脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器制造技术

一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，包括左、右两仿生鱼胸鳍及驱动机构，左、右两仿生鱼胸鳍安装在船体的两侧，乘员的双脚踏动两踏板驱动曲拐，曲拐连接的链轮用链齿与夹板盘的滚子啮合，将转矩输送给夹板轮轮毂中心的超越离合器，超越离合器驱动轴的两端均安装飞轮，两飞轮通过左、右两托盘摩擦片的连接，将转矩输送到左、右两旋盘，左、右两旋盘的芯轴连接万向节，将转矩输送到船体两侧的左、右仿生鱼胸鳍划水，驱动船体前行；锁杆框用来限定左、右两拨杆的位置，操作拨杆可使左、右托盘脱离与两飞轮的连接，将左或右托盘制动，控制左或右仿生鱼胸鳍单独旋转划水，可使船体转向，控制左、右仿生鱼胸鳍同时在水中静止，可降低船体的前行速度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种驱动船舶行驶的器具，尤其属于一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器。
技术介绍
众所周知，通过人类在漫长的时间观察发现，当鱼的尾鳍不运动时，鱼的胸鳍会向鱼体的两侧展开，当鱼的胸鳍与身体的轴线平行时，可保持鱼体的平衡；当鱼鳍转动到与身体的轴线相垂直，并作前后摆动时，鱼体可低速前行；当鱼一侧的胸鳍摆动，另一侧鱼鳍保持不动时，鱼体会向鱼鳍不动的一侧转向；鱼假如失去了胸鳍，鱼体就会左、右摇摆不定，不能保持在水中的平衡状态，鱼鳍还可以控制鱼体游动的方向或减缓游动中的速度，停止前向游动甚至转为反向游动的状态。船桨是利用费力杠杆的原理模拟鱼的胸鳍与腹鳍，起到可以像鱼的胸鳍与腹鳍一样，在船的两侧持续地前后划动，是一种将船体缓缓前向推进的工具。船桨的上端为圆杆，便于手握，叫做握杆；下端为板状，名叫桨板，用以拨水，根据物理学上的牛顿第三定律，通过水体的反作用力，使船体前向推进。船桨的运动方式:船体两侧船桨的桨叶与船体的轴线< 90°角入7K，向船的后方划水，出水，在空气中做向前的旋转运动，到上一次的入水角度与船体< 90°角入水，如此反复循环，船体就会前向行驶，船桨的桨叶在竖直空间内旋转的轨迹是椭圆状的封闭曲线。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种驱动船体前向行驶的仿生鱼胸鳍，驱动的动力由安装脚踏曲柄的链轮与夹板滚子轮的啮合传动输入转矩，两仿生鱼胸鳍可以在船体的左、右两侧划动，控制机构的两支拨杆，不仅可以控制一侧的仿生胸鳍静止，另一侧的仿生鱼胸鳍保持划动，使船体具有快速转向的功能，还可以控制两侧的仿生鱼胸鳍在水中同时静止，阻挡水体，船体可以迅速减缓前行速度的一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器。本技术采取的技术方案是:一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，安装在刚体材料制成的鱼形船体上:左、右仿生鱼胸鳍安装船体的左、右两侧，船头到机舱盖之间安装前甲板，前甲板的后部安装金属框架，透明风挡镶嵌在金属框架上，机舱盖安装在机架的上方，机舱盖的后部安装扶手杆，扶手杆的左、右两端与船体的左、右两船舷连接固定，乘员舱在扶手杆的后部，鞍座安装在乘员舱的机尾架上，乘员舱后部的船体上安装后甲板，鞍座下部的机尾架上安装链轮支架，链轮的左、右两端面连接左、右两曲拐，左、右两曲拐的端头均安装脚踏板，夹板轮两夹板的边缘均布加工多个相对应的通孔，两夹板内安装多副套筒滚子，多副套筒滚子的芯轴均固定在两夹板边缘的通孔内，链轮的链齿与夹板轮内的套筒滚子啮合连接，单向离合器外圈安装在夹板轮毂的圆心孔内，单向离合器的内孔安装驱动轴，驱动轴两端的轴颈安装在夹板轮架上的两轴承孔内，驱动轴的左、右端头分别连接左飞轮与右飞轮，左托盘、右托盘的端面上均镶嵌环形摩擦片，左飞轮的端面与左托盘表面的摩擦片相贴合，右飞轮的端面与右托盘表面的摩擦片相贴合，左托盘的背面制有槽轮，右托盘的背面同样制有槽轮，左托盘的圆心制成花键孔，右托盘及槽轮的圆心制成花键孔，左