车载施肥装置及其施肥控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法，该装置包括：一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构，施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度；控制器，连接至驱动电机，用于根据行进速度，确定驱动电机的目标转速；驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据目标转速，控制排肥轮的转速。本发明专利技术采用一体化安装座将施肥机构整体安装在车体上，可以与不同的车体配套使用。安装过程简单、方便，不需要专业技术人员进行改装，拆卸比较方便。利用测速模块检测车体的行进速度，并根据该行进速度确定驱动电机的目标转速，从而控制排肥轮的转速，实现了行进速度与排肥轮转速的匹配，提高了施肥的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
车载施肥装置及其施肥控制方法
本专利技术涉及施肥机械领域，具体涉及一种车载施肥装置和一种车载施肥装置的施肥控制方法。
技术介绍
我国水稻种植的施肥环节一直沿用传统的人工手撒方式，该方式存在施肥量大、肥料利用率低和作业效率低的问题。所以机械化施肥是水稻种植机械化的重要部分。然而，现有用于施肥的专用设备少，一般采用安装在插秧机上的水田侧深施肥机。该装置采用复式作业方式，在插秧的同时，将肥料施于秧苗侧位。目前，水田侧深施肥机由鼓风机、肥箱、肥盒、风管、排肥管、下肥口、支撑框架及连接部件组成。而且，水田侧深施肥机主要有两种形式：一种是在插秧机出厂时自带的，另一种是厂家通过更换已有插秧机部件进行另装的。两种形式的水田侧深施肥机的工作方式均为：插秧机的变速传动箱经动力输出轴、万向节、连杆机构和两个棘轮机构驱动排肥轮进行排肥。在该过程中，排肥轮的转速通过油门进行调节，即油门加大排肥轮转速加快，油门减小排肥轮转速减慢。由于现有水田侧深施肥机是通过以上两种方式安装的，因此侧深施肥装置的通用性较差，一般每一种品牌的插秧机只能配套安装相同品牌的侧深施肥装置。并且，第二种方式中对插秧机的改装过程比较繁琐，需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载施肥装置，其特征在于，包括一体化安装座及设置在所述一体化安装座上的施肥机构，所述施肥机构通过所述一体化安装座安装至车体；所述施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度，并将所述行进速度发送至所述控制器；所述控制器，连接至驱动电机，用于根据所述行进速度，确定所述驱动电机的目标转速；所述驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据所述目标转速，控制所述排肥轮的转速。

【技术特征摘要】
1.一种车载施肥装置，其特征在于，包括一体化安装座及设置在所述一体化安装座上的施肥机构，所述施肥机构通过所述一体化安装座安装至车体；所述施肥机构包括：测速模块，连接至控制器，用于检测车体的行进速度，并将所述行进速度发送至所述控制器；所述控制器，连接至驱动电机，用于根据所述行进速度，确定所述驱动电机的目标转速；所述驱动电机，传动连接至排肥器中的排肥轮，用于根据所述目标转速，控制所述排肥轮的转速；所述施肥机构还包括：车载终端，连接至所述控制器，用于预先设置目标施肥量，并将所述目标施肥量发送至所述控制器；在预先设置目标施肥量的情况下，所述控制器根据所述目标施肥量和所述行进速度，确定所述驱动电机的目标转速。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器还用于检测所述驱动电机的实际转速；所述车载终端还用于显示所述驱动电机的目标转速和/或所述驱动电机的实际转速。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述施肥机构还包括：位置获取模块，连接至所述车载终端，用于获取所述车体的位置信息，并将所述位置信息发送至所述车载终端；所述车载终端还用于显示所述位置信息。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车载终端还用于：根据所述驱动电机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：武广伟，左兴健，付卫强，孟志军，李立伟，魏学礼，丛岳，李由，
申请(专利权)人：北京农业智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：北京;11