【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地质勘探设备，尤其是涉及一种摆管机构。
技术介绍
1、地质勘探设备在作业时，均采用普钻或绳索取芯工艺，参见图1所示，图1是提钻时钻杆与钻塔的相对位置示意图；提钻时钻杆200位于钻塔100的中心位置，在提钻时需要将钻杆200整齐的抵靠在钻塔的钻杆托架1上，参见图1，钻杆需要沿箭头方向抵靠到钻杆托架上，并且钻杆底部放置在立根底座上，方便下钻时使用。
2、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中，需要人工登上二层台移动钻杆，钻杆重量大，且需要人工登高作业，劳动强度大，钻杆的摆放作业十分困难。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种摆管机构，以解决现有技术中存在的提钻时，钻杆摆放作业劳动强度大，工作效率低下的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、本技术提供的摆管机构，包括支架和推杆，其中：
4、所述支架在钻塔的托架上沿x轴方向可移动的设置，所述推杆转动连接于所述支架上，所述推杆沿y轴方向设置；
5、所述推杆上设置螺旋推送部，所述螺旋推送部能够夹持钻杆顶段，且所述螺旋推送部在所述推杆转动时能将钻杆顶段沿y轴方向推送。
6、优选的，所述推杆上设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述推杆的长度方向呈螺旋状固定于所述推杆的周壁上，所述推杆转动时能将钻杆上段卡接于相邻所述螺旋叶片之间。
7、优选的
8、优选的，所述第一驱动装置的输出端设置有驱动轮，所述推杆上固定设置从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间链条传动或皮带转动。
9、优选的，所述摆管机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述托架上，并与所述支架传动连接，用于带动所述支架沿x轴方向往复移动。
10、优选的，所述第二驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的固定端和伸缩端两者中，其中之一与所述托架连接，其中另一与所述支架连接，所述液压油缸的伸缩端伸缩时，带动所述托架沿x轴方向往复移动。
11、优选的，所述支架上固定有连接杆，所述连接杆水平设置，所述液压油缸的固定端或伸缩端与所述连接杆连接。
12、优选的，所述支架包括连接架和三角架，所述三角架与所述连接架固定连接，所述连接架与托架滑动连接，所述推杆的一端转动连接于所述连接架上，其另一端转动连接于所述三角架的一条直角侧上，且所述推杆的轴线与所述三角架的该直角侧平行设置。
13、优选的，所述托架至少包括矩形框架，所述支架至少位于所述矩形框架内移动。
14、本技术提供的摆管机构，与现有技术相比，具有如下有益效果：使用该摆管机构时，提钻时将钻杆的底部可以通过人工移动至目标位置，提引器下放过程中，钻杆上段能够倚靠在螺旋推送部上，支架在所述托架上沿x轴方向移动，推杆转动使螺旋推送部将钻杆顶段沿y轴方向推送，能够实现钻杆上段在x轴方向和y轴方向的移动，从而将钻杆顶部移动至目标位置。该摆管机构，可以辅助实现钻杆上段的移动，人工只需要将钻杆底部推送至托架下方的立根底座上，无需人工登高扶送钻杆上段，降低了劳动强度，提高了摆杆的工作效率。
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1.一种摆管机构，其特征在于，包括支架和推杆，其中：
2.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述推杆上设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述推杆的长度方向呈螺旋状固定于所述推杆的周壁上，所述推杆转动时能将钻杆上段卡接于相邻所述螺旋叶片之间。
3.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述摆管机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支架上，并与所述推杆传动连接，用于带动所述推杆沿正向或反向转动。
4.根据权利要求3所述的摆管机构，其特征在于，所述第一驱动装置的输出端设置有驱动轮，所述推杆上固定设置从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间链条传动或皮带转动。
5.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述摆管机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述托架上，并与所述支架传动连接，用于带动所述支架沿X轴方向往复移动。
6.根据权利要求5所述的摆管机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括液压油缸，所述液压油缸的固定端和伸缩端两者中，其中之一与所述托架连接，其中另一与所述支架连接，所述液压油缸的伸缩端伸缩时，
7.根据权利要求6所述的摆管机构，其特征在于，所述支架上固定有连接杆，所述连接杆水平设置，所述液压油缸的固定端或伸缩端与所述连接杆连接。
8.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述支架包括连接架和三角架，所述三角架与所述连接架固定连接，所述连接架与托架滑动连接，所述推杆的一端转动连接于所述连接架上，其另一端转动连接于所述三角架的一条直角侧上，且所述推杆的轴线与所述三角架的该直角侧平行设置。
9.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述托架至少包括矩形框架，所述支架至少位于所述矩形框架内移动。
...【技术特征摘要】
1.一种摆管机构，其特征在于，包括支架和推杆，其中：
2.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述推杆上设置有螺旋叶片，所述螺旋叶片沿所述推杆的长度方向呈螺旋状固定于所述推杆的周壁上，所述推杆转动时能将钻杆上段卡接于相邻所述螺旋叶片之间。
3.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述摆管机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述支架上，并与所述推杆传动连接，用于带动所述推杆沿正向或反向转动。
4.根据权利要求3所述的摆管机构，其特征在于，所述第一驱动装置的输出端设置有驱动轮，所述推杆上固定设置从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间链条传动或皮带转动。
5.根据权利要求1所述的摆管机构，其特征在于，所述摆管机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述托架上，并与所述支架传动连接，用于带动所述支架沿x轴方向往复移...
【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，吴超，马亮，白宁博，罗诗伟，
申请(专利权)人：陕西核昌机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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