芯轴的端头制成花键轴，左托盘及槽轮的花键孔安装在左芯轴的花键轴上，右托盘芯轴的端头制成花键轴，右托盘及槽轮的花键孔安装在右芯轴的花键轴上，左托盘槽轮的端面与左旋盘支架之间的左芯轴穿入压缩弹簧的内孔，右托盘槽轮的端面与右旋盘支架之间的右芯轴穿入压缩弹簧的内孔，左芯轴的轴颈安装在左支架的轴承孔内，右芯轴的轴颈安装在右支架的轴承孔内，左芯轴的后端加工径向通孔，右芯轴的后端加工径向通孔，左芯轴的后端安装左万向节的前端，销轴固定在左万向节前端的通孔与左芯轴的径向通孔内，右芯轴的后端安装右万向节的前端，销轴固定在右万向节的前端的通孔与右芯轴的径向通孔内，左曲臂的水平轴端加工径向通孔，左万向节的后端安装在左曲臂的水平轴头上，销轴固定在左万向节的后端的通孔与左曲臂的径向通孔内，右万向节的后端安装在右曲臂的水平轴端上，销轴固定在右万向节的后端的通孔与右曲臂的径向通孔内，左滚珠轴承的内圈安装在左曲臂的水平轴颈上，左滚珠轴承的外圈安装在左舷板的轴承孔内，右滚珠轴承的内圈安装在右曲臂的轴颈上，右滚珠轴承的外圈安装在右舷板的轴承孔内，左曲臂的外端头连接左胸鱼耆座，左胸鑛座上安装左仿生鱼胸鑛，右曲臂的外端头连接右胸鑛座，右胸鑛座上安装右仿生鱼胸鳍，左拨杆的弯头上加工通孔，左拨杆的弯头安装在双耳轴座上，双耳轴座的两耳翅上制有与弯头通孔相对应的通孔，销轴固定在轴座与弯头的通孔内；左双耳轴座的环槽尾杆安装在左立柱的芯孔内，定位螺钉的锥尾安装在尾杆的环槽内，左立柱的下端连接机架，左拨杆的中部安装弧形槽叉，槽叉的弧面上安装制动瓦，左槽轮的槽颈位于左槽叉的圆周轨迹上；右拨杆的弯头上加工通孔，右拨杆安装在右双耳轴座的两耳翅上，右双耳轴座的环槽尾杆安装在右立柱的芯孔内，用定位螺钉固定环槽，右立柱的下端连接机架，右拨杆的中部安装弧形槽叉，槽叉的弧面上安装制动瓦，右槽轮的槽颈位于右槽叉的圆周轨迹上，左、右两拨杆的杆头均安装球面手柄，机舱盖的操作面板上安装锁杆框，锁杆框上加工左锁钩、右锁钩、左备用锁钩与右备用锁钩。本技术的有益效果是:一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，安装在刚体材料制成的鱼形船体上:左、右两仿生鱼胸鳍分别安装船体的左、右两侧，作为推动船体前行的器具；船头到机舱盖之间安装前甲板，在前甲板的后方安装金属框架，透明风挡镶嵌在金属框架上，机舱盖安装在机架的上方，保护机构的清洁与安全；机舱盖的后部安装扶手杆，扶手杆的左、右两端与船体的左、右两船舷连固定，乘员舱位于扶手杆的后部，扶手杆便于乘员的把握，稳定身体的重心；鞍座安装在乘员舱内的机尾架上，供乘员骑坐；鞍座下部的机尾架上安装链轮，链轮的左、右两端面分别连接左、右两曲拐，左、右两曲拐的端头均安装脚踏板，把乘员的脚踏转矩输入机构；夹板轮两夹板的边缘加工多个相对应的通孔，夹板轮的两夹板内安装多副套筒滚子，多副套筒滚子的芯轴均固定在两板边缘上的通孔内，构合成新型的动力传动部件；链轮的链齿与夹板轮的套筒滚子相啮合，传递脚踏转矩；单向离合器的外圈安装在夹板轮的轮毂中心孔内，单向离合器的内孔安装驱动轴，驱动轴的两端轴颈安装在夹板轮支架的两轴承孔内，驱动轴的左、右端头分别安装左、右两飞轮，利用单向离合器的单向传动功能，减少左、右两飞轮转动惯量的丢失，实现运动的平稳性与连续性；左托盘的端面上镶嵌环形摩擦片，右托盘的端面上镶嵌环形摩擦片，左飞轮的端面与左托盘表面的摩擦片相贴合，右飞轮的端面与右托盘表面的摩擦片相贴合，借助摩擦片的摩擦表面传递转矩；左托盘的背面制有槽轮，右托盘的背面制有槽轮，构成两托盘在被移动时的受力处；左托盘及槽轮的芯孔制成花键孔，右托盘及槽轮的芯孔制成花键孔，左芯轴的端头制成花键轴，右托盘芯轴的端头制成花键轴，左托盘的花键孔安装在左芯轴的花键轴上，右托盘的花键孔安装在右芯轴的花键轴上，使左、右两托盘既能与左、右两芯轴同步旋传，又可以在两芯轴上做轴向的滑动，左托盘的槽轮端面与左支架之间的左芯轴穿入压缩弹簧的内孔，右托盘的槽轮端面与右支架之间的右芯轴穿入压缩弹簧的内孔，用弹簧释放的势能把左、右两托盘的摩擦片挤压贴合在左、右两飞轮的端面上，用摩擦连接传递转矩；左芯轴安装在支架的轴承孔内，右芯轴安装在右支架的轴承孔内，两支架不仅承接左、右两芯轴的转动，还是两压缩弹簧的支撑面