本实用新型专利技术一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套，所述柱形轴套内置有传动轴，所述传动轴通过后轴承定位于柱形轴套内，所述传动轴一端与传动电机连接，所述传动轴另一端活动连接有连接盘，所述连接盘通过螺栓外置有机械手；所述柱形轴套内还设置有与传动轴连接的前轴承。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，能大幅提高单纱强力仪的操作精度和试验数据的准确性，减少传动轴损坏，在提高工作效率和质量的同时延长了设备的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纺织专用试验仪器，具体涉及一种单纱强力仪的机械手传动装置。
技术介绍
在纺织行业中，YG029G型全自动单纱强力仪是做纱线强力指标的重要仪器，该仪器主要通过电机主轴带动机械手传动轴进行正反旋转运动，并通过三对赫尔元件，准确控制机械手臂的限位工作，以达到机械手准确抓取纱样后再送入夹持器的钳口，完成自动单纱强力仪送纱动作。由于传动轴的前端与电机主轴以拨叉轴方式连接，在拨叉轴连接的位置传动轴与轴承座形成悬空，而拨叉轴连接处与后轴承之间存在着的一定距离，致使原装置传动轴旋转的着力点在后轴承的位置，而前端与电机主轴的连接部位，始终悬空运转，容易造成传动轴晃动，致使传动轴受扭矩作用而产生弯曲或断裂，导致机械手不能准确控制定位，影响到试验仪器的正常工作及控制精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单，操作方便，传动准确，运行稳定，使用寿命长的单纱强力仪的机械手传动装置。为解决上述技术问题，本技术一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套，所述柱形轴套内置有传动轴，所述传动轴通过后轴承定位于柱形轴套内，所述传动轴一端与传动电机连接，所述传动轴另一端活动连接有连接盘，所述连接盘通过螺栓外置有机械手；所述柱形轴套内还设置有与传动轴连接的前轴承。采取上述结构后，改变了传动轴着力点，减小传动轴的扭矩作用，使传动轴平稳、灵活的转动，为机械手准确抓取定位输送纱样提供了良好的运动条件。优选的，所述传动电机外置有扁平轴，与扁平轴同侧的传动轴设置有横“一”字形开口，所述扁平轴与横“一”字形开口啮合；所述传动轴另一端设置有侧“一”字形开口，所述传动轴通过平键与连接盘连接。此技术方案可充分保证动力输送的稳定性且拆装方便，利于提尚工效。优选的，所述后轴承设有两只，其中一只设在柱形轴套中段，另一只设在连接盘一侧的柱形轴套内；所述前轴承设置在传动电机一侧的柱形轴套内。其可显著减小传动轴的扭矩，提高运行稳定性，使传动轴更加平稳、灵活作业。优选的，所述前轴承、后轴承分别为滚珠轴承。作业时，噪音小，动力输出消耗少。优选的，所述前轴承与柱形轴套连接处设置有限位卡槽。限位卡槽对前轴承起到限位作用，避免前轴承在柱形轴套内作业时滑移，提高作业稳定性。本技术结构简单，操作方便，能大幅提高单纱强力仪的操作精度和试验数据的准确性，减少传动轴损坏，在提高工作效率和质量的同时延长了设备的使用寿命。【附图说明】图1是本技术工作状态的结构示意图；图2是本技术传动轴的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步说明:由图1、图2可见，本技术一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套2，所述柱形轴套2内置有传动轴21，所述传动轴21通过后轴承23定位于柱形轴套2内，所述传动轴21 —端与传动电机I连接，所述传动轴21另一端活动连接有连接盘3，所述连接盘3通过螺栓31外置有机械手4 ;所述柱形轴套2内还设置有与传动轴21连接的前轴承22。所述传动电机I外置有扁平轴11，与扁平轴11同侧的传动轴21设置有横“一”字形开口 21a，所述扁平轴11与横“一”字形开口 21a啮合；所述传动轴21另一端设置有侧“一”字形开口 21b，所述传动轴21通过平键32与连接盘3连接。所述后轴承23设有两只，其中一只设在柱形轴套2中段，另一只设在连接盘3 —侧的柱形轴套2内；所述前轴承22设置在传动电机I 一侧的柱形轴套2内。所述前轴承22、后轴承23分别为滚珠轴承。所述前轴承22与柱形轴套2连接处设置有限位卡槽24。本技术在接入动力后即可实施以往相同的检测作业模式，传动轴21在柱形轴套2内由前轴承22、后轴承23同时支承，在动力输出时确保了传动轴21运行的稳定性，同时也大幅延长了设备的使用寿命，降低了企业生产成本。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都将落入要求保护的本技术范围内。【主权项】1.一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套(2)，所述柱形轴套(2)内置有传动轴(21)，所述传动轴(21)通过后轴承(23)定位于柱形轴套(2)内，其特征在于:所述传动轴(21) —端与传动电机(I)连接，所述传动轴(21)另一端活动连接有连接盘(3 )， 所述连接盘(3)通过螺栓(31)外置有机械手(4);所述柱形轴套(2)内还设置有与传动轴(21)连接的前轴承(22 )。2.根据权利要求1所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述传动电机(1)外置有扁平轴(11)，与扁平轴(11)同侧的传动轴(21)设置有横“一”字形开口( 2 Ia)，所述扁平轴(11)与横“一”字形开口(21a)啮合；所述传动轴(21)另一端设置有侧“一”字形开口( 2 Ib )，所述传动轴(21)通过平键(32 )与连接盘(3 )连接。3.根据权利要求1所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述后轴承(23)设有两只，其中一只设在柱形轴套(2)中段，另一只设在连接盘(3) —侧的柱形轴套(2)内；所述前轴承(22)设置在传动电机(I)一侧的柱形轴套(2)内。4.根据权利要求1所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述前轴承(22),后轴承(23)分别为滚珠轴承。5.根据权利要求1至4中任一项所述的单纱强力仪的机械手传动装置，其特征在于:所述前轴承(22 )与柱形轴套(2 )连接处设置有限位卡槽(24 )。【专利摘要】本技术一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套，所述柱形轴套内置有传动轴，所述传动轴通过后轴承定位于柱形轴套内，所述传动轴一端与传动电机连接，所述传动轴另一端活动连接有连接盘，所述连接盘通过螺栓外置有机械手；所述柱形轴套内还设置有与传动轴连接的前轴承。本技术结构简单，操作方便，能大幅提高单纱强力仪的操作精度和试验数据的准确性，减少传动轴损坏，在提高工作效率和质量的同时延长了设备的使用寿命。【IPC分类】F16D1/06, F16H57/021, B25J9/10, B25J9/12, F16D1/112【公开号】CN204852261【申请号】CN201520530494【专利技术人】王福德, 郭明 【申请人】安徽华茂纺织股份有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月22日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种单纱强力仪的机械手传动装置，包括柱形轴套（2），所述柱形轴套（2）内置有传动轴（21），所述传动轴（21）通过后轴承（23）定位于柱形轴套（2）内，其特征在于：所述传动轴（21）一端与传动电机（1）连接，所述传动轴（21）另一端活动连接有连接盘（3），所述连接盘（3）通过螺栓（31）外置有机械手（4）；所述柱形轴套（2）内还设置有与传动轴（21）连接的前轴承（22）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王福德，郭明，
申请(专利权)人：安徽华茂纺织股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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