本发明专利技术涉及一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构、抬升机构、旋转夹紧机构等；抬升机构由移动端抬升机构和固定端抬升机构组成，旋转夹紧机构由移动端旋转机构和固定端旋转夹紧机构组成；通过水平传动机构带动移动端抬升机构移动端旋转夹紧机构水平移动以适应不同长度规格的工件的固定，通过抬升机构和可移动气动手爪以适应不同宽度和厚度的工件的固定和旋转；本发明专利技术用以实现不同规格十字型及类似工件自动焊接时对工件位置变化固定夹持要求，促进了铁塔工件行业焊接自动化的发展。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要针对不同规格十字型及类似铁塔工件进行焊接时固定夹持，实现工件各部分焊接时对工件位置变化的要求。
技术介绍
目前，在铁塔工件焊接作业中，通常采用人工焊接，无工装夹具，工人工作劳动强度大，工作环境恶劣，生产效率低，焊接质量难以保证。
技术实现思路
本申请人针对上述现有铁塔焊工件采用人工焊接工作劳动强度大、工作环境恶劣、生产效率低等缺点，结合工业生产实际，提供一种铁塔工件自动焊接夹具，从而大大降低工人劳动强度，提高生产效率，实现机械化、自动化焊接。本专利技术采用的技术方案为:一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括旋转机构、抬升机构、水平传动机构等。水平传动机构用于采用滚珠丝杠传动，固定于基座上；旋转机构、抬升机构一端固定在基座上，另一端连接在水平传动机构上，随水平传动机构水平移动；旋转机构两圆盘上各安装四个气动(或液压)机械手爪用于固定工件，采用伺服电机控制旋转角度；抬升机构用于调节旋转机构的高度以完成旋转中心的对正。工件放置工件台上，抬升机构调整旋转机构位置，水平传动机构运动，旋转机构从工件两端固定工件，工件一部分焊缝焊接完成后，旋转机构将工件旋转一定角度，进行工件另一部分的焊接。其进一步技术方案在于:水平传动机构为:传动方式采用滚珠丝杠，驱动电机采用三相交流电机，用于控制抬升机构、旋转机构可移动端的位置，适应一定长度范围内的工件的固定。抬升机构为:采用导杆气缸(或液压缸)作为抬升动力，用于调节旋转机构竖直方向的位置，适应不同规格工件对旋转机构位置的要求。旋转夹紧机构为:运用交流伺服电机控制旋转的角度，旋转圆盘上各安装四个可移动气动(或液压)机械手爪，用于固定工件。【附图说明】图1为本专利技术各机构位置示意图。图2为本专利技术水平传动结构示意图。图3为本专利技术抬升结构示意图。图4为本专利技术旋转夹紧结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图，说明本专利技术的【具体实施方式】。如图1所示，本专利技术所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构，移动端抬升机构，移动端旋转机构，固定端抬升机构，固定端旋转机构，夹紧机构等。如图2所示，水平传动机构包括底座1-1，滚珠丝杠1-2，直线导轨1-3，三相交流电机1-5等；抬升机构包括抬升气缸2-2，导向轴2-4等；旋转夹紧机构包括交流伺服电机3-1，旋转圆盘3-2，气动(或液压)机械手爪4-1等，采用可调节夹持机械手爪应对不同规格的工件，并且不影响工件带有引弧板和熄弧板时的固定工作。焊接工件放置在工件台上，根据所放置工件的规格，抬升机构通过抬升气缸2-2进行竖直方向上的位置调节，将旋转机构旋转圆盘3-2中心与工件回转中心对正；然后水平传动机构通过三相交流电机1-5驱动滚珠丝杠1-2带动移动端抬升机构2、移动端旋转机构3移动；旋转圆盘3-2上的气动(或液压)机械手爪4-1固定工件；工件固定以后，可进行工件上端部分自动焊接，焊接完成后，抬升机构抬升工件，进行工件的旋转，通过伺服电机控制工件的旋转角度，进行工件另外部分的自动焊接。整个控制过程可采用PLC或其他控制方式进行控制，完成工件不同位置的自动化焊接工作。【主权项】1.一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:包括水平传动机构1，移动端抬升机构2，移动端旋转机构3，夹紧机构4，固定端旋转机构5，固定端抬升机构6等。2.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:水平传动机构I为:包括底座1-1，滚珠丝杠1-2，直线导轨1-3，滑块1-4，三相交流电机1-5等。3.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:抬升机构为:包括相同的移动端抬升机构2和固定端抬升机构6 ;移动端抬升机构2为:下托板2-1，抬升气缸(或液压缸)2-2，导向轴2-3，上托板2-4等；移动端抬升机构2固定在直线导轨1_3上，固定端抬升机构6固定在底座1-1上。4.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:旋转机构为:包括相同的移动端旋转机构3和固定端旋转机构5 ;固定端抬升机构为:交流伺服电机3-1，旋转圆盘3-2等；移动端旋转机构3不用安装交流伺服电机3-1，其与固定在移动端抬升机构2上，固定端旋转机构5固定在固定端抬升机构6上。5.如权利要求1所述的十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于:夹紧机构4包括8个可移动气压(或液压)机械手爪4-1等，两端各放置4个，可移动气压(或液压)机械手爪4-1在旋转圆盘3-2上可在一定范围内调整其位置；通过水平传动机构I调节移动端抬升机构2、旋转机构3与夹紧机构4的位置以适应不同长度的工件夹紧工作，通过移动端抬升机构2、固定端抬升机构6的调节以适应夹紧时夹紧机构的竖直方向的位置。【专利摘要】本专利技术涉及一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，包括水平传动机构、抬升机构、旋转夹紧机构等；抬升机构由移动端抬升机构和固定端抬升机构组成，旋转夹紧机构由移动端旋转机构和固定端旋转夹紧机构组成；通过水平传动机构带动移动端抬升机构移动端旋转夹紧机构水平移动以适应不同长度规格的工件的固定，通过抬升机构和可移动气动手爪以适应不同宽度和厚度的工件的固定和旋转；本专利技术用以实现不同规格十字型及类似工件自动焊接时对工件位置变化固定夹持要求，促进了铁塔工件行业焊接自动化的发展。【IPC分类】B23K37/047, B23K37/04【公开号】CN105127637【申请号】CN201510591055【专利技术人】张洪, 石文栋 【申请人】江南大学【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年9月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种十字型铁塔工件自动焊接夹具，其特征在于：包括水平传动机构1，移动端抬升机构2，移动端旋转机构3，夹紧机构4，固定端旋转机构5，固定端抬升机构6等。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪，石文栋，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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