；左芯轴的轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脚踏仿生鱼胸鳍船桨推进器，安装在刚体材料制成的鱼形船体(1)上，左仿生鱼胸鳍(3)安装在船体(1)的左侧，右仿生鱼胸鳍(7)安装在船体(1)的右侧，船头到机舱盖(6)之间安装前甲板(4)，前甲板(4)的后部安装金属框架，透明风挡(5)镶嵌在金属框架内，机舱盖(6)安装在机架(11)的上方，机舱盖(6)的后部安装扶手杆(2)，扶手杆(2)的左、右两端分别与船体(1)的左舷板(32)，右舷板(15)相连接，鞍座(10)安装在乘员舱(12)内机架(11)的尾部上，后甲板(13)安装在乘员舱(12)的后部，鞍座(10)下面的链轮支架(50)上安装链轮(48)，链轮(48)的左端面安装左曲拐(49)，右端面安装右曲拐(9)，左曲拐(49)的端头安装左脚踏板(51)右曲拐(9)的端头安装右脚踏板(8)，夹板轮(22)两夹板的边缘上均布加工多个位置相对应的通孔，链轮(48)的链齿与夹板轮(22)的套筒滚子(41)啮合，单向离合器(52)的圆心孔内安装驱动轴(21)，驱动轴(21)的两端的轴颈安装在夹板轮架(23)的两轴承孔内，驱动轴(21)的左轴头安装在左飞轮(24)的圆心孔内，驱动轴(21)的右轴头安装在右飞轮(17)的圆心孔内，左托盘(30)的端面上镶嵌环形摩擦片(29)，右托盘(44)的端面上镶嵌环形摩擦片(42)，左托盘(30)与槽轮37的圆心孔制成花键孔，右托盘(44)与槽轮(40)的芯孔制成花键孔，槽左轮(37)与左支架(28)之间的左芯轴(25)穿入在压缩弹簧(38)的内孔，右槽轮(40)与右支架(20)之间的右芯轴(16)穿入压缩弹簧(43)的内孔，左芯轴(25)的轴颈安装在左支架(28)的轴承孔内，右芯轴(16)的轴颈安装在右支架(20)的轴承孔内，左芯轴(25)的后轴头上加工径向通孔，销轴固定在万向节(36)的前端的通孔与左芯轴(25)后轴头的径向通孔内，右芯轴(16)后轴头上加工径向通孔，销轴固定在万向节(46)的前端的通孔与右芯轴(16)后轴头的径向通孔内，左曲臂(33)的水平轴头上加工径向通孔，销轴固定万向节(36)的后端的通孔与左曲臂(33)水平轴头上的通孔内，右曲臂14的水平轴头上加工径向通孔，销轴固定在万向节(46)的后端的通孔与右曲臂(14)水平轴头上的径向通孔内，左滚珠轴承(35)的内圈安装在左曲臂(33)的水平轴颈上，左滚珠轴承(35)的外圈安装在左舷板(32)的轴承孔内，右滚珠轴承(47)的内圈安装在右曲臂(14)的水平轴颈上，右滚珠轴承(47)的外圈安装在右舷板(15)的轴承孔内，左曲臂(33)的外端头连接左胸鳍座(34)，左胸鳍座(34)上安装左仿生鱼胸鳍(3)，右曲臂(14)的外端头连接右胸鳍座(45)，右胸鳍座(45)上安装右仿生鱼胸鳍(7)，左拨杆(57)安装在双耳轴座(56)上，左拨杆(57)的弯头上加工通孔，双耳轴座(56)上制有与拨杆(57)弯头上通孔相对应的通孔，销轴(53)固定在左双耳轴座(56)与左拨杆(57)弯头的通孔内左双耳轴座(56)的环槽尾杆(55)安装在左立柱(54)上端的芯孔内，锥尾螺钉安装在环槽尾杆(55)的环槽内，左立柱(54)的下端连接在机架(11)上，右拨杆(57)安装在右双耳轴座(56)上，右拨杆(57)的弯头上加工通孔，右双耳轴座(56)的环槽尾杆(55)安装在右立柱(54)上端的芯孔内，锥尾螺钉安装在环槽尾杆(55)的环槽内，右立柱(54)的下端连接在机架(11)上，右拨杆(57)的中部安装弧形槽叉(58)，右槽叉(58)的弧心上安装制动瓦(60)，右槽轮(40)的槽颈位于右槽叉(58)的圆周轨迹上，左拨杆(57)的杆头安装球面手柄(59)，右拨杆(57)的杆头安装球面手柄(62)，锁杆框(61)上加工左锁钩(64)、右锁钩(65)、左备用锁钩(63)与右备用锁钩(66)，其特征是：夹板轮(22)的两夹板内安装多副套筒滚子(41)，多副套筒滚子(41)的芯轴均固定在两夹板边缘上的通孔内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：帅晓华，
申请(专利权)人：帅晓华，
类型：新型
国别省市：四川;51