态做出相应的判断后，控制单元将控制车辆部件驱动汽车正常行驶清扫，从而保证整车安全、可靠、高效、节能。如图3所示，操作流程说明如下:一、启动前的准备(I)检查钥匙开关是否在OFF位置上。(2)闭合车辆的手动电源总开关。(3)检查是否拉起制动手柄。(4)检查档位开关是否置于空挡位置上。(5)检查各个控制手柄或按钮是否在正确的位置。二、电动启动(I)钥匙开关拧到ACC档上，检查各种仪表指示是否正常。(2)钥匙开关拧到ON档上，车辆可以清扫和行走。三、行驶、清扫(I)挂前进/后退档，松手刹，踩调速踏板，清扫车正常前进/倒退；(2)打开清扫控制面板上电源总开关；(3)打开刷子作业开关，前刷运转，同时也给清扫限速CPU中央控制单元一个判断信号，实现5到8公里/小时的速度清扫，(4)按刷子升降开关，调整刷子与地面刚刚接触，处于工作状态；(5)打开滚刷作业开关，滚刷开始旋转并自动降至工作状态(随着滚刷正常磨损，应当及时将滚刷调整至合适的作业位置)，滚刷高速运转把路面的垃圾扫到传送带上，同时开启上料皮带电机，将垃圾输送到垃圾箱，或者打开吸尘器作业开关，把垃圾吸到垃圾箱。(6)根据路面情况，开启喷水开关，喷水除尘雾化；(7)清扫结束(或垃圾箱满，如果路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动清扫车整车电气控制系统，其特征是控制系统的左上部分安装行走控制总成，行走控制总成旁边安装12VPCB控制板，右上部分安装48V转12V的DC转换器和48VPCB控制板，下半部分安装控制大功率电机的直流接触器，铜排，保险片，所述的行走控制总成由三个直流接触器、分流器、暂波器、铜排和保险片组成，通过加速器踏板给行走控制总成一个0～5V的信号控制行走速度，直流接触器改变牵引电机的运转方向，带动差速器传递力到后桥，从而实现整车的前进和倒退，实现非清扫和清扫两种状态行走；48V转12V的DC转换器给整车提供12V电源；12VPCB控制板包括12V汽车继电器、各种12V控制电源接口、汽车保险，驱动功能控制总成；48VPCB控制板包括48V专用继电器、各种48V控制电源接口和汽车保险，用来控制滚刷的正反转、除尘雾化增压水泵、倒车48V转12V的灯光信号、语音提示信号、清扫速度控制信号、控制按钮的电源、垃圾箱自卸控制信号、滚刷电机的控制信号和电源、48V操作面板按钮的电源；控制大功率电机的直流接触器有控制主电源继电器、上料正反转继电器、垃圾斗正反转继电器、前刷升降继电器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王超宏，曹金龙，
申请(专利权)人：陕西核昌机电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61